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公开(公告)号：CN116787482A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843922.8
申请日：2023-07-11
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN117657578A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311695471.4
申请日：2023-12-11
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心
摘要： 本发明涉及电能表检测技术领域，尤其涉及一种兼容单相电能表和三相电能表的载表托盘，包括构造组件，所述构造组件包括托盘本体，托盘本体包括托盘边框，所述托盘边框上设置有托盘底板、托盘托板，所述构造组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括设置于托盘托板一侧的单相夹爪、设置于托盘托板一侧的单相夹块、设置于托盘托板内的单相推块、设置于托盘托板两侧的三相夹爪、设置于托盘托板上侧的活动块和活动拉块，本发明所述的载表托盘兼容了单相电能表或三相电能表的载表运输工作，提高自动化检定流水线的检定效率，载表托盘可以实现固定并定位不同尺寸的电能表在检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，切换简单方便，提升了设备实用性。
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公开(公告)号：CN115724191A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN117930122A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311727019.1
申请日：2023-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种兼容单相和三相电能表的夹紧复位装置，其包括夹紧单元，包括顶升气缸、固定板、第一夹紧组件和第二夹紧组件；托盘，分为第一层板和第二层板，第一层板上设置的滑槽中滑动连接有活动块；第一层板和第二层板之间设置有凹槽，凹槽中设置有单相推块和三相推块，活动块的下方设置有单三相切换推块，单相推块和三相推块为Z型；本发明本发明兼容了单相电能表或三相电能表的夹紧复位工作，可以根据用户需要选择合适的工作模式，根据工作需要调整夹紧气缸的行程，满足多种场景的使用需求，减少了自动化检定流水线中夹紧复位机构的数量，提高自动化检定流水线的检定效率。
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公开(公告)号：CN219533378U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223572348.7
申请日：2022-12-29
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种兼容单三相电能表的工装板，包括工装板主体，所述工装板主体上至少开设有水平面布局上重合的两组单相表位凹槽与一组三相表位凹槽，两组单相表位凹槽相邻接设置，两组单相表位凹槽的组合体其中一对相对侧以及除去该对相对侧的其中一侧设置槽边台阶，另一侧的单相表位凹槽槽边高度高于单相表位凹槽其余三面槽边高，且其余三面槽边、两组单相表位凹槽的邻接处的槽边的上端面高度相同，共同构成三相表位凹槽的底面，槽边台阶构成三相表位凹槽的槽边工装板结构合理、使用方便、安全、可靠，提高了效率。
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公开(公告)号：CN221139858U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322765767.0
申请日：2023-10-16
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/88 , G01N21/892 , G01R35/04
摘要： 本实用新型涉及电能计量装置技术领域，特别是一种对接推送机构及单三相电能表外观检测系统。一种对接推送机构，包括由外框组成的容载组件，以及由运送件、抬升件、对接件和阻挡件组成的驱动组件，所述运送件设置于所述外框上，所述抬升件固定连接于所述外框上，所述对接件固定连接于所述外框上所述阻挡件设置于所述运送件上并与所述运送件配合。本方案通过容载组件和驱动组件，将单相、三相电表的检测推进有效结合至同一设备中，满足了在有限场地对单相和三相检测的需求。
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公开(公告)号：CN219009134U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223270350.9
申请日：2022-12-07
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板、顶升气缸、传送轨道、托盘，顶升气缸、传送轨道固定在顶升气缸固定板上，托盘放在传送轨道上，还包括夹紧气缸固定板、夹紧气缸、夹紧结构、单相滑块，夹紧气缸固定板固定在顶升气缸上，夹紧气缸底面固定夹紧气缸固定板上，上表面固定夹紧结构；托盘为上下两层，上层设有沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内设有上通孔，下层设有下通孔，单相滑块为Z型，在上下两层之间，两边分别穿出上下通孔，顶升气缸将夹紧结构顶起，夹紧气缸带动夹紧结构对单相滑块在上下通孔内移动。本实用新型解决了现有技术中输送线上不能对托盘里的产品进行传送方向上夹紧工作，导致产品移动的问题。
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公开(公告)号：CN219135658U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223524072.5
申请日：2022-12-29
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三相电能表工装板夹紧复位机构，包括输送线线体，所述输送线线体固定安装导向轴安装板，所述导向轴安装板通过限位组件连接夹紧气缸固定板，使得夹紧气缸固定板仅具有纵向自由度，所述导向轴安装板通过顶升组件连接夹紧气缸固定板下端；所述夹紧气缸固定板两侧安装有侧挡块，对角侧安装有定位销，夹紧气缸固定板上固定安装有两个相对侧设置的夹紧气缸，两个夹紧气缸各驱动连接一拨块，拨块活动安装于夹紧气缸固定板。本实用新型满足结构强度的同时降低了加工难度和制造成本，提高了装置定位精度，从而提高夹紧复位效率，提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备实用性。
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公开(公告)号：CN219135463U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223173057.0
申请日：2022-11-29
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于单相和三相电能表信息绑定的输送装置，包括框架、托盘，框架中间工作层设有两根轨道型材，托盘放在轨道型材上表面滑槽上，还包括读取单相和三相电能表信息的读码器、包含托盘信息的载码体、读取托盘信息的读写器，读码器设在框架的顶端，载码体固定在托盘底部中心位置，读写器固定在两根轨道型材之间，在载码体的下方，与其垂直对应。本实用新型解决了现有技术中电能表检测输送装置存在不能同时对单相电能表和三相电能表进行信息绑定的问题。
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