自动伸缩杆装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117697806A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410024158.6

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩杆装置,包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱,可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节,节与节之间通过摩擦阻尼限位连接,实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪,夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料,防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定,并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态,一是交替工作状态,二是上下锁死工作状态,确保至少一个夹爪夹持杆节,防止重力坠落,同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点,可拓展用于舞台设备、电力等领域。

    一种基于变电站SCD模型文件的一键顺控自动校核方法

    公开(公告)号:CN117908518A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410077743.2

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于变电站SCD模型文件的一键顺控自动校核方法,该方法包括以下步骤:确定SCD模型文件内IED属性,获取SCD模型文件中的配置描述信息;解析配置描述信息,提取开关设备属性信息,并构建整个变电站所有间隔的开关拓扑图;将各个开关设备模型的实时状态按照所属间隔显示在开关拓扑图上进行变动校验;利用当前开关设备模型开关状态和开关拓扑图执行所述验证操作票,完成一键顺控自动校核。本发明内置模拟顺控主机,可在实际验证前进行自我正确性的验证,验证的是试验系统本身在顺控命令配置符合现场SCD模型文件遥控点的情况下能正确反馈,在不符合SCD模型文件遥控点情况下能正确报错,从而确保试验系统本身的正确性和通信功能的可靠性。

    一种旁路断路器失灵保护的继电保护方法

    公开(公告)号:CN116316453A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310342027.8

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种旁路断路器失灵保护的继电保护方法,解决在双母线带旁路母线接线的220kV变电站,无法实现旁代线路和旁代变压器运行方式的旁路断路器失灵保护的技术问题。本发明采用将220kV旁路断路器CT二次电流、线路保护开出信号接入六统一母线保护中的线路支路,构成旁路断路器在旁代线路方式下的旁路断路器失灵保护。通过切换压板,也可采用将1号、2号变压器保护开出信号和旁路断路器CT二次电流接入六统一母线保护中空置变压器支路,构成旁路断路器在旁代变压器方式下的旁路断路器失灵保护。在旁代线路或变压器方式下,防止了旁路断路器无失灵保护运行,能够快速切除故障,保证电网安全稳定运行,提高电网供电可靠性。

    基于自适应变阻抗的变电站电力屏柜门解锁接触力控方法

    公开(公告)号:CN118011829A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410264543.8

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应变阻抗的变电站电力屏柜门解锁接触力控方法。此发明包括以下步骤:分解解锁跟踪轨迹误差来源,包括移动底盘电机控制误差、传感器精度差异和移动底盘与地面摩擦建模误差;根据误差特征,构建操作臂与门锁手柄间接触力模型,给出了具有泛化性的“质量‑阻尼‑弹簧”阻抗模型;基于阻抗模型,以自适应控制和阻抗控制理论为依据,提出能够自适应调整阻尼系数的接触力跟踪控制方法;最终将控制方法应用于解锁过程中的不同流程,如按压锁头与夹持手柄旋转等应用场景,保障变电站电力屏柜门解锁过程接触力的柔顺性和稳定性。

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