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公开(公告)号:CN109687584B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201811618050.0
申请日:2018-12-28
发明人: 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法,步骤:(1)接收采集终端发送的入网请求;(2)进行双层次自诊断,判断采集终端和通信网络是否正常;(3)根据输电线路在线监测数据,结合输电线路状态评估技术,提取出告警状态的采集终端相关数据;(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测,赋予较高的通信请求权重值;(5)基于上述步骤,确定相应的通信接入策略,对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法,对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测,保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场,避免事故发生。
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公开(公告)号:CN109687584A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811618050.0
申请日:2018-12-28
发明人: 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC分类号: H02J13/00
CPC分类号: H02J13/0075
摘要: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法,步骤:(1)接收采集终端发送的入网请求;(2)进行双层次自诊断,判断采集终端和通信网络是否正常;(3)根据输电线路在线监测数据,结合输电线路状态评估技术,提取出告警状态的采集终端相关数据;(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测,赋予较高的通信请求权重值;(5)基于上述步骤,确定相应的通信接入策略,对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法,对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测,保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场,避免事故发生。
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公开(公告)号:CN110238877A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910337158.0
申请日:2019-04-25
发明人: 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域,特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构,包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道,变轨段轨道可转动的设于安装杆上,出段轨道固定于安装杆的一侧,出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置,入段轨道固定于安装杆的另一侧,入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置,触动杆上部铰接于变轨段轨道上,触动杆下部连接于支撑杆的一端,支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨,变轨过程无延迟,和直接通行用时相当,变轨效率高,该变轨机构体积小,结构简单,安装在需要转弯的位置,占用空间很少,而且安装方便,拆卸简单。
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公开(公告)号:CN110614928A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201911055612.X
申请日:2019-10-31
发明人: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
摘要: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港,其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港,机器人母港内部设有充电基座,机器人上设有与充电基座配合的充电触杆,机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置,开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点,连杆机构与充电触杆连接,移动触点设置在连杆机构上,固定触点固定在机器人内部;当充电触杆插入充电基座时,充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触,使充电基座与电池之间实现电连接。本发明采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电,该装置无需供电,因此,抗干扰性强,具有较高的可靠性。
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公开(公告)号:CN110190640A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910337161.2
申请日:2019-04-25
发明人: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明公开了一种机器人母港,包括本体,所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体,所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件,所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件,所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门,所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件,其结构简单,而且当机器人进入所述腔体后,门将关闭,使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中,安全性较高;而且,通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性;另外,通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上,安全稳固。
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公开(公告)号:CN109305176B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201811184753.7
申请日:2018-10-11
申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
发明人: 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
摘要: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构,其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件,所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方,从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号:CN110445054A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910798047.X
申请日:2019-08-27
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高,能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号:CN110328653A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910655185.2
申请日:2019-07-19
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人: 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构,包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪;由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构;支撑板呈上小下大的U型状,支撑板、轮盘固定在机器人上,支撑板底部与链传动机构内壁接触,支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置;机器人带动轮盘转动,轮盘带动爬行轮爪运动,当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开,当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道,带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号:CN109406887A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811488623.2
申请日:2018-12-06
申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人: 张广洲 , 方书博 , 张业茂 , 冯智慧 , 杨金峰 , 张晓琴 , 李牧 , 叶春勇 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 李涛 , 程远 , 韩晴 , 王佳婕 , 周赞东 , 陶铃宏 , 殷鹏翔 , 涂洁 , 洪骁
摘要: 本发明公开了一种输电线路工频电场的测量支架,其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件,并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件,所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用,使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能,保持与晴天时电场测量结果的一致性;而且,所述测量支架对于所述测量探头具有较高的支撑稳定性,与三脚支撑架相比,可以确保所述测量探头在不同的测量地点可以测量同一高度的电场值。
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公开(公告)号:CN109034295A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810643158.9
申请日:2018-06-21
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人: 谷山强 , 姜文东 , 王剑 , 彭波 , 徐嘉龙 , 王海涛 , 冯万兴 , 赵淳 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 付世杰 , 吉祥 , 张玄
CPC分类号: G06K17/0022 , G06K7/10257 , H04M1/72522 , H04M1/72525
摘要: 本发明公开了一种基于国密加解密的超高频电子标签读写系统,包括UHF电子标签、智能手机以及集成在智能手机保护套外壳中的UHF手机伴侣;UHF手机伴侣包括主控制板和UHF天线,主控制板包括中央处理器、UHF读写模块、国密模块、蓝牙模块和存储器;智能手机中安装有与UHF手机伴侣相配合的客户端APP,用于与UHF手机伴侣进行数据交互,实现对UHF手机伴侣进行标签读写和加密控制。本发明有效提高了UHF标签数据读写的安全性。
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