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公开(公告)号：CN109446640A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811248012.0
申请日：2018-10-25
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，步骤如下：S1，获得输电线路的点云数据；S2，点云数据预处理；S3，对预处理后的点云数据进行OSG点云交互；S4，从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型；S5，根据生成的电力线的数学模型，在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，并输出巡检结果报告。本发明使用无人机等智能工具获取输电线路通道动态点云数据，对点云数据进行OSG开发，采用Pagelod分页技术对海量点云数据组成的点云模型进行动态调度。然后进行线路提取，采用拟合算法生成输电线路的数学模型。根据数学模型在点云数据中判断距输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，输出巡检结果。
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公开(公告)号：CN112098409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010980059.7
申请日：2020-09-17
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01R19/145 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法，包括如下步骤：收集复合绝缘子覆水图像及其对应的憎水性等级建立样本数据集；基于VGGNet构建卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练得到复合绝缘子憎水性等级判断模型；根据无人机对输电线路周围的电磁场扰动状态计算无人机的飞行安全距离；无人机依据飞行安全距离在输电线路中飞行采集新的复合绝缘子覆水图像，基于复合绝缘子憎水性等级判断模型采用网格分析法对新的复合绝缘子覆水图像进行憎水性等级判断，获取复合绝缘子憎水性等级分布图。本发明可以直接对复合绝缘子进行憎水性等级判断。
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公开(公告)号：CN111830317A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010824577.X
申请日：2020-08-17
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种输电路避雷器，包括避雷器，所述避雷器的接地回路中串联设置有雷击信号采集单元，雷击信号采集单元包括电流传感器，电流传感器通过积分器和A/D信号转换器与MCU相连接，MCU与雷击信号检测单元相连接，雷击信号检测单元与信号接收端相连接。本发明具有远距离无线传输、免维护、无需更换电池等特点，能够实现输电线路雷电计数的远程信息传送与监测，避免了登塔查看机械式雷击计数器，极大的提高了输电线路的运维检修效率，同时大大减轻了输电线路运行维护人员的劳动强度，节省了大量人力和物力资源，节约了线路运行维护成本。
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公开(公告)号：CN113926880A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220173.0
申请日：2021-10-20
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种便携式压接管液压矫正器，用以解决架空输电线路各种型号规格导线压接管易出现弯曲的施工安装的技术难题。本发明包括连接板、第一承力钩和第二承力钩，所述连接板分别与支撑筒的两侧相连接，连接板分别与第一承力钩和第二承力钩的上部可拆卸连接，第一承力钩和第二承力钩下部的钩体与压接管相匹配；所述支撑筒内设有液压缸，液压缸与活塞杆相连接，活塞杆伸出支撑筒的底部，活塞杆的下部连接有压接块；所述第一承力钩和第二承力钩之间设有间距调节装置。本发明不受各种型号规格、大小直径导线的限制只需更换不同直径的模具，能实施对各种弯曲度接续管矫正，极大调高导线连接安装工艺质量，提高线路运行可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN109443304A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811248019.2
申请日：2018-10-25
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法，步骤如下：S1，输电线路通道走廊影像获取的前期准备；S2，获得输电线路通道走廊的实时影像数据；S3，获得输电线路通道走廊的实时场景；S4，获取输电线路走廊导线及交叉跨越的三维点云数据；S5，通过三维通道走廊数据管理系统检查线路是否存在不符合安全距离约定的路段。本发明使用无人机获取输电线路通道动态数据，巡检人员可方便发现通道内违章建筑物、异物以及通道内外树障的情况，巡检人员可以对通道内风险隐患作出预判。利用输电线路通道的交叉跨越三维点云场景，快速定位、量测对物距离判断是否满足线路安全运行规程，及时为消除安全隐患提供依据，保证线路运行安全。
