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公开(公告)号：CN111626093A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010229304.0
申请日：2020-03-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于鸣声功率谱密度的输电线路相关鸟种识别方法。该方法通过建立输电线路渉鸟故障相关鸟种鸣声数据库，构建鸟种鸣声信号预处理算法模块和特征提取算法模块，运用离散傅里叶变换和功率谱估计方法提取鸣声信号的功率谱密度值，作为区分不同鸟种的特征向量；构建鸟种鸣声信号分类识别的机器学习算法模块，利用渉鸟故障相关鸟种鸣声信号的功率谱密度特征集对多分类模型进行训练，得到鸟种智能识别模型；将输电线路运维人员巡检过程中记录的鸟种鸣声信号导入预处理模块、特征提取模块和智能识别模型，输出对应的鸟种信息。本发明有利于提高鸟种分类识别的准确率，进而提高输电线路渉鸟故障防治的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN111626093B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010229304.0
申请日：2020-03-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于鸣声功率谱密度的输电线路相关鸟种识别方法。该方法通过建立输电线路渉鸟故障相关鸟种鸣声数据库，构建鸟种鸣声信号预处理算法模块和特征提取算法模块，运用离散傅里叶变换和功率谱估计方法提取鸣声信号的功率谱密度值，作为区分不同鸟种的特征向量；构建鸟种鸣声信号分类识别的机器学习算法模块，利用渉鸟故障相关鸟种鸣声信号的功率谱密度特征集对多分类模型进行训练，得到鸟种智能识别模型；将输电线路运维人员巡检过程中记录的鸟种鸣声信号导入预处理模块、特征提取模块和智能识别模型，输出对应的鸟种信息。本发明有利于提高鸟种分类识别的准确率，进而提高输电线路渉鸟故障防治的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN115661645A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211295413.8
申请日：2022-10-21
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开一种基于改进Unet网络的输电线路覆冰厚度预测方法，该方法构建输电线路覆冰图像数据集并进行预处理、标签制作；构建改进的Unet网络，利用预处理后的图像进行训练；利用训练后的Unet网络对覆冰前后的图像进行语义分割，计算导线的像素面积后利用经验公式获得初步预测覆冰厚度；获得各组预测误差取平均得到调整系数，计算最终覆冰厚度。本发明可以准确地对输电线路覆冰厚度进行预测。
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公开(公告)号：CN113419559A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110772901.2
申请日：2021-07-08
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视系统，主要由应用层、业务层、框架层、数据访问层四个层级组成；软件菜单栏按钮直接访问的是应用层中功能模块，开展输电线路GIM模型三维航线规划，业务层根据所访问的功能模块内容通过业务需求调用框架层的接口，若操作中涉及到数据读写部分的信息展现，功能模块会调用数据访问层中的数据信息。本发明还公开了一种基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视方法，通过GIM模型解析、航点三维计算、航线自动规划、安全距离校验及航线导出等步骤来实现三维可视化场景的航线规划。
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公开(公告)号：CN118506036B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410956156.0
申请日：2024-07-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06T3/08 , G06T5/10 , G06F16/9535
摘要： 本发明公开了一种输电线路转角铁塔点云塔型匹配及航点自动推荐方法，包括如下步骤：设置单个直线铁塔点云模型的关键点；从输电线路点云模型的铁塔顶端剪切出输电线路铁塔点云模型；对直线铁塔和输电线路铁塔的点云模型进行粗匹配和改进细匹配配准，获取推荐航点位置；计算导线与输电线路铁塔点云模型的夹角，通过导线与塔的夹角对航点及对应辅助视窗点位进行旋转；通过旋转后的航点及对应辅助视窗点位确定偏航角和俯仰角；本发明在匹配时考虑塔顶端之间距离，可使结果更加精准，通过智能加经典算法自动计算铁塔转角度数，适用于转角塔塔型匹配，航点落在绝缘子空间中垂线上，相较于已有的塔型匹配，该航点拍摄绝缘子红外图像成像效果更好。
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公开(公告)号：CN118506036A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410956156.0
