公开(公告)号：CN115724191A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211474631.8

申请日：2022-11-23

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 安泰 ,  贾文轩 ,  贺唯聪 ,  郑志锋 ,  张保印 ,  杨广旭 ,  赵森 ,  程大伟 ,  汪松泉 ,  杨庆军 ,  梁祥正

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。

公开(公告)号：CN116787482A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310843922.8

申请日：2023-07-11

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 贺唯聪 ,  陈婧仪 ,  杨广旭 ,  梁祥正 ,  代富全 ,  王帅 ,  张飞宇 ,  王彩云 ,  张明明

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。

公开(公告)号：CN221139858U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322765767.0

申请日：2023-10-16

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 张子豪 ,  代富全 ,  梁祥正 ,  李小明 ,  于海生 ,  杨广旭 ,  贺唯聪 ,  徐艳林 ,  张飞宇 ,  廖加鑫 ,  蒋帅 ,  李欣龙 ,  王云鹏 ,  张子晨

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G47/88 ,  G01N21/892 ,  G01R35/04

摘要： 本实用新型涉及电能计量装置技术领域，特别是一种对接推送机构及单三相电能表外观检测系统。一种对接推送机构，包括由外框组成的容载组件，以及由运送件、抬升件、对接件和阻挡件组成的驱动组件，所述运送件设置于所述外框上，所述抬升件固定连接于所述外框上，所述对接件固定连接于所述外框上所述阻挡件设置于所述运送件上并与所述运送件配合。本方案通过容载组件和驱动组件，将单相、三相电表的检测推进有效结合至同一设备中，满足了在有限场地对单相和三相检测的需求。

公开(公告)号：CN221521946U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323334813.8

申请日：2023-12-07

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 张子豪 ,  代富全 ,  梁祥正 ,  郑志锋 ,  肖杭 ,  贾春华 ,  周昌柱 ,  蒋帅 ,  王永清 ,  李新龙 ,  杨康伟 ,  乔雄文 ,  张闯

IPC分类号： B66F3/08 ,  G01R35/04 ,  B66F3/10

摘要： 本实用新型涉及电能表检定技术领域，特别是一种顶升机构及双层双托盘，其包括，支撑部件，包括固定板，设置于所述固定板，设置于所述固定板底部的容纳仓，以及贯穿于所述固定板内部的移动组件；顶升部件，包括设置于所述容纳仓内部的顶升组件，安装于所述顶升组件内部的驱动组件，以及安装于所述驱动组件内部的承接组件。本实用新型通过伺服电机对主动螺纹杆驱动，而在主动螺纹杆、第一从动螺纹杆和第二从动螺纹杆之间设置固定槽和固定块，使得三者能够进行同步转动，然后通过承接组件将驱动组件和顶升组件连接，且使顶升组件能够上升，而通过螺杆之间的配合能够很好的减小占地面积，且顶升过程中不易受到环境和自身因素的影响而导致精度降低。

公开(公告)号：CN221604245U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323334818.0

申请日：2023-12-07

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 张子豪 ,  梁祥正 ,  代富全 ,  王帅 ,  易怀超 ,  程大伟 ,  张飞宇 ,  周昌柱 ,  吴祖发 ,  贾春华 ,  杨康伟 ,  李新龙 ,  陈建

IPC分类号： B25B11/00 ,  G01R35/04 ,  B25H1/16

摘要： 本实用新型涉及电能表检定技术领域，特别是一种顶升机构及双层流水线的单托盘，其包括，固定部件，包括固定板，以及设置于所述固定板底部的固定架，所述固定架和固定板通过螺栓固定；顶升部件，包括设置于所述固定架内部的顶升组件，安装于所述顶升组件内部的动力组件，以及安装于所述动力组件内部的连接组件。本实用新型通过伺服电机驱动一级丝杆转动，然后通过固定槽和固定块之间的相互配合，使得三者同步转动，然通过连接组件连接顶升组件使得顶升组件升高，丝杆之间的配合使用，占地面积更小，且不容易受到周围环境和自身因素的影响，而导致精度受到影响。

公开(公告)号：CN221318171U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322765766.6

申请日：2023-10-16

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 李如洲 ,  代富全 ,  梁祥正 ,  郑志锋 ,  王帅 ,  张飞宇 ,  杨广旭 ,  贺唯聪 ,  杨康伟 ,  李小明 ,  张子晨 ,  廖加鑫 ,  蒋帅

IPC分类号： B65G47/74 ,  B65G47/24

摘要： 本实用新型涉及多层顶升技术领域，特别是一种双层流水线双托盘顶升机构及其装置。一种双层流水线双托盘顶升机构，包括由框架和支撑杆组成的承载组件，以及由支撑件、一层抬升件、二层抬升件和对接件组成的抬升组件，所述支撑杆固定连接于所述框架上，所述支撑件设置于所述支撑杆上，所述二层抬升件设置于所述支撑件上，所述一层抬升件设置于支撑件上并与所述二层抬升件配合，所述对接件设置于所述二层抬升件上并与所述一层抬升件配合。本方案通过承载组件和抬升组件之间的配合，在对于不同尺寸的电能表进行抬升检测时在固定的结构限制空间内有更加广泛的抬升行程，同时在检测时，可以更加精准得进行抬升。