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公开(公告)号：CN118801304A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410820465.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南通大学
Abstract: 一种柔性直流配电网纵联保护方法及装置，包括：对一条直流母线沿直流线路流到另一条直流母线的电流进行采样；利用故障后的相邻电流采样值差分之和，建立保护装置的启动判据模型；利用故障前后电流采样值差分，分别建立故障方向判断模型；对于直流线路各端的保护装置，当基于启动判据模型判定保护装置启动时，基于故障方向判断模型判断故障方向；当直流线路两端的保护装置均判定为正方向故障时，则判定直流线路发生区内故障；否则，判定直流线路正常运行。提高了直流配电线路保护的可靠性、灵敏性和选择性，能够可靠、有选择的识别直流线路故障。
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公开(公告)号：CN118713023A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410848092.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南通大学
Abstract: 一种柔性直流配电系统测距式后备保护方法及装置，包括：采集直流线路上送端端点电压、受端端点电压、第一端点电压以及第二端点电压；第一端点与送端端点的距离为第一距离、第二端点与受端端点的距离为第二距离；根据四个端点电压判断直流线路故障类型；以任意两个端点间电压差与这两个端点间线路长度的比值得到第一电压分布系数、第二电压分布系数、第三电压分布系数；以第二与第三电压分布系数的比值作为第一保护系数，以第二与第一电压分布系数的比值作为第二保护系数；设置阈值区间；根据第一保护系数、第二保护系数与阈值区间的关系，判定是否发生区内故障以及对区内故障的故障区间进行定位，作为主保护的后备。
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公开(公告)号：CN115113053A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210818050.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种基于高自适应性滤波算法的锂电池soc估计方法。本发明针对过程噪声和测量噪声，能够在线估计，实时更新，体现了较好的实效性和高鲁棒性；本发明通过迭代循环，能够自动修正系统误差，改进了电池状态估计模型，提高了锂电池soc估计的稳定性和准确性；针对变化电流工况的情况，该方法对锂电池的soc估计仍可以保持稳定和较好的精确度，具有较强的抗干扰性和实用性；针对温度变化的情况，在不同的温度下，该算法仍能使系统保持稳定，对锂电池soc估计的误差较小，具有较高的精度和稳定性；本发明能提高对锂电池soc估计的收敛速度，对后期模型存在一定偏差时，仍能准确跟踪系统的状态，有良好的自适应性。
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公开(公告)号：CN115085222A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210922553.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于电力系统负载频率调控技术领域，具体涉及一种非线性迭代寻优的自适应强鲁棒负载频率调控方法。本发明构建了一种包含非线性自适应权重的强鲁棒性优化算法，由于系统参数a受到非线性自适应权重因子ω的约束，使得算法具有较强的全局搜索能力和局部开发能力；本发明利用强鲁棒性优化算法，对设计的串级变结构状态反馈组合控制器参数进行非线性迭代寻优，寻优时间较短，参数优化后的控制器在能够实现快速响应，将系统频率偏差和联络线功率偏差迅速恢复到额定值；本发明的控制方法在电力系统中参数发生变化时，由于串级变结构状态反馈组合控制器采用双回路控制，依然表现出良好的控制效果，具有较强的鲁棒性和自适应性。
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公开(公告)号：CN114677418B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210406849.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云特征点提取的配准方法，属于三维配准技术领域。该方法首先使用改进的体素滤波分别对源点云和目标点云进行下采样处理；其次对下采样后的点云使用内在形状签名特征点检算法提取特征点，得到含有丰富的几何特征信息的点云；然后对提取到的特征点进行描述得到特征描述子；接着使用改进的随机采样一致性算法进行粗配准，获得最佳变换矩阵；最后在最佳变换矩阵的基础上使用基于KD树的迭代最佳点算法进行精配准，通过迭代得到最终的变换矩阵，将源点云转换为目标点云下的坐标系从而完成配准。这种基于点云特征点提取的配准方法配准精度高，配准速度快，鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039636B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211613347.