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公开(公告)号：CN118400636A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487501.0
申请日：2024-04-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明一种基于ZigBee通讯协议的高压断路器的机械故障音频信号采集系统及采集方法涉及的是利用人工智能技术对电力设备在线监测与故障诊断的方法。包括下位机区和上位机区。上位机区为计算机；下位机区包含数据采集分区和数据传输分区；数据采集分区和数据传输分区数据连接，数据传输分区与上位机区的计算机数据连接。数据传输分区具有协调器节点、路由器节点和电源模块一；电源模块一分别电性连接协调器节点和路由器节点。协调器节点为ZigBee协调器装置。数据采集分区具有电源模块二、终端节点、处理器、串口通信和传感器采集区；电源模块二分别电性连接终端节点、处理器、串口通信和传感器采集区。
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公开(公告)号：CN118351875A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410488087.5
申请日：2024-04-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于音频信号处理和声纹识别领域，具体涉及一种高压断路器机械故障声纹数据库的构建方法。本发明采取的具体措施如下：S1.设置高压断路器常见机械故障的类型，根据不同机械故障的类型采集故障声音样本；S2.对采集的不同类型的机械故障的声纹数据进行预处理；S3.提取高压断路器不同类型机械故障声纹的特征；S4.对不同的样本进行标记和分类，进而构建高压断路器的机械故障声纹数据库。本发明通过构建故障声纹数据库，可以提高设备的可靠性和安全性。通过分析和识别故障声音，可以及早发现潜在的故障问题，采取相应的维修和保养措施，减少设备故障和事故的发生。这有助于提高生产效率，降低维修成本，保障工作人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN118609592A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410264519.4
申请日：2024-03-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及的是利用人工智能技术对电力设备在线监测与故障诊断的方法。其步骤如下：S1，采集声纹数据并进行预处理，构建声纹数据库；S2，将采集的声纹数据提取融合特征；S3，构建残差神经网络，残差神经网络由卷积层、池化层、激活函数、归一化层、全连接层和输出层构成。将得到的融合特征系数送入残差神经网络当中经过卷积、池化及激活的步骤，最终输出各类别推理概率，并确定其中概率最大对应的声纹类别，输出分类结果；S4，将预测值与真实值进行比对，通过损失函数和优化器对权重、偏置进行寻优，不停迭代更新超参数，直至能够正确识别10种高压断路器常见状态，输出保存好权重和偏置的模型；S5，对10kV高压断路器进行实时监测预警。
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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN117847376A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410024159.0
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合电动伸缩杆和三维云台的核相机构，用于高空核相作业的精确定位。它包括发射器，电磁铁、绝缘杆，三维云台，三维云台内部电机，三维云台底部电机，三维云台摄像头，电动伸缩杆，履带车摄像头，履带车。履带车与电动伸缩杆连接，支撑整个核相机构。绝缘杆通过螺纹孔与三维云台相连，发射器和绝缘杆通过电磁铁相连。本发明可以通过履带车摄像头和三维云台摄像头判断架空线具体位置，通过三维云台内部电机，三维云台底部电机和电动伸缩杆将核相机构成功挂上架空线，实现核相功能。
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公开(公告)号：CN117694328A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024156.7
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置，包括驱鸟器主体，所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台，所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓，所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列，所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部，所述左侧旋转仓内置有工业摄像机，所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接，所述右侧旋转仓内置有激光发射器，所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节，基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法，从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息，可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN118254904A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410573505.0
申请日：2024-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00 , B25J13/00 , G01R31/00
摘要： 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置，包括壳体，所述底座壳体的上表面设有转动组件，所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件，所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂，所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机，所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳，所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪，将装置悬吊在高压线上，移动时，前进方向后方的两个夹爪彼此分离，松开高压线，转动组件转动，后方的两个夹爪转动到前方，再次夹住高压线，如此循环，在高压线上的移动，靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测，在高空进行检测，不需要工作人员进行高处作业，更加安全。
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公开(公告)号：CN116835498A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808903.1
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘升降机构,主要结构包括移动底盘、升降主框架、动力系统以及顶部绝缘平台。将涉及电控的动力系统放在底部的移动底盘上，升降主框架和顶部平台采用绝缘材料，各结构件的顶角和边缘采用圆角处理，避免尖端放电。动力系统和升降主框架之间通过滑轮和绝缘绳传递动力，进而控制主框架升降。本发明为变电站设备进行运维和检修提供结构简单、安全稳固、操作方便的绝缘工作平台，保证高空带电操作的安全性，又提高整体防滑耐磨耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN117154828A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311198368.9
申请日：2023-09-18
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/28 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F16/27 , G06F16/901 , G06F21/62 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/06
摘要： 本发明一种有源配电网源网荷储一体化拓扑建模及决策方法属于电力系统源网荷储一体化拓扑建模与源网荷储资源优化决策领域。该方法首先基于图论将有源配电网中源网荷储资源抽象为图的顶点，在顶点之间引入“端口”概念作为图的边，建立面向数据分布式存储和计算的有源配电网源网荷储一体化拓扑图模型；然后，基于该拓扑图模型构建有源配电网中源网荷储数据的分布式存储和信息交互框架，进一步，提出基于该框架的有源配电网源网荷储资源优化决策的分布式计算方法。该方法能够有效保护电网运行过程中电网设备、用户及分布式电源的隐私，适应未来基于图数据库的电力系统数据管理。
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