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公开(公告)号：CN118243295A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683402.X
申请日：2024-05-30
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器渗漏油的紫外‑红外联合检测方法及系统，属于变压器检测技术领域。所述方法包括：获取变压器油枕部位的红外图像，对获得的红外图像进行预处理，通过边缘检测获得变压器油枕的油位线，计算变压器油枕的油位信息和剩余油量，获得变压器油位状态；采用紫外光源对预设点位进行照射，并通过紫外光相机采集紫外荧光图像，计算得到渗漏油区域和背景区域，获得变压器的渗漏油状态；综合变压器油位状态和变压器渗漏油状态，得到变压器状态的评估结果，并生成告警信息。本发明公开的方法实现了对变压器渗漏油状态的精准检测和评估，提高检测的效率和准确性，保障变压器的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116596920A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310850373.7
申请日：2023-07-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01R31/12 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种长串瓷绝缘子无人机实时测零方法及系统，包括以下步骤：使用无人机搭载红外热像仪获取瓷绝缘子的红外图像，选取其中近距离获取的瓷绝缘子片段红外图像作为数据集，并对数据集进行划分处理；构建改进DeepLabV3+语义分割网络，将处理后的数据集输入至改进DeepLabV3+语义分割网络中进行训练，本发明通过采用GhostNet网络中的幻象模块代替DeepLabV3+语义分割网络中的原始主干网络，减少了计算时间和参数量，提高检测的实时性，通过引入SE通道注意力模块实现通道层面对特征的加权，加入边缘优化模块，减少瓷绝缘子边缘的分割误差，提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN118506036B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410956156.0
申请日：2024-07-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06T3/08 , G06T5/10 , G06F16/9535
摘要： 本发明公开了一种输电线路转角铁塔点云塔型匹配及航点自动推荐方法，包括如下步骤：设置单个直线铁塔点云模型的关键点；从输电线路点云模型的铁塔顶端剪切出输电线路铁塔点云模型；对直线铁塔和输电线路铁塔的点云模型进行粗匹配和改进细匹配配准，获取推荐航点位置；计算导线与输电线路铁塔点云模型的夹角，通过导线与塔的夹角对航点及对应辅助视窗点位进行旋转；通过旋转后的航点及对应辅助视窗点位确定偏航角和俯仰角；本发明在匹配时考虑塔顶端之间距离，可使结果更加精准，通过智能加经典算法自动计算铁塔转角度数，适用于转角塔塔型匹配，航点落在绝缘子空间中垂线上，相较于已有的塔型匹配，该航点拍摄绝缘子红外图像成像效果更好。
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公开(公告)号：CN118506036A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410956156.0
申请日：2024-07-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06T3/08 , G06T5/10 , G06F16/9535
摘要： 本发明公开了一种输电线路转角铁塔点云塔型匹配及航点自动推荐方法，包括如下步骤：设置单个直线铁塔点云模型的关键点；从输电线路点云模型的铁塔顶端剪切出输电线路铁塔点云模型；对直线铁塔和输电线路铁塔的点云模型进行粗匹配和改进细匹配配准，获取推荐航点位置；计算导线与输电线路铁塔点云模型的夹角，通过导线与塔的夹角对航点及对应辅助视窗点位进行旋转；通过旋转后的航点及对应辅助视窗点位确定偏航角和俯仰角；本发明在匹配时考虑塔顶端之间距离，可使结果更加精准，通过智能加经典算法自动计算铁塔转角度数，适用于转角塔塔型匹配，航点落在绝缘子空间中垂线上，相较于已有的塔型匹配，该航点拍摄绝缘子红外图像成像效果更好。
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公开(公告)号：CN116596920B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310850373.7
申请日：2023-07-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01R31/12 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种长串瓷绝缘子无人机实时测零方法及系统，包括以下步骤：使用无人机搭载红外热像仪获取瓷绝缘子的红外图像，选取其中近距离获取的瓷绝缘子片段红外图像作为数据集，并对数据集进行划分处理；构建改进DeepLabV3+语义分割网络，将处理后的数据集输入至改进DeepLabV3+语义分割网络中进行训练，本发明通过采用GhostNet网络中的幻象模块代替DeepLabV3+语义分割网络中的原始主干网络，减少了计算时间和参数量，提高检测的实时性，通过引入SE通道注意力模块实现通道层面对特征的加权，加入边缘优化模块，减少瓷绝缘子边缘的分割误差，提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN116665080A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310920093.9
