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公开(公告)号：CN119861328A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411830688.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全兼容电能表及终端的外观识别方法及系统，包括：将电能表输送至预定工位，根据预设控制指令控制执行元件，对电能表进行一次控制；每个执行元件配备信号装置，当一次控制完成时，执行元件向电气控制系统发送确认信号，电气控制系统基于接收到的反馈信号进行逻辑判断，对电能表进行二次控制；对二次控制后的电能表外观进行故障检测并记录故障信息。本发明可在同一功能专机上完成对不同类型电能表的外观及液晶显示屏的检测，可节约托盘输送线及功能专机的数量、节约空间，其结构简单、识别速度快且准确率高、运行稳定、方便安装和调试，降低了经济成本，提高了专机的利用率。
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公开(公告)号：CN116787482A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843922.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN119774246A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411723506.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明涉及电能表检定的技术领域，尤其涉及一种用于电能表的表计旋转机构，包括：输送线；电能表运输托盘，通过输送线输送，其内部放置有电能表；工位架，设置于输送线上，用于对输送至此的电能表进行处理；顶升部分，用于将输送至此的电能表运输托盘顶起；取料部分，安装于工位架上，用于将顶起后电能表运输托盘中的电能表取出并完成翻转动作；本发明无需操作人员将电能表从周装箱内取出，并翻转后在平放在输送线上，降低了人工成本，提高了检定效率；整体设备设计合理、运行稳定、装配简单、易于调试，设备结构小巧，降低经济成本。
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公开(公告)号：CN119647504A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411690905.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明涉及射频门识别技术领域，特别是一种基于FSCT算法的射频门识别方法及系统，其包括阅读器通过向标签发送Query(L)命令，得到标签随机选择的时隙数；阅读器根据时隙i中标签响应的数量，对不同时隙类别进行区分；时隙i大于L‑1时，阅读器对剩余标签进行识别，并发送新命令；标签根据自身时隙数判断是否响应，决定是否发送自身ID值；通过阅读器判断标签ID是否碰撞；通过重复执行识别步骤，使所有标签完全识别。本发明的有益效果为通过结合ALOHA算法和碰撞树算法的FSCT算法，实现了射频门识别方法及装置在提高识别效率、增强抗干扰能力、确保数据准确性以及简化数据管理方面的技术突破，从而在智能仓储系统中实现了快速、准确且稳定的RFID标签识别。
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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805343A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411729307.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种兼容检测装置，包括检定装置本体，其包括上仓体、设于所述上仓体下方的下仓体，以及设于所述下仓体上的载表托盘；功能部件，其包括设于所述上仓体上方的接拆线组件，以及设于所述下仓体外侧的托盘定位组件；通过合适的设备组合，完整实现单相电能表、三相电能表与终端表计的兼容检定，提高了自动化检定流水线的兼容性与效率，从而提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备利用率。
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公开(公告)号：CN115724191A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN221860496U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323375883.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电能计量技术领域，特别是一种插卡机构及电能表检测缓冲装置，其包括，驱动部件，包括固定板，设置于所述固定板前侧的双轴气缸，设置于所述双轴气缸驱动端的连接板，开设于所述连接板上的条型槽，以及设置于所述条型槽底部的承载板；导向部件，包括设置于所述固定板一侧的限制组件，设置于所述限制组件中部的卡合组件，以及设置于所述卡合组件内部的导向组件。本实用新型通过在承载板的后侧连接导向杆，其中导向杆通过导向通孔，然后通过导向通孔、导向轮和弹簧之间的相互配合，使得模拟卡一直保持与电能表插口对齐的位置，且模拟卡位于电能表插口的中间位置，从而减少对模拟卡的调节，从而达到节约时间，提高检测效率的目的。
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公开(公告)号：CN221139858U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322765767.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/88 , G01N21/892 , G01R35/04
Abstract: 本实用新型涉及电能计量装置技术领域，特别是一种对接推送机构及单三相电能表外观检测系统。一种对接推送机构，包括由外框组成的容载组件，以及由运送件、抬升件、对接件和阻挡件组成的驱动组件，所述运送件设置于所述外框上，所述抬升件固定连接于所述外框上，所述对接件固定连接于所述外框上所述阻挡件设置于所述运送件上并与所述运送件配合。本方案通过容载组件和驱动组件，将单相、三相电表的检测推进有效结合至同一设备中，满足了在有限场地对单相和三相检测的需求。
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公开(公告)号：CN222070670U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420060489.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防护机构及电能表检定装置，涉及电能表检测技术领域，包括主体组件，包括承载壳体、备用孔、电测插针；以及，防护组件，包括套护件、伸缩件，以及固定安装件；伸缩件包括滑动伸缩构件、弹性伸缩构件，以及螺旋伸缩构件；压接组件，设置于主体组件一侧，其包括操作台，以及压接架。本实用新型的有益效果为能够在满足电测插针与电能表正常对接的前提下，对电测插针针头进行适应性防护，在实际检定过程中，能够与电测插针的防护机构相互配合，便利整体检定工作。
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