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公开(公告)号：CN114322945A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210021268.8
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；无人机航拍输电线路图像；接口模块与无人机航拍的图像输出端连接，用于将输电线路图像发送至所述接口模块；接口模块与所述超级计算模块连接；超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；灯光声音指示模块与超级计算模块连接。能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，第一时间实时通过人工智能的手段发现问题，上报问题，解决问题。
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公开(公告)号：CN114612420A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210224051.7
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO算法的输电线路可见光缺陷识别方法，包括以下步骤：基于第一输电线路的第一无人机航拍图像，获取输电线路缺陷图像，构建输电线路缺陷可见光缺陷数据库；构建YOLOv5卷积神经网络模型；基于YOLOv5卷积神经网络模型，通过实时采集第二输电线路的第二无人机航拍图像，识别输电线路是否存在输电线路可见光缺陷；本发明提到的基于YOLOv5的可见光算法，相比于YOLOv4算法，总体上模型精确率提高了3.0％，召回率提高了5.3％，平均准确率提高了4.8％，其中对于销钉缺失、螺母缺失等小尺度的缺陷的提升尤为明显。
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公开(公告)号：CN114742777A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210331136.5
申请日：2022-03-30
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLO模型的销钉状态的识别方法，包括以下步骤：基于YOLOv3‑Darknet53模型，加入解耦合检测头结构，构建初始改进YOLO模型；基于ImageNet数据集对初始改进YOLO模型进行预训练后，通过采集输电线路销钉的可见光通道图片对预训练后的初始改进YOLO模型进行微调训练，构建改进YOLO模型；采集待检测线路的输电线路销钉图片，通过随机擦除策略和Hide‑and‑seek策略进行预处理后，通过改进YOLO模型获取输电线路销钉的销钉状态；本发明提升了检测精度的同时也提高了检测速度，使得对于输电线路销钉检测这种小目标识别具有更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN114878951A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210683391.6
申请日：2022-06-16
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于多线程的电机启动监测保护自动校验算法，基于电机启动检测的继电保护装置、模拟变电站二次侧故障的继电保护测试仪以及安装Windows系统的外接计算机，其中，包括以下步骤：S1：闭环测试系统连接、S2：启动监视单元状态参数整定和S3：测试仪输出激励控制。本发明不但能保证继电保护装置与微机继电保护测试仪在闭环下的联合校验的安全性及可靠性，还能实现高响应度完成自动测试和消除测试结果随机性。
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公开(公告)号：CN116817992A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310773079.0
申请日：2023-06-28
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于理想仪表模型顺逆向运行算法的仪表校正系统，包括第一顺行算法模块，用于对待调试仪表输入信号进行筛选，得到顺行中间状态变量；第二顺行算法模块，用于对输入的中间状态变量数据进行顺行运算，得到顺行计算结果；第一逆行算法模块，用于对待调试仪表输出信号进行逆行运算，得到逆行中间状态变量；第二逆行算法模块，用于对输入的中间状态变量进行填充，得到逆行计算结果；第一校正模块，用于对第一顺行算法模块进行校正；第二校正模块，用于对第二顺行算法模块进行校正。本发明能够解决现有技术的不足，通过双向计算对比输出校正内容，在减少工作时间和增加工作精准度方面都有极大地提升。
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公开(公告)号：CN115953681A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211685434.0
申请日：2022-12-27
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种恶劣天气下的输电线路缺陷检测方法，具体包括以下步骤：S1.通过无人机获取输电线路的航拍影像；S2.通过图像自适应增强模块对航拍影像进行处理，获得高质量图像；S3.建立目标检测网络，基于YOLOv5算法对高质量图像进行检测，获得输电线路缺陷检测结果。本发明通过对低质量图像进行自适应增强，实现了大雾、阴云等恶劣天气下输电线路缺陷的精准检测，降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN115102279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210683130.4
申请日：2022-06-16
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02J13/00 , H04L41/0677 , H04L41/0631
摘要： 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法，基于智能变电站的三层两网架构，其中，包括以下步骤：S1：故障定位网络搭建：以设备端口为最小单元搭建故障定位网络；S2：网络数学模型参数初始化：描述系统物理接线及交换机内部转发机制的信息传输关联关系；S3：传输路径追踪：通过布尔矩阵对不同类型信号传输过程所经过的端口号进行迭代，找出信息传输路径；S4：故障点定位：基于系统设备故障报警信息，确定故障路径和非故障路径，从而实现系统故障点定位。本发明故障定位精度高、故障识别范围广、定位时间短和成本低。
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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN116117824A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310315698.5
申请日：2023-03-29
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN219504799U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320047050.X
申请日：2023-01-09
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了一种用于配电柜操作的断路器机械手，包括长方体型的壳体，壳体内设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接传动轴；传动轴的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接摇把；伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块，连接块连接丝杆，且连接块的两侧设置轨道；丝杆的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮；第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮连接第二伺服电机；摇把上设置有舱门按钮；第一伺服电机、第二伺服电机均连接PLC控制器。本实用新型具有自动化程度高、结构简单、生产成本低、安全性高、操作精确的优点。
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