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公开(公告)号：CN119861328A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411830688.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全兼容电能表及终端的外观识别方法及系统，包括：将电能表输送至预定工位，根据预设控制指令控制执行元件，对电能表进行一次控制；每个执行元件配备信号装置，当一次控制完成时，执行元件向电气控制系统发送确认信号，电气控制系统基于接收到的反馈信号进行逻辑判断，对电能表进行二次控制；对二次控制后的电能表外观进行故障检测并记录故障信息。本发明可在同一功能专机上完成对不同类型电能表的外观及液晶显示屏的检测，可节约托盘输送线及功能专机的数量、节约空间，其结构简单、识别速度快且准确率高、运行稳定、方便安装和调试，降低了经济成本，提高了专机的利用率。
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公开(公告)号：CN116787482A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843922.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN119805343A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411729307.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种兼容检测装置，包括检定装置本体，其包括上仓体、设于所述上仓体下方的下仓体，以及设于所述下仓体上的载表托盘；功能部件，其包括设于所述上仓体上方的接拆线组件，以及设于所述下仓体外侧的托盘定位组件；通过合适的设备组合，完整实现单相电能表、三相电能表与终端表计的兼容检定，提高了自动化检定流水线的兼容性与效率，从而提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备利用率。
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公开(公告)号：CN115724191A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219533378U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223572348.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容单三相电能表的工装板，包括工装板主体，所述工装板主体上至少开设有水平面布局上重合的两组单相表位凹槽与一组三相表位凹槽，两组单相表位凹槽相邻接设置，两组单相表位凹槽的组合体其中一对相对侧以及除去该对相对侧的其中一侧设置槽边台阶，另一侧的单相表位凹槽槽边高度高于单相表位凹槽其余三面槽边高，且其余三面槽边、两组单相表位凹槽的邻接处的槽边的上端面高度相同，共同构成三相表位凹槽的底面，槽边台阶构成三相表位凹槽的槽边工装板结构合理、使用方便、安全、可靠，提高了效率。
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公开(公告)号：CN221139858U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322765767.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/88 , G01N21/892 , G01R35/04
Abstract: 本实用新型涉及电能计量装置技术领域，特别是一种对接推送机构及单三相电能表外观检测系统。一种对接推送机构，包括由外框组成的容载组件，以及由运送件、抬升件、对接件和阻挡件组成的驱动组件，所述运送件设置于所述外框上，所述抬升件固定连接于所述外框上，所述对接件固定连接于所述外框上所述阻挡件设置于所述运送件上并与所述运送件配合。本方案通过容载组件和驱动组件，将单相、三相电表的检测推进有效结合至同一设备中，满足了在有限场地对单相和三相检测的需求。
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公开(公告)号：CN219464110U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320443594.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。
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公开(公告)号：CN219009134U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223270350.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板、顶升气缸、传送轨道、托盘，顶升气缸、传送轨道固定在顶升气缸固定板上，托盘放在传送轨道上，还包括夹紧气缸固定板、夹紧气缸、夹紧结构、单相滑块，夹紧气缸固定板固定在顶升气缸上，夹紧气缸底面固定夹紧气缸固定板上，上表面固定夹紧结构；托盘为上下两层，上层设有沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内设有上通孔，下层设有下通孔，单相滑块为Z型，在上下两层之间，两边分别穿出上下通孔，顶升气缸将夹紧结构顶起，夹紧气缸带动夹紧结构对单相滑块在上下通孔内移动。本实用新型解决了现有技术中输送线上不能对托盘里的产品进行传送方向上夹紧工作，导致产品移动的问题。
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公开(公告)号：CN221318171U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322765766.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及多层顶升技术领域，特别是一种双层流水线双托盘顶升机构及其装置。一种双层流水线双托盘顶升机构，包括由框架和支撑杆组成的承载组件，以及由支撑件、一层抬升件、二层抬升件和对接件组成的抬升组件，所述支撑杆固定连接于所述框架上，所述支撑件设置于所述支撑杆上，所述二层抬升件设置于所述支撑件上，所述一层抬升件设置于支撑件上并与所述二层抬升件配合，所述对接件设置于所述二层抬升件上并与所述一层抬升件配合。本方案通过承载组件和抬升组件之间的配合，在对于不同尺寸的电能表进行抬升检测时在固定的结构限制空间内有更加广泛的抬升行程，同时在检测时，可以更加精准得进行抬升。
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