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公开(公告)号：CN106568089A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610998974.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: F23G5/12 , F23G5/50 , F23G2204/103 , H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种用于清除输电线路上可燃异物的消缺装置，用以解决输电线路上缠绕的异物引起线路跳闸事故的技术问题，包括配重固定架、控制器、喷火装置、无线遥控装置、视频采集传输装置和电源，控制器、喷火装置、无线遥控装置和视频采集传输装置通过配重固定架固定在无人机上；喷火装置包括油箱、喷油导管、油泵、点火器、喷嘴和电磁阀门；无线遥控装置包括无线遥控接收器和无线发射器；视频采集传输装置包括摄像头、图传一体机和图像接收显示器。本发明利用无人机携带喷火装置到达缺陷点进行喷火消除可燃异物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。
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公开(公告)号：CN106532881A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610999296.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J7/04
CPC classification number: H02J7/045
Abstract: 本发明提出了一种输电导线智能无人机电池充电管理系统，包括机壳，机壳的主面板上设有第一充电接口、第二充电接口、LED显示屏、电量指示器和电压调节旋钮，机壳的两侧设有散热器；所述机壳内部设有控制电路，控制电路包括AC-DC变换器、锂电池保护电路、最大功率跟踪模块、电池状态检测模块、智能充放电平衡模块、能源控制管理器、无人机主控制模块和无人机供电单元。本发明一体式机柜，针对无人机电池合理充电；可以另配多个USB充电插口，可对手机等用电设备进行充电；可利用移动终端进行远程控制；充电时可实时监测当前工作的温湿度、充放电电流、电压等，实现报警功能，增强其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN105467416A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510812986.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机精确定位系统，包括飞行控制系统、GPS定位系统和超声波定位系统，所述飞行控制系统分别与红外接收器、GPS定位系统、超声波定位系统相连接，红外接收器与遥控器相连接。本发明在到达需要精确停落的区域之前，GPS定位系统根据手动遥控指导飞行控制系统；当到达需要精确停落的区域，自动打开超声波定位系统，超声波接收器和超声波发射器之间持续发射信号，飞行控制系统持续测算它们之间的距离，飞行控制系统更新目标位置，随时调整飞行姿态。因此，本发明GPS定位系统实现基本定位，超声波定位系统实现精准定位，通过GPS定位系统和超声波定位系统可以实现对无人机的精确定位，从而可以将无人机精确地落入特定区域。
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公开(公告)号：CN105357481A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510769326.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出了一种多维立体巡检系统，包括监控中心、视频巡检系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人工巡视系统，视频监控系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人力巡视系统均与监控中心相连接；无人机巡检系统包括地面遥控器和无人机，无人机上设有无线通信模块、无线遥控接收器、摄像头、图像发射器和存储器，地面遥控器通过无线通信模块与无线遥控接收器相连接，无线遥控接收器与摄像头遥控机构、飞行定位模块相连接，摄像头遥控机构安装在摄像头上，摄像头与图像发射器、存储器相连接，图像发射器通过无人机无线通信模块与监控中心相连接。本发明将无人机、机器人、视频监控、人力四种巡检有机结合，更加快捷、准确、科学的巡视输电线路。
