一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手

    公开(公告)号:CN115724191B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202211474631.8

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手,包括手臂、光电检测器,还包括抓手部件,抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板,夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧,旋转气缸安装板固定在手臂连接板上,光电检测器设有三组,固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低,同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。

    基于多环节风险评估的智能电能表质量分析方法

    公开(公告)号:CN114169753A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111483060.X

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明提供了基于多环节风险评估的智能电能表质量分析方法,该方法包括以下步骤:S1:构建用于智能电能表质量分析的多环节质量分析体系;S2:基于所述多环节质量分析体系计算全量待分析的智能电能表各环节对应的质量水平;S3:根据各环节内时长、各环节内智能电能表数量以及各环节内单位智能电能表消耗费用计算各环节对应的风险权重系数;S4:根据全量待分析的智能电能表各环节对应的质量水平,以及各环节对应的风险权重系数计算得到对应的多环节质量水平。本发明的有益效果是:通过分析智能电能表各环节的质量水平,引入智能电能表在多环节场景下的环节风险权重,从而能够提升智能电能表质量分析的准确性和全面性。

    一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手

    公开(公告)号:CN115724191A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211474631.8

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手,包括手臂、光电检测器,还包括抓手部件,抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板,夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧,旋转气缸安装板固定在手臂连接板上,光电检测器设有三组,固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低,同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。

    一种兼容单三相电能表的工装板

    公开(公告)号:CN219533378U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202223572348.7

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G01R35/04

    摘要: 本实用新型公开了一种兼容单三相电能表的工装板,包括工装板主体,所述工装板主体上至少开设有水平面布局上重合的两组单相表位凹槽与一组三相表位凹槽,两组单相表位凹槽相邻接设置,两组单相表位凹槽的组合体其中一对相对侧以及除去该对相对侧的其中一侧设置槽边台阶,另一侧的单相表位凹槽槽边高度高于单相表位凹槽其余三面槽边高,且其余三面槽边、两组单相表位凹槽的邻接处的槽边的上端面高度相同,共同构成三相表位凹槽的底面,槽边台阶构成三相表位凹槽的槽边工装板结构合理、使用方便、安全、可靠,提高了效率。