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公开(公告)号：CN112098409B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010980059.7
申请日：2020-09-17
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01R19/145 , G06N3/0464 , G06N3/047
摘要： 本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法，包括如下步骤：收集复合绝缘子覆水图像及其对应的憎水性等级建立样本数据集；基于VGGNet构建卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练得到复合绝缘子憎水性等级判断模型；根据无人机对输电线路周围的电磁场扰动状态计算无人机的飞行安全距离；无人机依据飞行安全距离在输电线路中飞行采集新的复合绝缘子覆水图像，基于复合绝缘子憎水性等级判断模型采用网格分析法对新的复合绝缘子覆水图像进行憎水性等级判断，获取复合绝缘子憎水性等级分布图。本发明可以直接对复合绝缘子进行憎水性等级判断。
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公开(公告)号：CN112233270A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011193354.4
申请日：2020-10-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司
摘要： 本发明提出了一种无人机自主智能绕塔巡检系统，用于解决现有无人机智能化程度低、对飞手专业水平要求高、续航里程短的技术问题。本发明包括无人机，无人机上设有卫星定位模块、惯性组合导航模块、监控系统和图像采集系统，监控系统分别与卫星定位模块、惯性组合导航模块和图像采集系统相连接，图像采集系统、监控系统均与前端识别模块相连接。本发明建立了基于无人机机载的巡检图像智能识别前端系统模型，搭建了远程宽带无线数据实时传输网络，实现了超远程输电线路设备缺陷、通道隐患的实时识别。
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公开(公告)号：CN105245014B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510768984.2
申请日：2015-11-12
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02B90/2638 , Y02B90/2653 , Y04S40/124 , Y04S40/126
摘要： 本发明公开了一种输电线路无线远动通道，包括无线通信装置、防火墙、通讯管理机、视频服务器和以太网交换机，无线通信装置设置在杆塔上，防火墙、通讯管理机、视频服务器和以太网交换机设置在变电站中；所述无线通信装置分别与状态监测装置、视频监测装置、防火墙相连接，无线通信装置将状态监测装置和视频监测装置采集输电线路的数据除送至防火墙；视频服务器、通讯管理机分别与防火墙相连接，视频服务器与以太网交换机相连接，将采集的数据传送至用户。本系统结合了电力通信协议转换技术、网络信息安全技术，可有效保障网络信息安全，并提供高带宽和高通信质量；安装方便快捷，扩展性好，减少人力物力浪费，节约施工费用。
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公开(公告)号：CN105244944B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510655991.1
申请日：2015-10-13
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机智能充电平台，包括控制器、无线通讯模块、无线充电装置、报警系统、重力传感器、无人机定位系统、电量检测模块和锂电池；所述无线通讯模块、无线充电装置、报警系统、重力传感器分别与控制器相连接，电量检测模块、无线充电装置与锂电池相连接，无人机定位系统、电量检测模块与无线通讯模块相连接；所述控制器、无线通讯模块、无线充电装置、重力传感器设置在杆塔的基座上，报警系统、无人机定位系统、电量检测模块和锂电池设置在无人机上。本发明通过在杆塔上设置无线充电装置可以对无人机进行高效、快速的无线充电，避免频繁起降无人机，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104682451A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510099125.9
申请日：2015-03-06
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路感应取电装置，包括等效取能线圈、整流稳压模块、过流保护模块、负载匹配模块，等效取能线圈包括并联的纳米晶磁芯取能线圈。将多个匝数固定、绕线灌封好的纳米晶磁芯取能线圈并联作为取能磁芯，每个纳米晶磁芯取能线圈都有固定的铁芯截面积、线圈匝数、平均磁路长度与内部线阻R。使各纳米晶磁芯取能线圈绕线方向相同，使得其感应出的二次电流完全同相。本发明将多个纳米晶磁芯取能线圈并联使用，增加了有效磁芯面积，在一次电流很小的情况下，通过增加并联磁芯的个数来提升取能效率，增大输出功率。同时，使可以使用电流传感器感应取电的输电线路大大增加，提高了设备的适用性。
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