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公开(公告)号：CN112152095A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010863939.6
申请日：2020-08-25
申请人： 国网河北省电力有限公司建设公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，包括：相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置和软性防尘装置、与所述刚性防尘装置连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置安装在GIS组合电器固定端管体，所述软性防尘装置安装在GIS组合电器移动端管体；本发明还提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法。本发明能够半自动完成组合式防尘柜的安装，实现机械化操作，大大节约人工成本，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN112152095B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010863939.6
申请日：2020-08-25
申请人： 国网河北省电力有限公司建设公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，包括：相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置和软性防尘装置、与所述刚性防尘装置连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置安装在GIS组合电器固定端管体，所述软性防尘装置安装在GIS组合电器移动端管体；本发明还提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法。本发明能够半自动完成组合式防尘柜的安装，实现机械化操作，大大节约人工成本，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN118770854A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411097438.6
申请日：2024-08-12
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种输送装置，涉及物料输送领域，包括多个物料运载模块、驱动模块及输送皮带，物料运载模块包括第一承载架和至少一上托辊，多个第一承载架依次可转动连接形成折叠架，折叠架中任一第一承载架可相对另一第一承载架转动180°，以使得折叠架具有完全折叠状态和完全展开状态，当处于完全折叠状态时，多个第一承载架沿上下方向依次层叠设置，当处于完全展开状态时，多个第一承载架沿第一方向依次分布，上托辊可转动设于第一承载架；驱动模块包括第一滚筒，可转动的设于多个物料运载模块中位于一端部的一物料运载模块的第一承载架上；输送皮带套设于第一滚筒和第一上托辊的外周；如此，所需安装空间较小，安装效率高。
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公开(公告)号：CN117837897A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311705824.4
申请日：2023-12-12
申请人： 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局 , 中船黄埔文冲船舶有限公司 , 北京京城智通机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种海洋沉积物岩心去硫化氢暂存装置及其去硫化氢方法，所述装置包括至少一柜体、岩心存储架、硫化氢检测器和控制器，所述柜体包括盒体和顶盖；所述岩心存储架设在盒体内，所述岩心存储架用于储存岩心样品；所述硫化氢检测器设在岩心存储架的顶部，且位于柜体的顶盖内；所述硫化氢检测器包括依次连通的硫化氢检测盒、静音抽风机和硫化氢过滤装置，所述静音抽风机分别与硫化氢检测盒和硫化氢过滤装置电连接，所述硫化氢检测盒适于对柜体中的硫化氢参数进行检测并输出；控制器分别与硫化氢检测盒、静音抽风机和硫化氢过滤装置电性连接。本发明还提供了去硫化氢方法，能够持续利用物理吸附方法对岩心存储架中的岩心进行净化处理。
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公开(公告)号：CN116311513A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310239863.3
申请日：2023-03-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法，包括：使用Kinect摄像头采集手势数据；对构建的预测模型进行预训练，得到每个手势的完成度和置信度；将当前手势数据输入预训练完成的预测模型中，得到当前手势的置信度和完成度，并判断动作的类型；将当前手势数据中的人体骨骼数据，转换为骨骼坐标系中的目标向量；将目标向量射线作为交互射线进行射线的碰撞检测，得到发生射线碰撞后射线的长度；将骨骼坐标转换为虚拟空间下的坐标，根据动作的类型和射线的长度，实现与虚拟物体同步交互。本发明在虚拟现实环境中模拟用手拆装，实现了控制虚拟拖动、旋转等交互，能够有效提升虚拟拆装过程中的交互感受，对机械制造实训过程的效率有较大提升。
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公开(公告)号：CN116181315A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310264782.9
申请日：2023-03-17
申请人： 贵州省地质矿产勘查开发局111地质大队 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种边缘可变形的自发电钻柱振动传感器及设计方法，利用电荷之间的相互作用产生电势差，从而产生电信号推导出钻柱振动的测量参数。与其他传统传感器相比，本传感器无需提供动力，更适合井下环境；再利用陶土颗粒使其边缘可变形的钻柱振动传感器，陶土颗粒与水结合形成水泥混合物，该混合物可以填充于任何形状的容器中。因此可以将振动传感器安置于水泥混合物中，然后利用井下高温环境进行固化，一方面该传感器可以应用于任何截面形状的钻铤和钻柱中，另一方面水泥混合物固化后可以对传感器起到固定作用，提高了传感器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107843741B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711330224.9
申请日：2017-12-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01P3/38
摘要： 本发明提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布轴连接平面的上方支架上还固定着线阵CCD，且线阵CCD的拍摄方向对着第一卷布轴和第二卷布轴连接平面，支架下部固定着控制箱和显示器，控制箱内设有电脑主机，电脑主机连接线阵CCD和显示器，第一电机驱动布匹转动时，电脑主机获取线阵CCD采集的布匹图像单元并进行处理得到布匹运动速度，然后传输至显示器显示。本发明的有益效果：能够实现布匹的动态测量，辅助布匹缺陷的检测定位。
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公开(公告)号：CN115683313A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211015497.5
申请日：2022-08-23
申请人： 贵州省地质矿产勘查开发局111地质大队 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了种用于煤矿水平定向钻进的自驱动水平振动测量传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳将传感器内部结构封装起来，所述传感器内部结构包括V形玻璃管，在V形玻璃管内壁等间距设置有多对铜电极层，在V形玻璃管内放置有空心小球，在空心小球表面贴有PTFE感应层，所述空心小球可在V形玻璃管内自由滚动，本发明基于摩擦发电原理，可以用于煤矿定向水平钻进中测量水平振动，能反映钻具的水平振动频率、振幅和加速度，并且不需要外部设备供电就能工作，且结构简单，可靠性强，不易发生失真。
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公开(公告)号：CN113012277B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110147254.6
申请日：2021-02-03
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于DLP面结构光多相机重建方法，包括：搭建四目结构光检测系统，标定相机，PC端生成格雷码与相移码图案，控制DLP投影仪投射，电平信号触发相机拍摄编码图案受调制后的图像；矫正拍摄得到的图像并进行去噪处理；对去噪后的格雷码图案和相移编码图案分别进行解码和解包裹操作计算截断相位，结合两者的结果进行绝对相位值的计算；进行立体匹配，获得待测物的点云信息；对两组双目结构光系统得到的点云进行滤波处理，通过旋转平移变换将两组点云进行初步的拼接；拼接得到的点云进行融合处理，并进行曲面重建，本发明通过格雷码结合相移码完成高精度编码过程，提高编解码的准确性与最终重建的精度，达到工业中检测的要求。
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公开(公告)号：CN112864931A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110213702.8
申请日：2021-02-26
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H02B13/045 , H02B1/28 , H02B1/26
摘要： 本发明公开了一种用于GIS设备安装的开合式防尘装置，包括：所述防尘装置包括相对设置的一对开合装置，所述开合装置包括安装在GIS设备管体管口的接口挡圈、套设在GIS设备管体上且位于所述接口挡圈内侧的支架、连接在所述支架上端的传动装置、由所述传动装置控制开合的一对开合瓣、与所述接口挡圈连通的空气过滤装置，其中一个开合装置还包括设置在所述接口挡圈和一对开合瓣之间的软性层弹出装置，一对开合瓣的开合配合所述软性层弹出装置达到对GIS设备管体的防尘效果；本发明公开一种用于GIS设备安装的开合式防尘装置的装配方法。本发明提供的GIS设备安装过程的配套防尘装置经济高效、结构简单、操作简便、易于实现自动化。
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