一种无人机配电网智能巡检系统

    公开(公告)号:CN110825098B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201911124283.X

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: G05D1/49 G05D1/46 G05D1/249

    摘要: 本发明属于无人机巡检技术领域,尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站,无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块;遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器;图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据,S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理,S3、滤波降噪处理;图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位;包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓,T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓;T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上,提高无人机的泊机速度和巡检效率。

    一种用于驱鸟器的拆装装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116293242A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310125631.5

    申请日:2023-02-16

    摘要: 本发明公开了一种用于驱鸟器的拆装装置,包括收容筒、可弹性伸缩地设于收容筒中的弹性件,分别转动连接在收容筒左右两侧的左钩挂组件和右钩挂组件、设于收容筒左侧的左立柱、设于左立柱中的左轴、可绕左轴转动的左转动件、套设于左轴上的左扭簧、设于左立柱上的第一左限位件和第二左限位件、设于收容筒右侧的右立柱、设于右立柱中的右轴、可绕右轴转动的右转动件、套设于右轴上的右扭簧、设于右立柱上的第一右限位件和第二右限位件;第一左限位件和第二左限位件分别用于将左转动件限制在左内缩位置和左外张位置,第一右限位件和第二右限位件分别用于将右转动件限制在右内缩位置和右外张位置。本发明用于驱鸟器的拆装装置对驱鸟器的拆装难度较低。

    多级高频压电泵控制系统

    公开(公告)号:CN111536024B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010461745.3

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: F04B49/06 F04B43/04

    摘要: 本发明属于压电泵技术领域,尤其涉及一种多级高频压电泵控制系统。包括用于驱动串联泵工作的驱动电源,驱动电源之后依次设有保护电路、电压控制电路、升压电路最后连接至串联泵;控制系统还设置有流量采集装置,流量采集装置采集多级串联泵的输出流量并将其转换为电压形式的流量信号;通过将流量信号反馈至电压控制电路进而实现对串联泵的闭环控制;本发明的多级高频压电泵控制系统,频率准确度高,在15分钟之内频率漂移率非常小,该控制系统能够产生正弦波、三角波和方波波形,通过键盘输入频率,满足可调节的要求。

    一种适用于低压台区配用电数据同步采集的智能监测装置

    公开(公告)号:CN110187232B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910379393.4

    申请日:2019-05-08

    IPC分类号: G01R31/08 G01R19/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种适用于低压台区配用电数据同步采集的智能监测装置,包括若干用于低压台区供电网各分级电路中的分支开关,分支开关采用非智能开关,在各级电路上均加装有智能监测单元,智能监测单元包括用于实现数据远程通信传输功能的低压电力线宽带载波通信模块、用于开关状态监测的电流互感器、用于线路故障检测的高速数据采集系统和用于实现计量功能的计量芯片,可实现低压台区供电网的实时监测,采用低压电力线宽带载波通信,无需布线即可完成远程通信大大降低了现场通讯布线施工难度;同时,通信速率远远大于传统的RS485、微功率无线、窄带载波,满足了台区供电网实时监测数据的高速采集需求。