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公开(公告)号：CN118611555A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638036.6
申请日：2024-05-22
申请人： 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： H02S20/32 , H02J3/38 , F24S30/425
摘要： 本发明涉及光伏发电技术领域，公开了一种自适应光照角度的光伏发电系统，包括光伏阵列、充放电控制单元、储能单元和并网逆变器；光伏阵列包括多排太阳能板组件，太阳能板组件包括第一连接杆和多个太阳能发电单元，太阳能发电单元包括固定杆、支撑杆、第二连接杆和太阳能板；在使用时，本发明通过在将太阳能板与支撑杆铰接的基础上，在太阳能板的底部设置导向件并在导向件内设置滑轮，旋转动力装置带动驱动杆上下移动时，会通过第一连接杆带动所有第二连接杆上下移动，进而带动滑轮在滑槽中移动，调整太阳能板的倾斜位置，这样只需通过一个旋转动力装置控制同一排的太阳能发电单元的太阳能板的倾斜角度，不用为每个太阳能板设置调整倾斜角度的动力源，降低成本。
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公开(公告)号：CN118813210A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410983649.3
申请日：2024-07-22
申请人： 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： C09K5/06
摘要： 本发明提供了一种电力系统用复合储能材料及其制备方法，属于储能材料技术领域。一种电力系统用复合储能材料，由相变材料、骨架材料和添加剂制成，所述相变材料、骨架材料和添加剂的重量份数依次为60~80份、10~30份、5~10份，所述相变材料为石蜡和低共融物的混合物，所述骨架材料为多孔陶瓷材料，所述添加剂为聚多巴胺。本发明用于提高储能材料的导热性能以及光热转换性能。
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公开(公告)号：CN114030806B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
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公开(公告)号：CN114030806A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN115000774A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210754461.2
申请日：2022-06-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 国网河南省电力公司开封市祥符供电公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/14 , H02G7/16
摘要： 一种多功能接线工具，具有由绝缘杆、上钳体、下钳体和连杆构成曲柄滑块机构；当绝缘杆竖直放置时，上钳体在自身重力的作用下沿绝缘杆向下滑动，使下钳体的钳口向下张开；当上钳体的钳口钩挂在电线上时，操作者放开绝缘杆，绝缘杆在自身重力的作用下拉动连杆，使下钳体的钳口向上闭合，将电线夹持在上钳体和下钳体的钳口之间。本接线工具在钩挂电线时能够自动打开钳口，在钩挂电线后能够依靠绝缘杆的自重使钳口自动闭合，实现对电线的夹持和接地连接。本接线工具与电线连接的成功率极高，而且连接和拆卸的操作非常简单。此外，本接线工具还能够用来破碎电线表面的冰层，具有操作简单，除冰效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115241832A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210928386.7
申请日：2022-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 国网河南省电力公司开封市祥符供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 一种线缆除冰装置，包含绝缘杆、支撑架、挂钩和击打机构；所述支撑架一侧中心位置与绝缘杆顶部对应紧固连接，且支撑架的长度方向轴线与绝缘杆的长度方向轴线对应垂直；支撑架顶部中心位置设有能够挂接于高压线的挂钩，且过挂钩的高压线与支撑架的长度方向轴线能够对应平行，支撑架的两端均设有击打机构；所述击打机构包含滑杆、叉形架和连杆，所述滑杆与支撑架垂直活动插接，且滑杆的两端均伸出支撑架，滑杆的横截面呈矩形结构，滑杆的顶部设有叉底能够与过挂钩的高压线对应抵触的叉形架，且叉形架的开口宽度大于挂钩钩头端的弯曲直径；本发明结构简单，整体重量轻，便于携带，适合野外操作，使用成本低廉，便于推广。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN115241832B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210928386.7
申请日：2022-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 国网河南省电力公司开封市祥符供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 一种线缆除冰装置，包含绝缘杆、支撑架、挂钩和击打机构；所述支撑架一侧中心位置与绝缘杆顶部对应紧固连接，且支撑架的长度方向轴线与绝缘杆的长度方向轴线对应垂直；支撑架顶部中心位置设有能够挂接于高压线的挂钩，且过挂钩的高压线与支撑架的长度方向轴线能够对应平行，支撑架的两端均设有击打机构；所述击打机构包含滑杆、叉形架和连杆，所述滑杆与支撑架垂直活动插接，且滑杆的两端均伸出支撑架，滑杆的横截面呈矩形结构，滑杆的顶部设有叉底能够与过挂钩的高压线对应抵触的叉形架，且叉形架的开口宽度大于挂钩钩头端的弯曲直径；本发明结构简单，整体重量轻，便于携带，适合野外操作，使用成本低廉，便于推广。
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