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公开(公告)号：CN216468475U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122868482.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司安义县供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种仓库盘点用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端中部固定连接有底壳，所述底壳的底端右侧固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有齿轮，所述齿轮的外径啮合连接在齿环的内径，所述齿环的外径固定连接在轴承的内径，所述齿环的顶端固定连接有连接环。本实用新型中，通过控制电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿环啮合连接带动连接环转动，然后通过连接环带动扫描器转动，能够实现扫描器的转向，避免了操控无人机转向然后重新调整扫面位置的麻烦，提高了盘点效率，通过微型电动推杆带动延长杆进行伸缩，通过延长杆带动传动杆拉回或推出，能够实现扫描器的角度调节，使用更加灵活方便。
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公开(公告)号：CN111469114B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010333870.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J5/02 , H01R43/26 , H01R11/14 , H02G1/02 , H02G1/14 , H02G1/12 , B64D1/00 , B64D1/12 , B64U10/13 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种四态飞行搭火智能机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本发明通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。
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公开(公告)号：CN111469114A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333870.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J5/02 , H01R43/26 , H01R11/14 , H02G1/02 , H02G1/14 , H02G1/12 , B64C39/02 , B64D1/00 , B64D1/12
Abstract: 本发明提供一种四态飞行搭火智能机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本发明通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。
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公开(公告)号：CN109854060B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910122110.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。
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公开(公告)号：CN109854060A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910122110.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212763441U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020638357.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J5/02 , H01R43/26 , H01R11/14 , H02G1/02 , H02G1/14 , H02G1/12 , B64C39/02 , B64D1/00 , B64D1/12
Abstract: 本实用新型提供一种飞行搭火机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本实用新型通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。
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公开(公告)号：CN209809428U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920212257.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三卡臂登杆抱箍包括基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上。本实用新型通过启动第一油缸和第二油缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆进行推动，从而带动第一卡臂和第二卡臂进行转动，第三油缸带动第三活塞杆推动第三卡臂进行转动，慢慢的时第三卡臂卡入预留间隙中，可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全。
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公开(公告)号：CN208337024U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820914522.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自主登杆载人绝缘工作斗，包括上抱箍、下抱箍、上抱箍液压机、下抱箍液压机、主液压机、主机架、旋转机构、绝缘工作斗，主液压机和主机架固定在一起，主液压机上下两端分别连接上抱箍液压机、下抱箍液压机，上抱箍液压机驱动上抱箍，下抱箍液压机驱动下抱箍，上抱箍液压机、下抱箍液压机的靠砼杆一侧安装滑轮，主机架上安装集成油路控制装置，主机架上还安装旋转机构，旋转机构通过直流同步电机驱动，绝缘工作斗与旋转机构连接。本实用新型可实现自动登杆，移动阻力小，并且可旋转，方便作业，可跨越障碍物，可改善作业工作环境。
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公开(公告)号：CN116437339B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310382778.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: H04W12/00 , H04W12/0431 , H04W12/062 , H04W12/69 , H04L9/32 , H04L9/24 , H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络认证与密钥协商方法、装置及系统，所述方法包括接收第二节点发送的第一注册信息，并发送第二注册信息至第二节点，所述第一注册信息包括第二节点的身份标识和第二节点的第一功能代码哈希值；所述第二注册信息包括第一节点的身份标识和第一节点的第一功能代码哈希值；生成随机数，读取第一节点的身份标识、功能代码及当前时间戳，生成认证指令；将所述认证指令发送至第二节点，使得第二节点基于接收到的认证指令进行认证校验；响应于第二节点成功完成认证校验的信号，获得与第二节点协商出的临时会话密钥，完成无线传感网络认证与密钥协商。本发明能够满足无线传感器网络所需的功能性和安全性。
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公开(公告)号：CN117319982B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311332099.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 胡成博 , 付慧 , 张子阳 , 张兴辉 , 朱雪琼 , 路永玲 , 黄强 , 杨景刚 , 孙蓉 , 陈杰 , 邵剑 , 李双伟 , 贾骏 , 王真 , 刘子全 , 薛海 , 刘征宇
IPC: H04W8/00 , H04W28/084 , H04L41/0213 , H04L43/10 , H04W28/08 , H04W12/06 , H04W12/08 , H04W12/122
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的未注册传感器主动发现方法及装置，所述方法包括：通过向对端汇聚节点发送心跳报文或接收对端汇聚节点发送的心跳报文自动感知汇聚节点；将感知到的汇聚节点挂载到接入节点或其它汇聚节点下实现汇聚节点的组网；自动感知传感器网络中未注册的传感器，根据接收到的指令，将未注册的传感器进行注册或拉入黑名单。本发明通过传感器标识验证方式实现未注册传感器的主动发现及快速接入，解决了网络中大量、频繁的传感器状态识别、身份认证等问题带来的云端系统压力大，时延严重等问题。
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