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公开(公告)号：CN119647504A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411690905.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明涉及射频门识别技术领域，特别是一种基于FSCT算法的射频门识别方法及系统，其包括阅读器通过向标签发送Query(L)命令，得到标签随机选择的时隙数；阅读器根据时隙i中标签响应的数量，对不同时隙类别进行区分；时隙i大于L‑1时，阅读器对剩余标签进行识别，并发送新命令；标签根据自身时隙数判断是否响应，决定是否发送自身ID值；通过阅读器判断标签ID是否碰撞；通过重复执行识别步骤，使所有标签完全识别。本发明的有益效果为通过结合ALOHA算法和碰撞树算法的FSCT算法，实现了射频门识别方法及装置在提高识别效率、增强抗干扰能力、确保数据准确性以及简化数据管理方面的技术突破，从而在智能仓储系统中实现了快速、准确且稳定的RFID标签识别。
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公开(公告)号：CN116787482A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843922.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN219533378U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223572348.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容单三相电能表的工装板，包括工装板主体，所述工装板主体上至少开设有水平面布局上重合的两组单相表位凹槽与一组三相表位凹槽，两组单相表位凹槽相邻接设置，两组单相表位凹槽的组合体其中一对相对侧以及除去该对相对侧的其中一侧设置槽边台阶，另一侧的单相表位凹槽槽边高度高于单相表位凹槽其余三面槽边高，且其余三面槽边、两组单相表位凹槽的邻接处的槽边的上端面高度相同，共同构成三相表位凹槽的底面，槽边台阶构成三相表位凹槽的槽边工装板结构合理、使用方便、安全、可靠，提高了效率。
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公开(公告)号：CN215477982U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121960905.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/22
Abstract: 本实用新型公开了一种顶升压紧定位机构，包括固定板，所述固定板上固定连接有输送线体，所述输送线体上活动连接有载具，所述载具上设置有工件，所述固定板底端固定连接有Z向气缸，所述Z向气缸上设置有气缸导杆，所述气缸导杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有X向气缸，所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合，可将支撑板顶起，利用X向气缸可将夹紧长板推出，并对其进行推压，完成对工件的夹紧定位，使得该工位自动化作业完成前，载具的工位位置和工件位置保持不变，方便后续的自动化作业，提高作业精度。
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公开(公告)号：CN220077890U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320448619.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架、夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方。本方案能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度。
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公开(公告)号：CN219135463U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223173057.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单相和三相电能表信息绑定的输送装置，包括框架、托盘，框架中间工作层设有两根轨道型材，托盘放在轨道型材上表面滑槽上，还包括读取单相和三相电能表信息的读码器、包含托盘信息的载码体、读取托盘信息的读写器，读码器设在框架的顶端，载码体固定在托盘底部中心位置，读写器固定在两根轨道型材之间，在载码体的下方，与其垂直对应。本实用新型解决了现有技术中电能表检测输送装置存在不能同时对单相电能表和三相电能表进行信息绑定的问题。
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公开(公告)号：CN215696138U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121960920.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单相电能表表面自动除尘设备，包括托盘输送线，所述托盘输送线上方设有机架，所述机架上端设有气扫组件，所述机架中部设有滚刷组件，所述滚刷组件包括减速电机安装板，所述减速电机安装板与机架固定连接，所述减速电机安装板一侧设有减速电机，所述减速电机旋转轴与主轴固定连接，所述主轴远离减速电机一端贯穿减速电机安装板与带座轴承固定连接，所述主轴上设有滚刷。通过灵巧的零部件组合，实现功能上的完善，动作上的协调统一，可靠迅速的实现单相电能表表面的清洁工作，降低了制造成本，提高电能表检定流水线整体的生产效率与提高设备的实用性。
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