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公开(公告)号：CN114322945A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210021268.8
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；无人机航拍输电线路图像；接口模块与无人机航拍的图像输出端连接，用于将输电线路图像发送至所述接口模块；接口模块与所述超级计算模块连接；超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；灯光声音指示模块与超级计算模块连接。能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，第一时间实时通过人工智能的手段发现问题，上报问题，解决问题。
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公开(公告)号：CN114589709A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195115.5
申请日：2022-03-01
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业机械手，包括伸缩杆，伸缩杆上设置有线钳，线钳包括夹持端和控制端，夹持端为喇叭口状，夹持端可开合，夹持端大口径一端远离控制端，线钳控制端包括两个控制夹持端开合的把手，两个把手之间设置有弹簧，伸缩杆内部中空，伸缩杆上设置有摇把，摇把上设置有卷盘，卷盘位于伸缩杆内，卷盘上缠绕有绳体，绳体远离卷盘的一端设置有牵引器，牵引器位于两个把手之间且分别与两个把手连接。相比目前只能对一种直径的接线端子进行夹持的设备，本申请通过喇叭状的夹持端，有效解决现有电气试验用夹线钳无法通用的问题。
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公开(公告)号：CN114612420A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210224051.7
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO算法的输电线路可见光缺陷识别方法，包括以下步骤：基于第一输电线路的第一无人机航拍图像，获取输电线路缺陷图像，构建输电线路缺陷可见光缺陷数据库；构建YOLOv5卷积神经网络模型；基于YOLOv5卷积神经网络模型，通过实时采集第二输电线路的第二无人机航拍图像，识别输电线路是否存在输电线路可见光缺陷；本发明提到的基于YOLOv5的可见光算法，相比于YOLOv4算法，总体上模型精确率提高了3.0％，召回率提高了5.3％，平均准确率提高了4.8％，其中对于销钉缺失、螺母缺失等小尺度的缺陷的提升尤为明显。
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公开(公告)号：CN116625319A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310090797.8
申请日：2023-02-09
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C11/02 , G01C11/36 , G01N21/88 , B64C39/02 , B64U10/80 , B64U101/17 , B64U101/30
摘要： 本发明提供的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；无人机航拍输电线路图像；接口模块与无人机航拍的图像输出端连接，用于将输电线路图像发送至所述接口模块；接口模块与所述超级计算模块连接；超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；灯光声音指示模块与超级计算模块连接。能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，第一时间实时通过人工智能的手段发现问题，上报问题，解决问题。
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公开(公告)号：CN116764123A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310589125.1
申请日：2023-05-24
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明涉及一种可拆卸式防坠滑块及其使用方法，用于攀爬特高压电力杆塔时人员的安全防护；包括安装在防坠滑轨上的可拆解滑块以及与可拆解滑块转动连接的闭锁顶针；在需要刹车时所述闭锁顶针，与所述防坠滑轨的底面抵接；所述可拆解滑块包括左承力主体和右承力主体；右承力主体与所述左承力主体之间通过滑杆螺栓可拆卸连接；左承力主体上设有导轨，右承力主体上设有滑槽；所述右承力主体与所述左承力主体之间通过所述导轨和所述滑槽插接；本发明的有益效果是，通过设置的导轨、滑槽和滑杆螺栓，可以实现右承力主体与所述左承力主体的可拆卸连接，避免卡死后，不能移动的问题。
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公开(公告)号：CN111838862B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010610072.3