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公开(公告)号：CN105467416B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510812986.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机精确定位系统，包括飞行控制系统、GPS定位系统和超声波定位系统，所述飞行控制系统分别与红外接收器、GPS定位系统、超声波定位系统相连接，红外接收器与遥控器相连接。本发明在到达需要精确停落的区域之前，GPS定位系统根据手动遥控指导飞行控制系统；当到达需要精确停落的区域，自动打开超声波定位系统，超声波接收器和超声波发射器之间持续发射信号，飞行控制系统持续测算它们之间的距离，飞行控制系统更新目标位置，随时调整飞行姿态。因此，本发明GPS定位系统实现基本定位，超声波定位系统实现精准定位，通过GPS定位系统和超声波定位系统可以实现对无人机的精确定位，从而可以将无人机精确地落入特定区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109469394B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811220029.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于220千伏线路的穿越塔，包括穿越塔Ⅰ和穿越塔Ⅱ，穿越塔Ⅰ和穿越塔Ⅱ分列在跨越线路的两侧；且穿越塔Ⅰ和穿越塔Ⅱ上的地线走向将改变方向。本发明通过在穿越塔线路中的地线走向改变来增大导线对地和树木的安全距离，提高线路安全、高效、可靠运行；并且在老线路中，为了节省改造成本，在穿越塔的塔身和底座之间增设增加特制基座，提高穿越塔导线对地的安全距离，并且改变老穿越塔上的地线走向，来保证线路设备安全运行和人身安全。
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公开(公告)号：CN112229845A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011083101.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航技术的无人机高精度饶塔智能巡检方法，包括如下步骤：建立直线杆塔及非直线杆塔类型数据库、重要部件图像数据集；将重要部件图像数据集随机划分为样本数据集和测试数据集；基于yolo v4目标检测算法建立卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练分别建立巡检图像前端部件识别模型和巡检图像缺陷识别模型；通过点云及无人机控制装置生成无人机的自动飞行航线；无人机根据自动飞行航线飞行，在每一个杆塔处对杆塔类型进行识别，利用巡检图像前端部件识别模型对杆塔上的重要部件进行拍照直至航线飞行结束；巡检图像缺陷识别模型对拍摄图像进行缺陷识别。本发明可显著提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN109469394A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811220029.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于220千伏线路的穿越塔，包括穿越塔Ⅰ和穿越塔Ⅱ，穿越塔Ⅰ和穿越塔Ⅱ分列在跨越线路的两侧；且穿越塔Ⅰ和穿越塔Ⅱ上的地线走向将改变方向。本发明通过在穿越塔线路中的地线走向改变来增大导线对地和树木的安全距离，提高线路安全、高效、可靠运行；并且在老线路中，为了节省改造成本，在穿越塔的塔身和底座之间增设增加特制基座，提高穿越塔导线对地的安全距离，并且改变老穿越塔上的地线走向，来保证线路设备安全运行和人身安全。
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公开(公告)号：CN111700060A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010735994.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种绝缘旋转防鸟装置，包括安装底座和转动连接在安装底座上的防鸟机构，防鸟机构上设有风力驱动机构；防鸟机构包括圆盘座和铰接在圆盘座上的若干多色绝缘鸟刺，圆盘座上设有带动多色绝缘鸟刺开合的开合驱动件。本发明通过设置开合驱动件，使得该装置的多色绝缘鸟刺能够收拢合起来，装入定制的包装盒，便于收纳携带；多色绝缘鸟刺采用火红色和黄色等鸟类害怕的颜色，提高驱鸟效果；并且鸟刺还采用聚碳酸酯材料制成，既绝缘防止电气线路危险，又保证尖刺硬度：通过风力驱动机构驱动防鸟机构转动，具有更好的驱鸟效果。
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公开(公告)号：CN110514904A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910933656.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种接地电阻检测预警系统，包括若干个检测箱，检测箱内设有信号采集单元，信号采集单元与信号处理单元相连接，信号处理单元与MCU相连接，MCU分别与信号发生单元、定位模块、时钟模块、存储模块、电源模块和4G模块相连接，信号发生单元与信号采集单元相连接；所述4G模块与后台展示控制系统相连接，后台展示控制系统与移动端相连接。本发明通过对各个通信铁塔位置处的引下线接地电阻进行免解线检测，一方面大大提高各通信铁塔处接地安全性，另一方面避免了测试人员必须解开多余的引下线的繁重工作，可适用于含有任意多条引下线的杆塔，减轻了工作人员的劳动强度，也大幅提高了测量精确度和测量效率。
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