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及神经网络控制技术领域，尤其涉及考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法。本发明建立考虑三自由度移动平台车轮速度、纵向速度、横向速度及横摆角速度的运动学模型，并考虑由滑移角和车轮打滑产生的纵向和横向轮的摩擦，建立包含车轮打滑及外部干扰的轮式移动机器人动力学模型，建立轮式移动机器人在线多层神经网络模型，以逼近该控制系统存在的车轮打滑及外界干扰等不确定性。以轮式移动机器人实时跟踪误差为输入、车轮打滑和外部干扰力的补偿参数为输出，结合e‑修正项的反向传播算法以保证多层神经网络结构对控制系统不确定性的鲁棒性，从而提升轮式移动机器人对不同作业路面的适应性与轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116431961B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310420382.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及柔性直流电网直流线路故障后的故障保护技术领域，尤其涉及一种柔性直流电网直流线路波阻抗实时计算方法。本发明利用同直流母线上非故障线路信号测量点上线模故障电压、电流和线模波阻抗的关系，并写成离散的形式，得到超定方程组。同理，将同直流母线上非故障线路信号测量点上零模故障电压、电流和零模波阻抗的关系写成离散形式的超定方程组。再利用最小二乘法求解超定方程组，得到线模波阻抗和零模波阻抗的参数信息。本发明能够根据每一个故障信号重新实时计算得到一个新的更为精确的数值，具有动态自适应性，能够提高精确(56)对比文件刘燕莹.柔性直流输电线路故障定位方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2021,C042-499.余修勇 等.多端柔性直流电网线路故障暂态等值电路及暂态特征分析.中国电机工程学报.2022,1-14.余修勇;肖立业;林良真;邱清泉;张志丰.基于单端量的柔性直流电网故障识别方案.高电压技术.2018,第44卷(第2期),440-447.
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公开(公告)号：CN115981145A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211446850.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及多分布式电源供电系统控制技术领域，尤其涉及多源供电系统非线性变结构观测鲁棒控制装置及控制方法。本发明包括多个分布式功率电源、功率变换器、公共母线、电流传感器、电压传感器、非线性变结构观测器、功率分配控制器、电压控制器、电流控制器；功率分配控制器采用基于平均电压电流的比例积分微分控制的电压电流偏差的纵截距双补偿算法；电压控制器采用非奇异指数型电压变结构控制算法；电流控制器采用非奇异指数型电流变结构控制算法。本发明为分布式控制器提供了精确的参数，有助于系统抵御噪声和不确定干扰，并且提高了系统的性能和母线电压的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114825312B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210555969.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种光储直流配电系统母线电压高稳定控制方法。本发明包括以下步骤：S1：根据直流微电网光储荷功率平衡原则，构建直流微电网内各分布式发电电源的数学模型；S2：通过引入光伏电压增量与时变平滑因子，设计出指数变步长扰动观察法MPPT光伏控制器，实现光伏系统MPPT控制；S3：根据自抗扰控制原理，设计出电池储能系统BESS直流母线电压稳定控制器；S4：将滑模控制引入自抗扰控制器构造中，设计出电池储能系统BESS直流母线电压滑模自抗扰控制器实现网内光储功率的合理分配和母线电压的动态稳定控制，实现光储直流微电网的安全可靠运行。本发明提高了光储直流微电网可再生能源利用率与供电运行鲁棒稳定性。
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公开(公告)号：CN116039636A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211613347.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及神经网络控制技术领域，尤其涉及考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法。本发明建立考虑三自由度移动平台车轮速度、纵向速度、横向速度及横摆角速度的运动学模型，并考虑由滑移角和车轮打滑产生的纵向和横向轮的摩擦，建立包含车轮打滑及外部干扰的轮式移动机器人动力学模型，建立轮式移动机器人在线多层神经网络模型，以逼近该控制系统存在的车轮打滑及外界干扰等不确定性。以轮式移动机器人实时跟踪误差为输入、车轮打滑和外部干扰力的补偿参数为输出，结合e‑修正项的反向传播算法以保证多层神经网络结构对控制系统不确定性的鲁棒性，从而提升轮式移动机器人对不同作业路面的适应性与轨迹跟踪精度。
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