申请日：2020-06-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了一种导电屏蔽鞋，包括导电鞋底、导电鞋帮、导电鞋带、导电鞋垫和导电粘合胶；其中导电鞋底包括质量分数为30～50％的塑胶材料和质量分数为50～70％的导电镀银玻璃微珠，导电粘合胶包括质量分数为30～50％的粘合胶和质量分数为50～70％的导电镀银玻璃微珠，其余由含质量分数为70～90％的金属导电纤维纱线织造而成；同时，本发明提供了导电屏蔽鞋的制备方法。本发明制得的导电屏蔽鞋，一方面能够修补现实屏蔽服装备中“法拉第笼”整体屏蔽效果的漏洞，另一方面又可以有效减少工频电流产生的电磁场对电力维修人员的伤害，消除带电作业的操作人员的安全隐患，增加操作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN110086120B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910476903.X
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 依阳 , 李俭 , 李洪文 , 吴涛 , 苏永杰 , 王军 , 康淑丰 , 梁利辉 , 陈永旺 , 杜得水 , 赵志刚 , 许文广 , 刘海峰 , 杨阳 , 刘朝辉 , 付炜平 , 耿三平 , 张玉亮 , 张子鑫
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电拆装绝缘子串的反束收紧装置、拆装装置及方法，属于绝缘子串装卸工艺的技术领域，主要是利用拆装装置中的反束收紧装置来解决待更换绝缘子串自重导致的底端无法顺利拆卸的问题，该反束收紧装置包括设置在待更换绝缘子串所在一侧杆塔端的第一滑轮、设置在导线端的第二滑轮、反束绳和机动绞磨；其中，反束绳的一端连接在待更换绝缘子串上，依次穿过第二滑轮和第一滑轮并下垂，下垂的一端与机动绞磨的动力输出端连通，通过第一滑轮和第二滑轮的转向，为待更换绝缘子串提供一个向上的拉力，从而将待更换绝缘子串的绑定处两侧的绝缘子与碗头挂板之间的间隙扩大，解决待更换绝缘子串自重导致底端无法顺利拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN116433617A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310296371.8
申请日：2023-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测销钉缺陷图像的方法及装置，涉及神经架构技术领域；方法包括获得销钉图像，输入至改进并训练好的销钉缺陷检测神经网络并获得销钉缺陷；所述销钉缺陷检测神经网络基于YOLOv5将Neck与Output部分网络结构改进后获得，用BiFPN网络替代Neck部分原来的PANet网络，用CIoU函数来替代Output部分原来的GIoU函数；装置包括检测模块，用于获得销钉图像，输入至改进并训练好的销钉缺陷检测神经网络并获得销钉缺陷；基于YOLOv5，用BiFPN网络替代Neck的PANet网络，用CIoU函数替代Output的GIoU函数，实现销钉图像检测准确率高。
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公开(公告)号：CN109757831A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811639782.8
申请日：2018-12-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了一种纯金属屏蔽拉链及制作方法，属于电磁屏蔽技术领域，包括一对链带，链带包括基布和设于基布内侧的带筋；嵌合带筋上的链牙；位于一对链带之间并卡在链牙上的拉头；设于链带前端的上止端，设于链带末端的下止端；嵌在链带末端最后一颗链牙外侧带筋上的插头；链带、链牙、拉头、上止端、下止端和插头均为金属构件；拉链的制作方法包括纺纱步骤，织造步骤和植牙步骤，本发明由金属材料制作而成，用于电磁屏蔽服或者其它屏蔽设备上，可以增加产品密闭性，提高屏蔽性能，减少工频电流产生的电磁波对电力维修人员的伤害，增加操作人员的安全性；本发明纯金属屏蔽拉链的制作方法，工艺简单可靠，成本较低，可批量生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116565753A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310295422.5
申请日：2023-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，涉及机械臂设计领域；其包括联板框架、机械臂和监控头，所述联板框架包括架体和设置在架体上的悬挂轮，所述联板框架通过悬挂轮挂设在输电线路上；所述机械臂活动设置在联板框架上，用于带动第三方消缺设备移动位置；所述监控头用于定位缺陷位置。其通过在联板框架上设置悬挂轮，能够使该机器人悬挂在输电线路上沿着输电线路移动；机械臂能够辅助第三方消缺设备移动至准确的消缺位置进行消缺作业，能够代替人工进行补销作业，无须人工爬高和接触带电部件的巡检机器人，可以高质量、高效率的完成输电线路消缺工作，大大降低了作业的风险。
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