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公开(公告)号：CN112389653A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011331963.1
申请日：2020-11-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便，能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业，所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作；所述控制单元盒连接所述平衡臂，所述平衡臂连接所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端设有手掌，所述手掌上设有激光雷达和夹爪。
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公开(公告)号：CN112389653B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011331963.1
申请日：2020-11-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便，能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业，所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作；所述控制单元盒连接所述平衡臂，所述平衡臂连接所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端设有手掌，所述手掌上设有激光雷达和夹爪。
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公开(公告)号：CN114401323B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111503206.2
申请日：2021-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
IPC分类号： H04L69/08 , H04L69/22 , H04L43/062
摘要： 本发明涉及一种变电站通信规约全映射分析模拟转换装置，其包括文件解析模块、设备模拟模块、规约转换模块、信号接收模块、收发信息比对模块和生成比对结果模块。文件解析模块用于对导入的SCD文件进行解析而得到解析信息；设备模拟模块用于基于解析信息模拟变电站内的IED设备并向远动设备和/或监控后台发送报文信息；规约转换模块用于将解析信息转换为点表信息；信号接收模块用于接收远动设备发送的规约信息；收发信息比对模块用于比对点表信息和规约信息；生成比对结果模块用于根据比对情况生成比对报告。本发明能够有效提高变电站与远方调度主站之间远动通信相关的标准化测试时的核对效率，全面有效支撑电力系统调控一体化运行。
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公开(公告)号：CN114401323A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111503206.2
申请日：2021-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
IPC分类号： H04L69/08 , H04L69/22 , H04L43/062
摘要： 本发明涉及一种变电站通信规约全映射分析模拟转换装置，其包括文件解析模块、设备模拟模块、规约转换模块、信号接收模块、收发信息比对模块和生成比对结果模块。文件解析模块用于对导入的SCD文件进行解析而得到解析信息；设备模拟模块用于基于解析信息模拟变电站内的IED设备并向远动设备和/或监控后台发送报文信息；规约转换模块用于将解析信息转换为点表信息；信号接收模块用于接收远动设备发送的规约信息；收发信息比对模块用于比对点表信息和规约信息；生成比对结果模块用于根据比对情况生成比对报告。本发明能够有效提高变电站与远方调度主站之间远动通信相关的标准化测试时的核对效率，全面有效支撑电力系统调控一体化运行。
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公开(公告)号：CN113804956A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111034337.0
申请日：2021-09-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 常熟理工学院 , 南京新和普电力科技有限公司
IPC分类号： G01R19/25 , G01R27/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种输电线路电气参数在线采集处理系统和方法,同时还涉及该系统中的映射表获得方法，属于测量电变量技术领域。该系统由分置于输电线路两端变电站的两套便携同步采集处理仪构成,便携同步采集处理仪包括采集单元、FPGA模块、网络报文模块、通信模块和数据处理单元，采集单元包含AD采样控制芯片、电压传感器、校时模块、电流钳、电压接线夹、校时信号线和航空插头，AD采样控制芯片的采样频率是每周波至少4000采样点，数据处理单元预存有用于对采集的三相电流和电压的矢量值进行幅值修正和相位修正的映射表；该映射表通过实验方法获取。使用该系统和映射表可对输电线路两端采集的电压电流矢量值的幅值和相位进行修正，计算修正后的电压电流矢量值即可得到输电线路的阻抗和导纳等电气参数。
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公开(公告)号：CN113804956B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111034337.0
申请日：2021-09-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 常熟理工学院 , 南京新和普电力科技有限公司
IPC分类号： G01R19/25 , G01R27/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种输电线路电气参数在线采集处理系统和方法,同时还涉及该系统中的映射表获得方法，属于测量电变量技术领域。该系统由分置于输电线路两端变电站的两套便携同步采集处理仪构成,便携同步采集处理仪包括采集单元、FPGA模块、网络报文模块、通信模块和数据处理单元，采集单元包含AD采样控制芯片、电压传感器、校时模块、电流钳、电压接线夹、校时信号线和航空插头，AD采样控制芯片的采样频率是每周波至少4000采样点，数据处理单元预存有用于对采集的三相电流和电压的矢量值进行幅值修正和相位修正的映射表；该映射表通过实验方法获取。使用该系统和映射表可对输电线路两端采集的电压电流矢量值的幅值和相位进行修正，计算修正后的电压电流矢量值即可得到输电线路的阻抗和导纳等电气参数。
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公开(公告)号：CN215728422U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122121395.9
申请日：2021-09-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 常熟理工学院 , 南京新和普电力科技有限公司
IPC分类号： G01R19/25 , G01R27/02 , G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路电气参数在线采集处理系统，属于测量电变量技术领域。该系统由分置于输电线路两端变电站的两套便携同步采集处理仪构成,便携同步采集处理仪包括采集单元、FPGA模块、网络报文模块、通信模块和数据处理单元，采集单元包含AD采样控制芯片、电压传感器、校时模块、电流钳、电压接线夹、校时信号线和航空插头，AD采样控制芯片每周波采样至少4000个采样点，数据处理单元预存有用于对采集的三相电流和电压的矢量值进行幅值修正和相位修正的映射表；该映射表通过实验方法获取。使用该系统可对输电线路两端采集的电压电流矢量值的幅值和相位进行修正，计算修正后的电压电流矢量值即可得到输电线路的阻抗和导纳等参数。
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