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公开(公告)号：CN118338416A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472998.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于二维DOA估计的多融合蓝牙AOA室内定位方法，涉及室内定位技术领域，方法包括:采用蓝牙定位基站获取待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值；将同相正交信号及接收信号强度指示值输入至训练好的神经网络模型，确定待定位目标的方向角与俯仰角；采用二维DOA估计算法对方向角与俯仰角优化校准，确定优化后的方向角与俯仰角；根据优化后的方向角与俯仰角确定待定位目标的当前位置。采用二维DOA估计算法融合了接收信号强度指示值，在待定位目标移动的时候根据实时获得接收信号强度指示值确定其位置，提高了定位的实时性。信号强度指示值有一定的区域限定作用，极大程度上限定了目标的位置范围，增强了定位精度。
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公开(公告)号：CN119758411A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411757560.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司济源供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种适用于长基线的差分质量控制方法及系统，包括：采集得到卫星导航观测量和惯性导航观测量，卫星导航观测量包括载波相位观测量、伪距观测量；采用双重w检验对卫星载波相位观测量、伪距观测量进行质量控制，结合惯性导航数据对选择的卫星集合采用打分法进行信息融合，获得无故障卫星集合；对无故障卫星集合对应的卫星导航的观测量进行电离层延迟误差和对流层延迟误差改正；利用处理后的载波相位观测量进行长基线差分定位。本发明通过双重w检验对卫星观测量进行质量控制，有效提高卫星观测量质量，防止出现漏检的情况，结合惯性导航数据对选择的卫星集合采用打分法进行信息融合，通过分配融合的权重实现最优融合，进而实现可靠的差分质量控制。
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公开(公告)号：CN118981604A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057371.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N5/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了多模态大模型感知量化训练方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取不同模态电网数据；对所述不同模态电网数据进行预处理，以得到处理结果；构建多模态大模型；利用所述处理结果对多模态大模型进行感知量化训练。通过实施本发明实施例的方法可实现有效降低多模态大模型的计算复杂度和内存占用，使其适应嵌入式设备的要求，同时保持模型的精度。
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公开(公告)号：CN118632317A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410707754.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H04W40/24 , H04W40/22 , H04L45/121 , H04L45/122
Abstract: 本发明公开了一种基于信道竞争机制的物联自组网机动路由选择方法。所述方法包括：通过中间节点在接收到入网请求消息时，根据入网请求消息的尝试转发次数确定信道竞争估计值；根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争值和信道竞争估计值之间的最大值更新入网请求消息中的路由信道竞争值，并根据具有路由信道竞争值的节点数量更新入网请求消息中的竞争节点数量；尝试将入网请求消息转发到下一跳节点，直到下一跳节点接收到入网请求消息并继续寻找目的节点，以使目的节点根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争信息选择目标路由；增加了数据包传递率，减少了数据包延迟。
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公开(公告)号：CN117351311A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311318267.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于双模态数据融合的变电站设备检测方法及系统，方法包括以下步骤：从变电站获取待测变电站设备的红外模态图像和可见光模态图像，并对红外模态图像和可见光模态图像进行预处理；基于双流‑YOLOv5神经网络，构建多模态检测模型；将预处理后的红外模态图像和可见光模态图像输入多模态检测模型，分别获得红外模态特征图以及可见光模态特征图；进行自注意力融合，经一系列特征图相加，获得融合特征图；基于融合特征图，获得目标信息；对目标信息进行目标定位，获得目标位置，完成变电站设备的检测。本发明能够更好地提高特征的表达能力，可以进一步提高变电站设备检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274191A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214573.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的变电站设备缺陷检测方法及系统，方法包括：获取变电站设备的缺陷图像形成数据集；将DarkNet‑53作为检测框架，在其网络最后一层增加用于提取到不同细粒度的全局目标信息的GCB模块，将网络最后两层CSP模块增加注意力机制形成ACSP模块，最后将元学习算法MAML算法融合到检测框架的训练流程中，得到基于元学习的缺陷检测模型，利用训练集训练缺陷检测模型，得到最终的缺陷检测模型；利用最终的缺陷检测模型对输入图像进行缺陷物体、位置识别，得到最终的变电站设备缺陷检测结果；本发明的优点在于：提升面对小样本任务时网络的检测能力，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119501972A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510017684.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及机器人设备技术领域，且公开了一种无人值守变电站巡检机器人，包括吊轨，所述吊轨外表面的底部活动卡接有底端固定安装有巡检机器人的支撑架，所述吊轨外表面的两侧分别设有一组磁板，所述吊轨外表面的两侧且位于变电站电器设备的正上方位置设有电磁装置，所述支撑架内腔顶部的两侧分别设有一组磁块，且磁块的磁极在初始时与磁板以及电磁装置的磁极相斥。本申请提供的一种无人值守变电站巡检机器人，对于支撑架及其上结构的设置，在磁力相斥的作用下，初始时可使得支撑架呈悬空布置的状态，并在支撑架沿着吊轨的轨迹移动时，可有效降低其之间的摩擦阻力，进而可有效降低导轮因频繁的刹停与运行而产生的磨损问题。
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公开(公告)号：CN119180801A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411268189.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及公开了一种基于显著性的变电站设备缺陷检测方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，包括步骤：S1、数据集预处理、S2、主干卷积网络模型构建、S3、缺陷主体的全局特征提、S4、自适应多尺度特征融合和S5、多尺度特征融合。本发明主要采用多尺度深度学习的方法来构建神经网络模型，深层特征指导浅层特征的方式来提取有效特征，从粗到细逐层进行建模，以实现对图像的全方位特征提取，采用多尺度融合，提高变电站设备缺陷检测的鲁棒性，将深层特征与浅层特征交叉相互融合起来，有选择性地集成多层次的上下文信息，得到更为丰富且稳定有效的特征表示，从而提高了变电站设备缺陷检测的效果。
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公开(公告)号：CN118982058A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057369.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC: G06N3/082 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06F17/18
Abstract: 本发明实施例公开了多模态大模型剪枝方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取应用于电网数据的多模态大模型以及原始图像数据；将所述原始图像数据输入至多模态大模型中，以得到特征图；根据所述特征图采用基于加强特征和梯度的类激活映射方法生成加热图；根据所述加热图结合所述原始图像数据计算所述多模态大模型内的所有滤波器的批次总热贡献度；对所述批次总热贡献度进行排序，根据排名进行剪枝，并更新所述多模态大模型的权重，以得到最终的多模态大模型。通过实施本发明实施例的方法可实现对应用于电网数据的多模态大模型进行剪枝，以使得多模态大模型能够在资源有限的环境中高效运行和有效部署维护。
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公开(公告)号：CN118112621A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410090735.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗和蓝牙的室内外无缝定位切换方法，对于频繁进行定位系统切换的目标场景，通过构建三维地图模型，并引入区域判决指标来辅助切换判决，解决了异构网络垂直切换时存在的判决模糊问题，以避免异构网络定位造成的反复切换。通过引入了场景三维地图模型实现了准确的室内区域和室外区域划分。并在切换判决条件中加入区域判决指标，有效避免了过去由于反复切换而引起的乒乓效应，从而通过定位系统的无缝切换实现了复杂场景中的室内外高精度定位。
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