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公开(公告)号：CN118981604A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057371.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N5/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了多模态大模型感知量化训练方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取不同模态电网数据；对所述不同模态电网数据进行预处理，以得到处理结果；构建多模态大模型；利用所述处理结果对多模态大模型进行感知量化训练。通过实施本发明实施例的方法可实现有效降低多模态大模型的计算复杂度和内存占用，使其适应嵌入式设备的要求，同时保持模型的精度。
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公开(公告)号：CN118982058A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057369.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC: G06N3/082 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06F17/18
Abstract: 本发明实施例公开了多模态大模型剪枝方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取应用于电网数据的多模态大模型以及原始图像数据；将所述原始图像数据输入至多模态大模型中，以得到特征图；根据所述特征图采用基于加强特征和梯度的类激活映射方法生成加热图；根据所述加热图结合所述原始图像数据计算所述多模态大模型内的所有滤波器的批次总热贡献度；对所述批次总热贡献度进行排序，根据排名进行剪枝，并更新所述多模态大模型的权重，以得到最终的多模态大模型。通过实施本发明实施例的方法可实现对应用于电网数据的多模态大模型进行剪枝，以使得多模态大模型能够在资源有限的环境中高效运行和有效部署维护。
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公开(公告)号：CN118603077A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717049.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法,包括两个建图子系统以及一个多传感器融合的状态估计器，系统包括IMU、GNSS、腿部关节编码器、足端力传感器、激光雷达和双目RGB‑D相机六个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述多传感器融合的状态估计器包括回环检测以及因子图优化；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计﹐双目RGB‑D相机；本发明提供的基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法具有实现机器人在变电站复杂环境中的定位、地图构建，旨在提高四足机器人在变电站巡检任务中的导航精度和鲁棒性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452113A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311450076.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的特高压输电线路外力故障检测系统，包括：测距模块，用于测量线路间距离以及线路离地距离信息；角度调节模块，用于调整测距模块的测量角度；数据采集模块，用于实时采集测距模块测得的距离信息，并通过通讯模块传输至分析模块；分析模块，用于将数据采集模块获得的距离信息进行分析处理，并将分析结果传输至显示模块展示；电流互感器，用于将输电线路上的大电流转换成标准的小电流，并通过整流电路整流滤波后存入电源模块；电源模块，用于为测距模块和角度调节模块供电。本发明不需要连接外部电源，更加节能，而且测量范围更大，能够快速识别外力导致的输电线路事故，保障电力线路的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN116668293A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310672871.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 国网河南省电力公司鹤壁供电公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L41/0893 , H04L41/0823
Abstract: 本发明涉及通信网络切片技术领域，特别是一种智能终端接入通信网络切片配置系统及其使用方法，包括以下步骤：智能终端与多个网络切片端对端连接，智能终端完成连接后对多通信链路网络切片进行监测，智能终端根据通信链路监测结果生成通信列表清单，接收到通信请求时，根据需要选择视频或语音通话，发出通信请求时，发出前对智能终端麦克风和摄像头进行自检。本发明的优点在于：通过对智能终端通信链路的监测，能够对智能终端正在进行的通信链路进行汇总归纳，避免每个通信链路生成单独控制界面不方便操作的情况，也避免有通信链路保持连接被遗忘后未及时发现导致隐私泄露的情况，从而提高智能终端在进行一对多通信时的汇总和管理能力。
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公开(公告)号：CN117953372A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410083825.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 田杨阳 , 毛万登 , 寇晓适 , 宋伟 , 郭志民 , 张宇 , 张璐 , 庞锴 , 袁少光 , 刘善峰 , 李哲 , 王啓 , 程夏威 , 郑伟 , 姜亮 , 张伟剑 , 李盼阳 , 章家祥 , 谭磊 , 崔佳彬 , 陈斌 , 陈岑 , 王倩
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 一种降低输电通道山火烟雾检测模型误识别率的方法和系统，所述方法包括：首先通过训练好的yolo‑s模型进行识别过滤，筛选出非山火烟雾的图像数据集；其次进行固定位置告警去重，过滤掉重复信息图像数据集；最后通过结合图像数据集中环境因素信息进行最终过滤。本发明中，采集得到的图像经过三重过滤筛选后，识别出的山火烟雾图像准确率可达97％，有效降低山火烟雾图像识别的误识别率，显著提高了输电通道山火烟雾模型检测的精度。
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公开(公告)号：CN116667532A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310622560.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 国网河南省电力公司鹤壁供电公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司
Abstract: 本发明公开了一种5G有源配电网故障自愈系统及其方法，涉及有源配电网故障自愈技术领域，包括5G核心网、智能终端单元STU、若干个分布式电源DG，所述智能终端单元STU通过电网线路和分布式电源DG电连接，若干个所述分布式电源DG通过电网线路相互连接。本发明的优势在于：利用5G通信以其高可靠、低时延、高速率等优良特性为配电网对等通信网络的建立提供了无线解决方案，适应有源配电网拓扑结构多变的特性以及减少光纤网络敷设带来的成本增加，可以快速的在人为因素干预最小的前提下，自动完成故障区段定位、故障区段隔离、尽快恢复失电负荷的供电，从而大大降低负荷失电率、减少用户停电时间，利用DG来减少负荷失电率，从而减少停电时间。
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公开(公告)号：CN119501972A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510017684.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及机器人设备技术领域，且公开了一种无人值守变电站巡检机器人，包括吊轨，所述吊轨外表面的底部活动卡接有底端固定安装有巡检机器人的支撑架，所述吊轨外表面的两侧分别设有一组磁板，所述吊轨外表面的两侧且位于变电站电器设备的正上方位置设有电磁装置，所述支撑架内腔顶部的两侧分别设有一组磁块，且磁块的磁极在初始时与磁板以及电磁装置的磁极相斥。本申请提供的一种无人值守变电站巡检机器人，对于支撑架及其上结构的设置，在磁力相斥的作用下，初始时可使得支撑架呈悬空布置的状态，并在支撑架沿着吊轨的轨迹移动时，可有效降低其之间的摩擦阻力，进而可有效降低导轮因频繁的刹停与运行而产生的磨损问题。
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