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公开(公告)号：CN115828144A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211697893.0
申请日：2022-12-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海睿深电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张嵩阳 , 杨益 , 王磊磊 , 王枭 , 袁国刚 , 王东晖 , 张壮壮 , 王广周 , 郭星 , 田旭 , 刘卫坡 , 耿进锋 , 吕中宾 , 姚德贵 , 吴西博 , 马德英 , 程思远 , 关弘路 , 杨涛 , 付海金 , 陈泰羽
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种信号稀疏表示与融合检测方法、存储介质及电子装置，包括以下步骤：采集变压器设备不同状态的声纹与振动原始数据，其中一部分数据用于获取声纹、振动信号的稀疏变换基；设定残差阈值，随机选取声纹、振动信号数据中的K个元素作为初始稀疏变换基，通过优化迭代至残差满足设定条件，输出最优稀疏变换基；基于最优稀疏变换基对压缩数据进行稀疏变换，以得到先验信息，并借助l1范数优化求解算法得到两种信号的稀疏系数向量；分别提取稀疏声纹信号的短时过零率、谱质心、短时能量作为特征参量，提取稀疏振动信号的偏度、峭度、波峰因子、形状因子作为特征参量，进而进行特征融合；利用随机森林分类器实现变压器不同工况的状态辨识。
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公开(公告)号：CN117192166A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311098577.6
申请日：2022-12-20
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种传声器支承设备、可听噪声测量装置，传声器支承设备包括高度可调支架、传声器固定挑臂、电气屏蔽罩、定位装置和感应电荷接地装置，所述传声器固定挑臂与所述高度可调支架固定连接，所述电气屏蔽罩与所述传声器固定挑臂的挑出端固定连接，所述感应电荷接地装置与所述电气屏蔽罩、所述高度可调支架和所述传声器固定挑臂中的导体电连接，所述定位装置与所述传声器固定挑臂固定连接，使用时，传声器设置在所述电气屏蔽罩内并与所述传声器固定挑臂固定连接，所述传声器的引出端导线与所述传声器固定挑臂固定连接，所述感应电荷接地装置的接地端接地。它可以降低可听噪声测量的电干扰，避免影响可听噪声测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115840094A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211644008.2
申请日：2022-12-20
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电走廊的横向可听噪声模型的构造方法、传声器支承设备、可听噪声测量装置，包括：分别在输电走廊背景噪声测点、N个输电走廊噪声测点和M个输电走廊噪声检验测点同步测量噪声，使目标函数拟合于噪声修正值和坐标(xn，0)构造的点列，若坐标(xm，0)处的噪声修正值与的误差均值满足精度要求，则得到输电走廊的横向可听噪声模型z为点(x，0)处的可听噪声。它可以表征输电走廊的横向可听噪声分布。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN115840094B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211644008.2
申请日：2022-12-20
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电走廊的横向可听噪声模型的构造方法，包括：分别在输电走廊背景噪声测点、N个输电走廊噪声测点和M个输电走廊噪声检验测点同步测量噪声，使目标函数#imgabs0#拟合于噪声修正值#imgabs1#和坐标(xn，0)构造的点列，若坐标(xm，0)处的噪声修正值#imgabs2#与#imgabs3#的误差均值满足精度要求，则得到输电走廊的横向可听噪声模型#imgabs4#z为点(x，0)处的可听噪声。它可以表征输电走廊的横向可听噪声分布。
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公开(公告)号：CN114030806B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
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公开(公告)号：CN114030806A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
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公开(公告)号：CN219102509U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223419896.6
申请日：2022-12-20
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种传声器支承设备、可听噪声测量装置，包括高度可调支架、传声器固定挑臂、传声器电气屏蔽罩和感应电荷接地装置，所述传声器固定挑臂与所述高度可调支架固定连接，所述传声器电气屏蔽罩与所述传声器固定挑臂的挑出端固定连接，所述感应电荷接地装置与所述传声器电气屏蔽罩、所述高度可调支架和所述传声器固定挑臂的导体部分电连接。它可以降低可听噪声测量时可听噪声信号干扰，提高可听噪声测量精度。
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