申请日：2024-07-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06T3/08 , G06T5/10 , G06F16/9535
摘要： 本发明公开了一种输电线路转角铁塔点云塔型匹配及航点自动推荐方法，包括如下步骤：设置单个直线铁塔点云模型的关键点；从输电线路点云模型的铁塔顶端剪切出输电线路铁塔点云模型；对直线铁塔和输电线路铁塔的点云模型进行粗匹配和改进细匹配配准，获取推荐航点位置；计算导线与输电线路铁塔点云模型的夹角，通过导线与塔的夹角对航点及对应辅助视窗点位进行旋转；通过旋转后的航点及对应辅助视窗点位确定偏航角和俯仰角；本发明在匹配时考虑塔顶端之间距离，可使结果更加精准，通过智能加经典算法自动计算铁塔转角度数，适用于转角塔塔型匹配，航点落在绝缘子空间中垂线上，相较于已有的塔型匹配，该航点拍摄绝缘子红外图像成像效果更好。
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公开(公告)号：CN113419559B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110772901.2
申请日：2021-07-08
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视系统，主要由应用层、业务层、框架层、数据访问层四个层级组成；软件菜单栏按钮直接访问的是应用层中功能模块，开展输电线路GIM模型三维航线规划，业务层根据所访问的功能模块内容通过业务需求调用框架层的接口，若操作中涉及到数据读写部分的信息展现，功能模块会调用数据访问层中的数据信息。本发明还公开了一种基于输电线路GIM模型的三维航线规划巡视方法，通过GIM模型解析、航点三维计算、航线自动规划、安全距离校验及航线导出等步骤来实现三维可视化场景的航线规划。
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公开(公告)号：CN118247554A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410333861.5
申请日：2024-03-22
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的误撞输电线路鸟种检测方法及系统，具体包括以下步骤：使用加雾加噪对提取的珍稀鸟种图像进行预处理，构建误撞输电线路珍稀鸟种图像数据集；构建包括主干特征提取网络，特征融合网络以及检测网络的鸟种目标检测模型，通过引进SBS模块来加强特征提取，引进DR1模块和DR2模块来加强特征融合，并添加辅助检测头、注意力机制来增强检测网络的检测能力；对鸟种目标检测模型进行训练获得最优训练权重来对珍稀鸟种进行检测。本发明通过加强多尺度特征融合和添加浅层辅助头加强关键信息获取能力，从而增强模型的鲁棒性与泛化性。
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公开(公告)号：CN118072177A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410441204.2
申请日：2024-04-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江西博微新技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于输电线路巡检技术领域，公开了基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，将植被、地面、建筑物道路的点云进行可视化分类标注；提取单颗树木的点云数据，将不同类型的树木以不同颜色进行分类展现；通过单颗树木的点云数据创建树木的二值掩码图，并将二值掩码图与无人机拍摄的正射影像图进行配准，配准后对树木的影像信息进行分割处理，得到树木影像；将树木影像按类型标注后放入到深度神经网络中进行识别，实现对树木种类信息的智能提取，将提取结果在点云数据中展现。本发明通过融合激光点云数据以及正射影像数据，对输电线路通道的树木进行树种识别分析，具有工作量少，识别快，准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN113988204A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111306604.5
申请日：2021-11-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/29 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开一种输电线路覆冰微地形的自动识别分类方法及装置，包括：根据获取的所述待识别输电线路走廊经纬度提取与所述待识别输电线路走廊经纬度相对应的高程数据；在所述高程数据中提取地形因子；对所述地形因子进行主成分分析，使筛选得出最佳判别因子组合；以所述最佳判别因子组合为地形因子指标进行分类，使得到基本山体部位分类结果；根据微地形判别公式对进行基本山体部位分类结果进行重分类，得到微地形的分类结果。对于长距离输电线路，尤其是特高压输电线路，针对不同类型微地形小气候路段的覆冰情况，可以实现差异化抗冰设计，这将有效提高电网供电可靠性及运行经济效益。
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