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公开(公告)号：CN113674267A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111001082.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于部件关系层级提取的输电线路缺陷识别方法，用以解决现有输电线路识别方法存在的复杂度高、识别效率低且准确度不高的技术问题。其步骤为：首先，收集电力部件对应的缺陷样本和正常样本，得到输电线路智能缺陷检测的样本数据集；其中，基于知识图谱技术建立电力部件之间的语义关系，以及建立电力部件与缺陷之间的语义关系；然后将两种语义关系同时输入CNN网络中进行训练，得到输电线路缺陷识别模型；最后，利用输电线路缺陷识别模型对采集的实时图像进行检测，输出检测结果。本发明基于知识图谱技术建立电力部件之间的语义关系及电力部件与缺陷之间的关系，在模型训练中加入部件语义关系，有效的提升模型的识别精度。
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公开(公告)号：CN115762080A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211390866.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种具有感知和同步发送信息的计量箱铅封系统及方法，用以解决铅封损坏不能及时预警、铅封只能单次使用、铅封损坏分析不全面的技术问题。本发明包括数据采集单元、数据分析单元、控制模块、数据传输单元、预警单元，根据采集的信息判断此时铅封是否遭到损坏，损坏后进行预警，预警后再根据采集的温度和湿度信息得到分析系数，根据分析系数对此时预警情况进行分级，同时分析系数根据当地天气以及气候的不同设置不同的权重占比。本发明方案达到了全面分析铅封损坏原因、铅封可多次使用、同时可对铅封损坏及时预警的技术效果。
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公开(公告)号：CN113676707A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111001209.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，用以解决现有输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态的技术问题。包括手持设备和控制终端，手持设备与控制终端相连接，控制终端与无人机设备相连接。本发明通过将手持设备与无人机设备相结合，分别采集人工巡检图像和无人机巡检图像，并通过智能分析系统对两种图像进行分析，消除了人工巡视与无人机巡检图像存在背光逆光差异、图像清晰度差异、拍照角度差异以及图像背景差异的问题，显著提升了巡检过程的智能化水平及巡检效率，保证了输电线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113928566A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220187.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机的跟头滑车智能收放装置，用以解决现有跟头滑车收放安全性低且效率低的技术问题。本发明包括无人机，所述无人机上安装有滑车收放装置，滑车收放装置通过磁性机构与滑车机构相连接，滑车机构与输电线的地线相配合；所述滑车收放装置和磁性机构均PLC控制器相连接，PLC控制器通过无线与遥控器相连接。本发明的滑车能一次安装到位，避免了重复作业，从而可以降低工具的更换频率，节约了悬挂时间、提高了工作效率；在符合安全规范的工况下，无需作业人员攀登杆塔实现滑车的精准投放；节省人力物力，对工作环境没有特殊要求，可有效减少作业人员高空作业，及时消除人员安全隐患，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117301097A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311592101.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 濮阳龙源电力集团有限公司电气分公司
Abstract: 本发明公开了一种高压电线检修机器人，包括操作装置、机械臂、控制系统和摄像头，操作装置安装在机械臂上，控制系统控制连接操作装置、机械臂和摄像头，还包括高度调整装置，机械臂的下部连接有移动组件，移动组件活动设置在高度调整装置上，高度调整装置上连接有与移动组件配合的水平调整装置，高度调整装置设置在限位平台上，限位平台上设有用于定位的伸缩支撑架，限位平台的下部设有行走装置。高度调整装置和水平调整装置配合，调整机械臂的位置，使机械臂上的操作装置能够覆盖的高压电线范围更广，限位平台用于支撑高度调整装置，伸缩支撑架与限位平台配合为高度调整装置提供更好的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113421728A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110785332.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种带防鸟粪均压罩的硬质材料护套复合绝缘子的制备方法，该制备方法包括如下步骤：将绝缘芯棒插入到金具的中心孔中，然后通过压接或胶粘形成一体；将绝缘芯棒‑金具复合体的两端分别放入模具中，在芯棒的上端外表面一体形成硬质材料的硬质材料护套和防鸟粪均压罩，在芯棒的下端外表面形成硬质材料的硬质材料护套；在带有硬质材料护套和防鸟粪均压罩的绝缘芯棒‑金具复合体的外侧形成硅橡胶护套和硅橡胶伞裙。通过在绝缘子芯棒上下端部包裹硬质材料护套，并在芯棒上端与上端金具之间加装防鸟粪均压罩，使其具有高硬度、耐腐蚀、抗鸟啄、防鸟粪等特点，改善了硬质材料以及整个复合绝缘子的制备方法，进一步提高了复合绝缘子的性能。
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公开(公告)号：CN113421728B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110785332.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种带防鸟粪均压罩的硬质材料护套复合绝缘子的制备方法，该制备方法包括如下步骤：将绝缘芯棒插入到金具的中心孔中，然后通过压接或胶粘形成一体；将绝缘芯棒‑金具复合体的两端分别放入模具中，在芯棒的上端外表面一体形成硬质材料的硬质材料护套和防鸟粪均压罩，在芯棒的下端外表面形成硬质材料的硬质材料护套；在带有硬质材料护套和防鸟粪均压罩的绝缘芯棒‑金具复合体的外侧形成硅橡胶护套和硅橡胶伞裙。通过在绝缘子芯棒上下端部包裹硬质材料护套，并在芯棒上端与上端金具之间加装防鸟粪均压罩，使其具有高硬度、耐腐蚀、抗鸟啄、防鸟粪等特点，改善了硬质材料以及整个复合绝缘子的制备方法，进一步提高了复合绝缘子的性能。
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公开(公告)号：CN213139167U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022385766.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种用于绕塔飞行的无人机安全预警装置，包括机体，机体上对称设置有若干个支撑杆，支撑杆上设置有转动轴，转动轴上设置有机翼，所述机翼外侧设置有防护机构且防护机构与转动轴活动连接；所述机体上部设置有基座，基座上活动设置有转动云台，基座内设置有控制盒和动力机构，转动云台上设置有高清摄像头，基座上设置有预警机构，控制盒分别与动力机构、高清摄像头和预警机构相连接。本实用新型通过对线路巡检时，利用红外探测器和蜂鸣器配合对线路上的鸟群进行驱散，减少鸟群碰撞无人机。
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公开(公告)号：CN212875960U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202022399736.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种输电线路抢修环境下的红外短波探视装置，包括支撑架，支撑架上部设置有支撑台，所述支撑台上设置有安装壳，安装壳前部设置有可变焦高倍镜头，安装壳内设置有信号处理盒，安装壳后部设置有电源接口和信号输出接口；所述可变焦高倍镜头与信号处理盒相连接，信号处理盒分别与电源接口和信号输出接口相连接，电源接口与外接电源相连接，信号输出接口与显示器相连接。本实用新型通过可变焦高倍镜头采集故障输电线路视频数据，不受任何自然光条件影响，通过显示器实时高清显示输电线路，有助于电力检修人员高效抢修。
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公开(公告)号：CN213139127U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022382686.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种无人机降落防护装置，包括机体，机体下部设置有降落架，所述降落架下部活动设置有滑动底座且滑动底座与降落架之间设置有缓冲装置，降落架上滑动套设有连接环，相邻降落架上的连接环通过调节架活动连接且调节架与机体相连接。本实用新型整体结构设计紧凑，在无人机降落时，利用降落架下部的滑动底座根据不同地坪自适应调节，同时配合降落架上的连接环和调节架对降落架受到的冲力进行缓冲，提高无人机降落时的稳定性。
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