公开(公告)号：CN112132826A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011082916.8

申请日：2020-10-12

申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邵震 ,  楚长鲲 ,  盛从兵 ,  谷延超 ,  王现 ,  吴述伟 ,  安金聚 ,  孙建军 ,  李新帅

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的杆塔附件缺陷巡检图像排查方法及系统，包括如下步骤：收集杆塔上各类型附件的图像，对图像中的附件标注外围框，将标注后的图像分为训练集和测试集；建立卷积神经网络，将训练集输入卷积神经网络利用R‑CNN算法建立附件缺陷识别模型；设定判别阈值，将测试集输入附件缺陷识别模型中进行缺陷识别，将测试集中已标注的图像与缺陷识别结果进行对比计算判别准确率；将判别准确率与判别阈值进行比较，若判别准确率大于判别阈值，采集新的图像进行缺陷判别，否则采用弹性变换算法对训练集中的图像进行更新，利用更新后胡训练集对模型重新训练。本发明能快速精准帮助运维员判断缺陷类型，便于及时有效的消除缺陷。

公开(公告)号：CN111700060A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010735994.7

申请日：2020-07-28

申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴述伟 ,  何惠松 ,  王磊 ,  郭彦辉 ,  段凯 ,  林茂盛 ,  楚长鲲 ,  谷延超 ,  王现

IPC分类号： A01M29/32 ,  A01M29/08

摘要： 本发明提出了一种绝缘旋转防鸟装置，包括安装底座和转动连接在安装底座上的防鸟机构，防鸟机构上设有风力驱动机构；防鸟机构包括圆盘座和铰接在圆盘座上的若干多色绝缘鸟刺，圆盘座上设有带动多色绝缘鸟刺开合的开合驱动件。本发明通过设置开合驱动件，使得该装置的多色绝缘鸟刺能够收拢合起来，装入定制的包装盒，便于收纳携带；多色绝缘鸟刺采用火红色和黄色等鸟类害怕的颜色，提高驱鸟效果；并且鸟刺还采用聚碳酸酯材料制成，既绝缘防止电气线路危险，又保证尖刺硬度：通过风力驱动机构驱动防鸟机构转动，具有更好的驱鸟效果。

公开(公告)号：CN112269397A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011193562.4

申请日：2020-10-30

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司濮阳供电公司

发明人： 王雷 ,  郭强 ,  楚明月 ,  杜立江 ,  盛从兵 ,  邵震 ,  李玉伟 ,  李红玺 ,  楚长鲲 ,  李朝伟

IPC分类号： G05D1/10 ,  G06T17/00 ,  G07C1/20

摘要： 本发明提出了一种基于高精度定位和视觉跟踪的无人机巡检方法，其步骤为：首先，根据电力杆塔设计标准分析电力杆塔的基本组件及相关属性，并建立电力杆塔组件知识库；其次，根据电力杆塔组件知识库建立电力杆塔的三维模型；再通过对电力杆塔的三维模型进行几何参数的调整构建真实电力杆塔三维模型；然后定义电力杆塔组件的推理规则，并根据推理规则设置电力杆塔的采样视点集；最后，根据电力杆塔的采样视点集构建自适应的无人机的巡检航迹路径。本发明极大提高了绕塔巡检作业自主性、自动化和智能化水平，使无人机绕塔巡检作业安全性更高、效率更高、易推广性更强，减轻运检人员劳动强度，大幅度降低运维成本。

公开(公告)号：CN111830317A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010824577.X

申请日：2020-08-17

申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 段红涛 ,  王胜丹 ,  王磊 ,  郭彦辉 ,  袁国超 ,  楚长鲲 ,  郭彦山 ,  张磊

IPC分类号： G01R19/17 ,  G01R19/25

摘要： 本发明提出了一种输电路避雷器，包括避雷器，所述避雷器的接地回路中串联设置有雷击信号采集单元，雷击信号采集单元包括电流传感器，电流传感器通过积分器和A/D信号转换器与MCU相连接，MCU与雷击信号检测单元相连接，雷击信号检测单元与信号接收端相连接。本发明具有远距离无线传输、免维护、无需更换电池等特点，能够实现输电线路雷电计数的远程信息传送与监测，避免了登塔查看机械式雷击计数器，极大的提高了输电线路的运维检修效率，同时大大减轻了输电线路运行维护人员的劳动强度，节省了大量人力和物力资源，节约了线路运行维护成本。

公开(公告)号：CN111776855A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010824018.9

申请日：2020-08-17

申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭玲玲 ,  付文林 ,  李磊 ,  楚长鲲 ,  岳琳琳 ,  陈鹏 ,  李红霞 ,  刘华 ,  谷延超 ,  祁建闯

IPC分类号： B65H54/28 ,  B65H54/74 ,  B65H54/72

摘要： 本发明提出了一种电动卷线器，包括操作架，操作架下部设置有底盘，操作架底部设置有行走轮；所述操作架上部设置安装有至少三组轴承且轴承内穿设有绝缘杆；所述操作架上安装有滑动排线盒，滑动排线盒与绝缘杆相配合；所述绝缘杆的一端穿设在轴承内，绝缘杆的另一端与旋转机构相连接，旋转机构安装在操作架上。本发明通过减速电动机通过主动支架、转动盘和从动支架带动绝缘杆转动，使得接地线穿过滑动排线盒平稳缠绕在绝缘杆上，盘卷一组接地线省时省力，操作方便，大大减少接地线整理时间，有效减轻了变电站值班员的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN213139167U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202022385766.X

申请日：2020-10-23

申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杜立江 ,  盛从兵 ,  刘军杰 ,  邵震 ,  张烜 ,  陈鹏 ,  林茂盛 ,  楚长鲲 ,  何惠松 ,  王胜丹

IPC分类号： B64D47/08 ,  A01M29/16 ,  B64D45/00 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型提出了一种用于绕塔飞行的无人机安全预警装置，包括机体，机体上对称设置有若干个支撑杆，支撑杆上设置有转动轴，转动轴上设置有机翼，所述机翼外侧设置有防护机构且防护机构与转动轴活动连接；所述机体上部设置有基座，基座上活动设置有转动云台，基座内设置有控制盒和动力机构，转动云台上设置有高清摄像头，基座上设置有预警机构，控制盒分别与动力机构、高清摄像头和预警机构相连接。本实用新型通过对线路巡检时，利用红外探测器和蜂鸣器配合对线路上的鸟群进行驱散，减少鸟群碰撞无人机。