申请日：2023-07-26
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于目标识别的无人机劣化绝缘子检测方法及系统，该方法包括，对现场收集的绝缘子红外图像构建图像数据集，对图像数据集预处理并标注，搭建改进YOLOv8‑seg实例分割模型与改进YOLOv8目标检测模型，通过训练好的改进YOLOv8‑seg实例分割模型与基于边缘检测的图像分割算法对绝缘子图像进行融合分割，通过训练好的改进YOLOv8目标检测模型对绝缘子融合分割图像进行绝缘子劣化区域目标检测，本发明通过采用图像处理技术和算法，可以实现对瓷绝缘子的实时检测和及时报警，并提高检测的速度、准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118470051B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410932422.6
申请日：2024-07-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的电力设备绝缘子串红外温度异常检测方法，对绝缘子串红外图像进行DDE技术增强，然后使用YOLACT实例分割模型进行分割，得到去掉背景的绝缘子串区域图像；通过红外测温技术绘制出n个绝缘子片图像区域的径向温度分布特征曲线；利用去掉背景的绝缘子串区域图像使用孤立森林算法进行训练，得到孤立森林模型，用于计算绝缘子片的异常分数；对n个绝缘子片图像区域的径向温度分布特征曲线拟合，得到拟合曲线，利用拟合曲线的决定系数R2，根据决定系数R2和绝缘子片的异常分数综合判断绝缘子串是否具有温度异常。本发明提高了绝缘子串红外温度异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118841786A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410956143.3
申请日：2024-07-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/40 , H01R13/46 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/6581 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种具备高压屏蔽特性的快速对接装置，包括插头和插座，插座的两面分别设置有插头和内屏蔽盒；插头和插座之间通过卡扣相连，且插座上设置有套管屏蔽弹簧筒以及用于对插头定位的定位铜珠；卡扣包括设置于插座上的环形卡套以及设置于插头上和环形卡套相匹配的环形卡扣，插头通过环形卡扣连接于插座上的环形卡套内；插头和插座的外壳均采用塑料材质；本发明的插头插座外壳均采用塑料材质，能够防止加压至一万伏及以上的高压裸露在外，起到良好的绝缘隔离的效果；通过采用环形卡扣，能够使插头插座快速对接；通过定位铜珠可卡接后的插头插座起到定位固定作用，确保多芯插孔和多芯航插的充分可靠连接。
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公开(公告)号：CN118730124A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411217537.3
申请日：2024-09-02
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于复杂地形的飞行器航线迭代规划方法，包括，获取待规划航线架空输电线路杆塔三维坐标与杆塔高度；针对不同电压等级的架空输电线路与不同尺寸的杆塔，设置不同的最小抵近距离；计算杆塔基准航点；设置航线段；计算航线段的参考函数组；数据点筛选；插入或替代中间航点；迭代航线段并回到设置航线段步骤，直至所有航线段全部完成迭代，形成完整航线；本发明开创性地利用架空输电线路点云典型特征目标实现在复杂地形下的方程式航线生成，流程简洁，易程序化，执行效率高，鲁棒性强，且采用的数据点筛选方法支持高度并行，可有效缩短计算时间，具有较高的技术先进性和广泛适用性。
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公开(公告)号：CN118470051A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932422.6
申请日：2024-07-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的电力设备绝缘子串红外温度异常检测方法，对绝缘子串红外图像进行DDE技术增强，然后使用YOLACT实例分割模型进行分割，得到去掉背景的绝缘子串区域图像；通过红外测温技术绘制出n个绝缘子片图像区域的径向温度分布特征曲线；利用去掉背景的绝缘子串区域图像使用孤立森林算法进行训练，得到孤立森林模型，用于计算绝缘子片的异常分数；对n个绝缘子片图像区域的径向温度分布特征曲线拟合，得到拟合曲线，利用拟合曲线的决定系数R2，根据决定系数R2和绝缘子片的异常分数综合判断绝缘子串是否具有温度异常。本发明提高了绝缘子串红外温度异常检测的准确性。
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