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公开(公告)号：CN117394206B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311705829.7
申请日：2023-12-13
申请人： 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种线路封网设备，包括：竖直支撑臂，横向臂，末端支撑臂，支撑腿和防护网，横向臂包括多节伸缩臂，能够调节封网设备本体的封网施工的宽度；支撑腿设置在封网锚定点位，且沿水平方向伸出至最大位置，以支撑封网设备本体且使封网设备本体保持水平状态；防护网安装在横向臂上，在封网过程中和横向臂同时展开，用于对跨越物进行防护；通过在竖直方向调整竖直支撑臂高度，使竖直支撑臂带动横向臂随竖直支撑臂而升降；通过在水平方向调整横向臂伸展至指定宽度，带动防护网跟随横向臂的展开而张开；调整末端支撑臂展开并延伸至地面，为支撑封网设备本体提供竖直方向的支撑。本申请能够提高封网施工的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116791914A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310569707.3
申请日：2023-05-19
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力工程设备技术领域，具体涉及一种电力铁塔基础养护设备，包括：防护罩组件，适于罩设在电力铁塔基础上；信息采集组件，设于防护罩组件内，适于采集防护罩组件内的养护参数信息；调节组件，设于防护罩组件内，适于调节防护罩组件内的养护参数；控制组件，与信息采集组件和调节组件通信连接，并适于根据养护参数信息控制调节组件工作。通过本发明的技术方案，能够在电力铁塔基础的周围形成封闭的养护空间，并对铁塔基础的混凝土的温度、湿度等养护参数进行实时监测和自动化调节操作，以使混凝土符合施工养护要求，大幅降低了对人工的依赖性，提高电力铁塔基础的建设质量，有利于保障电力铁塔以及输电线路的正常运行。
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公开(公告)号：CN117673959A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311709496.5
申请日：2023-12-13
申请人： 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
摘要： 本申请公开了一种具有性能测评功能的封网机，包括跨越线路以及设置在跨越线路两侧的跨越架，在跨越线路上设置有封网机构，封网机构包括垂直支撑臂、末端支撑臂和横向臂，横向臂与垂直支撑臂和末端支撑臂分别交叉连接；在封网机上设置多个倾斜角传感器、多个振动传感器和处理器，多个倾斜角传感器和多个振动传感器均与所述处理器电连接；倾斜角传感器检测封网机的倾斜数据，振动传感器检测封网机的振动数据；处理器获取所有振动传感器的振动数据，根据所述振动数据建立振动稳定性评定模型，将所述振动稳定性评定模型与倾斜数据融合，生成封网机综合稳定性判断模型；基于综合稳定性判断模型得到评定结果，确定封网机的稳定性。
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公开(公告)号：CN115693490A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211271314.6
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路的行走装置及其压力轮，通过在压线轴内部开设键槽配合安装键连接所述行走装置的主体，以实现扭矩的传递，并且在压线轴的端部设置压力胶轮以形成压力轮结构并且保证压力胶轮的绝缘线，同时在压线轴上位于压力胶轮内侧的位置设置限位体，该限位体包括限位斜面且限位斜面靠近压力胶轮一侧的厚度大于远离压力胶轮一侧的厚度，以形成V形结构，从而可以适用于多种输电线径的场景，并且利用该V形结构还能保证行走装置与输电线之间的压力，从而提高了行走装置在输电线路上的平稳性。
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公开(公告)号：CN115587654A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211271290.4
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及输电线路作业车技术领域，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于初始荷电状态、工况变化以及电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据调整系数，调节输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化电池的放电策略。本申请在应用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。
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公开(公告)号：CN118025362A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410338902.X
申请日：2024-03-25
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请公开了一种高适应性输电铁塔攀爬装置，包括：第一夹持机构，第二夹持机构，第三夹持机构，第四夹持机构，上机身，机械关节，下机身，直线导轨，驱动电机，滚珠丝杠，滑块；上机身通过机械关节与下机身相连；驱动电机包括两个，分别位于上机身和下机身的末端；滚珠丝杠包括两个，分别位于上机身和下机身底部；直线导轨包括两套，分别固定于上机身和下机身底部的两侧；第一、第二夹持机构通过对应的滑块安装在上机身的滚珠丝杠上，并通过直线导轨进行导向移动；第三、第四夹持机构通过对应的滑块安装在下机身的滚珠丝杠上，并通过直线导轨进行导向移动；四个夹持机构用于在攀爬过程中夹紧或松开塔架。本申请还公开了三种输电铁塔攀爬方法。
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公开(公告)号：CN116803831A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310658713.6
申请日：2023-06-05
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明提供了攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器，解决了现有技术中人工巡检输电线路杆塔导致巡检周期长，攀爬危险性大，工作效率低的技术问题。本发明提供一种攀爬机器人，由于包括了两个前足掌(分别为第一前足掌以及第二前足掌)，两个后足掌(分别为第一后足掌以及第二后足掌)，相比现有技术中的采用夹持装置锁紧角钢，本发明中的四个足掌均可以通过锁紧结构锁紧角钢以及松开角钢，且每个足掌对应一个角钢中的平直钢板，结构简单且容易控制，从而提高了整个攀爬机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN115587654B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211271290.4
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及输电线路作业车技术领域，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于初始荷电状态、工况变化以及电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据调整系数，调节输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化电池的放电策略。本申请在应用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。
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公开(公告)号：CN117394206A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311705829.7
申请日：2023-12-13
申请人： 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种线路封网设备，包括：竖直支撑臂，横向臂，末端支撑臂，支撑腿和防护网，横向臂包括多节伸缩臂，能够调节封网设备本体的封网施工的宽度；支撑腿设置在封网锚定点位，且沿水平方向伸出至最大位置，以支撑封网设备本体且使封网设备本体保持水平状态；防护网安装在横向臂上，在封网过程中和横向臂同时展开，用于对跨越物进行防护；通过在竖直方向调整竖直支撑臂高度，使竖直支撑臂带动横向臂随竖直支撑臂而升降；通过在水平方向调整横向臂伸展至指定宽度，带动防护网跟随横向臂的展开而张开；调整末端支撑臂展开并延伸至地面，为支撑封网设备本体提供竖直方向的支撑。本申请能够提高封网施工的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113515039A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111065862.9
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种输电线路多功能作业车智能运动控制系统及方法，其通过萤火虫算法优化的BP神经网络PID控制算法，克服了BP神经网络PID容易陷入局部最优的缺点，采用萤火虫算法进行全局寻优，保障PID参数的实时最优调整，实现了输电线路多功能作业车高质量的动、静态性能。并且，可以根据行驶导线陡度和所受牵引力大小自动调整行驶速度，解决了输电线路多功能作业车在复杂作业环境下的调速问题。
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