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公开(公告)号：CN114067368B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210046866.0
申请日：2022-01-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积特征的电网危害鸟种分类识别方法，首先针对电网巡检拍摄的鸟种图像，构建电网危害鸟种图像数据集，基于前馈去噪卷积神经网络对鸟种图像进行去噪预处理；搭建卷积神经网络DarkNet‑53模型，采用大规模开放数据集进行预训练，利用预处理后的鸟种图像训练集重新训练，并采用卷积神经网络可视化工具Grad‑CAM算法生成不同特征提取层的热力图，提取最佳特征图中的鸟种图像深度卷积特征；构建基于纠错输出编码支持向量机的鸟种分类识别模型，采用鸟种图像的深度卷积特征进行训练和测试，实现对危害鸟种的分类识别。本发明可用于电网涉鸟故障的差异化防治，有助于电网巡检人员准确识别鸟类。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN116188975A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310000674.0
申请日：2023-01-03
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学
IPC分类号： G06V20/10 , G01R31/00 , G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种空地视角融合的电力设备故障识别方法及系统，该方法通过地面巡检机器人采集电力设备的地视角图像，通过空中巡检无人机采集电力设备的空视角图像；将地视角图像和空视角图像拼接融合，将融合后的图像输入训练好的Faster R‑CNN电力设备故障诊断模型进行故障诊断，输出电力设备故障类型。本发明将地视角图像和空视角图像拼接，并采用基于麻雀搜索算法优化的脉冲耦合神经网络将空地视角可见光图像与空地视角红外图像融合，用于准确且快速识别出电力设备故障。
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公开(公告)号：CN114067368A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210046866.0
申请日：2022-01-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积特征的电网危害鸟种分类识别方法，首先针对电网巡检拍摄的鸟种图像，构建电网危害鸟种图像数据集，基于前馈去噪卷积神经网络对鸟种图像进行去噪预处理；搭建卷积神经网络DarkNet‑53模型，采用大规模开放数据集进行预训练，利用预处理后的鸟种图像训练集重新训练，并采用卷积神经网络可视化工具Grad‑CAM算法生成不同特征提取层的热力图，提取最佳特征图中的鸟种图像深度卷积特征；构建基于纠错输出编码支持向量机的鸟种分类识别模型，采用鸟种图像的深度卷积特征进行训练和测试，实现对危害鸟种的分类识别。本发明可用于电网涉鸟故障的差异化防治，有助于电网巡检人员准确识别鸟类。
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公开(公告)号：CN115830786A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211287530.X
申请日：2022-10-20
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 西安创奕信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电网防鸟的鸟类活动状况检测报警装置及方法，该装置包括检测报警装置壳体，所述检测报警装置壳体的内侧设有鸟类活动状况数据传输模块、鸟类活动检测模块、鸟类活动状况数据采集报警模块，该方法建立检测空间模型进行检测鸟类活动状况，并通过鸟类活动状况分析算法构建鸟类活动数据等效变换函数进行转换，通过鸟类活动状况数据采集报警模块中的鸟类天敌鸟鸣报警器播放鸟类天敌的叫声的录音进而驱赶鸟类，防止电网鸟害的发生。
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公开(公告)号：CN115630270B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211629017.4
申请日：2022-12-19
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及变电站运维技术领域，公开了一种变电站防鸟装置应用效果评估方法及系统，该方法选取能反映变电站防鸟装置应用效果的评估指标；通过球形模糊层次分析法获取各评估指标的权重；结合评估指标的权重使用模糊综合评价法得到变电站防鸟装置的综合评估结果。本发明将变电站防鸟装置分为全站型防鸟装置和设备型防鸟装置两类，采用改进SFAHP获取各评估指标权重，考虑了决策者的模糊性和不确定性，还对多个专家情况下如何处理进行说明，最后使用模糊综合评价法进行评估，为变电站各种不同类型的防鸟装置的应用效果评估提供了一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN115345031B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211263914.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 西安创奕信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F3/0488 , G06F30/27 , G06N20/10
摘要： 本发明提供了一种变电站防鸟方案智能辅助模拟系统及模拟方法，该系统包括防鸟方案数据辅助模拟芯片、数据辅助模拟端口、存储器、防鸟方案智能辅助模拟模型等，所述防鸟方案智能辅助模拟模型包括数据预处理模块、经验模态分解模块、相关性计算模块、防鸟方案计算模块；该方法通过建立防鸟效果目标函数，采用最大互信息系数法对防鸟效果目标函数进行求解，得到相关性矩阵，基于相关性矩阵建立防鸟方案生成模型，然后用支持向量机对防鸟方案生成模型进行训练，得到训练后的防鸟方案生成模型；输入待实施防鸟方案的变电站环境数据，用防鸟方案生成模型生成模拟防鸟方案。本发明可用于变电站的模拟防鸟方案设计，使防鸟措施更有针对性。
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公开(公告)号：CN115345031A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211263914.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 西安创奕信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F3/0488 , G06F30/27 , G06N20/10
摘要： 本发明提供了一种变电站防鸟方案智能辅助模拟系统及模拟方法，该系统包括防鸟方案数据辅助模拟芯片、数据辅助模拟端口、存储器、防鸟方案智能辅助模拟模型等，所述防鸟方案智能辅助模拟模型包括数据预处理模块、经验模态分解模块、相关性计算模块、防鸟方案计算模块；该方法通过建立防鸟效果目标函数，采用最大互信息系数法对防鸟效果目标函数进行求解，得到相关性矩阵，基于相关性矩阵建立防鸟方案生成模型，然后用支持向量机对防鸟方案生成模型进行训练，得到训练后的防鸟方案生成模型；输入待实施防鸟方案的变电站环境数据，用防鸟方案生成模型生成模拟防鸟方案。本发明可用于变电站的模拟防鸟方案设计，使防鸟措施更有针对性。
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公开(公告)号：CN114627166A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210145326.8
申请日：2022-02-17
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于拍摄云台控制技术领域，公开了一种基于点云配准ICP算法的机器人云台伺服控制方法，在巡检点标定时调整好云台的姿态，采集此时激光数据作为模板点云，并记录云台水平和垂直方向角度信息；在巡检过程中，当机器人再次到达停靠点时，首先采集一帧激光数据作为实时点云，通过迭代点云配准ICP算法获得实时点云与模板点云之间的变换关系，从而确定此时机器人与标定时的位姿差别；然后根据巡检点的信息计算拍摄目标与机器人的距离；最后根据位姿变化和距离进行云台角度修正。本发明采用点云配准技术，能够快速准确地寻找目标，且不受光照强度影响，有效提高了采集率和巡检效率。
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公开(公告)号：CN114491916A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111305417.5
申请日：2021-11-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/08 , G06F119/02
摘要： 本发明公开一种基于微地形模型的输电线覆冰地形识别方法及装置，方法包括：根据水流模拟方法提取地形特征线以及地形特征点；基于所述地形特征线以及所述地形特征点构建微地形模型；将待识别输电线路走廊经纬度输入至所述微地形模型中，使输出待识别输电线路的地形分类。不仅可以为电网防冰工作提供重要的指导作用，有助于合理采取抗冰、防冰、融冰等技术措施，而且对于长距离输电线路，尤其是特高压输电线路，针对不同类型微地形小气候路段的覆冰情况，可以实现差异化抗冰设计，这将有效提高电网供电可靠性及运行经济效益。
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