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公开(公告)号：CN111999744A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010752862.5
申请日：2020-07-30
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 袁林峰 , 徐勇明 , 史建勋 , 柯达 , 李飞伟 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 朱企华 , 吴志刚 , 张弋迪 , 沈伟 , 姜振卫
IPC分类号： G01S17/933 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法，包括以下步骤：通过激光雷达测量距离；通过数据处理模块对激光雷达采集数据进行处理；避障控制系统根据采集数据进行避障流程。上述技术方案利用多线激光雷达可同时在两个方向对导线、树障及周围环境进行360°扫描，利用定位与制图算法分析传感器获取的环境信息，建立无人机周围环境地图并对无人机自身进行定位，在已有环境地图后利用算法规划出无人机飞抵目标点的最佳路径，探测精度高，使用的环境比较广泛，不受天气光线等因素影响，在黑暗的环境中也能使用。
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公开(公告)号：CN109470935A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810349752.7
申请日：2018-04-18
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： G01R29/18
摘要： 本发明涉及高压电力测试领域，尤其是涉及一种高压中置式开关柜远程核相装置。包括开关室、验电小车、若干母线侧电源触头槽、若干线路侧电源触头槽、母线侧电源核相杆、线路侧电源核相杆、母线核相杆平移装置、线路核相杆平移装置、核相控制装置、LED显示屏和验电小车控制装置。本发明具有能够远程进行核相作业，安全可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN111812096B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010489541.0
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种绝缘子电弧烧伤的快速定位智能图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立绝缘子数据集以及绝缘子故障数据集；步骤二：通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，提供模型进行智能识别出绝缘子图片的待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；步骤三：构建Cascade R‑CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R‑CNN网络；步骤四：获得无人机巡视拍摄图片，识别出绝缘子图片的待分析区域，导入步骤三中训练的Cascade R‑CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提高了对绝缘子电弧烧伤故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111812660A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495064.9
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/66 , G01S17/933
摘要： 本发明涉及的是一种脉冲式激光雷达架空高压线树障实时测距系统及方法。解决了架空高压线树障测距效率和精度低的问题。包括以下步骤：S1：根据给定的起点杆塔坐标和终点杆塔坐标设置初始巡航路径；S2：无人机沿初始巡航路径巡检并扫描导线附近的障碍物；S3：计算导线和障碍物之间的净空距离；S4：判断净空距离是否小于最小安全净空距离，如果是则转至步骤S5，如果否则转至步骤S2；S5：对障碍物进行拍照并记录GPS信息。本发明的有益效果是：采用无人机配合激光雷达，效率、精度高；自动化控制，操作简单、运维成本低；克服复杂多变的地理环境的影响，及时性强。
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公开(公告)号：CN109471469A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810936711.8
申请日：2018-08-16
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种用于环网柜制冷除湿的智能管理系统，包括环网柜和配电自动化设备DTU，还包括主控制器、除湿器、一体式空调、防盗传感器、烟雾传感器、储水箱、逆变电源和湿度传感器；逆变电源与主控制器电连接，湿度传感器、除湿器、一体式空调、防盗传感器和烟雾传感器均与主控制器电连接，一体式空调和除湿器上还均设有排水软管，每个排水软管末端均与储水箱连接。本发明具有方便安装维护，能够节约空间和能源资源的特点。
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公开(公告)号：CN109462161A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810827152.7
申请日：2018-07-25
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统配电技术领域，尤其是涉及一种户外配电自动化环网柜制冷除湿装置。一种户外配电自动化环网柜制冷除湿装置，包括柜体，柜体的一侧设置有开口，开口处设置有柜门，柜体内部设置有除湿器、温度传感器和湿度传感器，除湿器包括壳体，壳体的一侧设置有进风口，壳体的另一侧设置有出风口，壳体内部位于进风口处设置有风扇，壳体内部设置有隔板，隔板上设置有电加热网，壳体内设置有冷凝板，冷凝板的下方对应设置有集水漏斗，集水漏斗的出水端连接有出水管，柜体的侧壁上连通安装有安装柜，安装柜内设置有空调器。本发明操作简单，能够对环网柜进行湿度控制，除湿效果好，在环网柜内部温度过高时也能起到降温作用。
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公开(公告)号：CN113283786A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110646783.0
申请日：2021-06-10
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明的基于GRU和需求响应的电/气/热/储配网协同规划方法，首先采用历史负荷数据训练GRU神经网络模型，然后将待预测的负荷时间序列数据导入训练后的模型，得到负荷预测结果；然后建立电‑气‑热‑储能源枢纽模型，并考虑包括转移型和削减型负荷随电价波动的变化情况的价格型需求响应，建立目标函数为使电‑气‑热‑储耦合的网络在满足用户用能需求的情况下总成本最小，以及各个系统的约束条件；最后通过分段增量线性化和辅助变量法，将该电‑气‑热‑储能源枢纽模型转换为可直接求解的混合整数线性模型，并对模型进行求解，得到协同规划的结果。本发明的方法可更合理地规划布局，降低系统压力，优化设备选型，降低投资成本和运行风险。
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公开(公告)号：CN111812096A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010489541.0
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种绝缘子电弧烧伤的快速定位智能图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立绝缘子数据集以及绝缘子故障数据集；步骤二：通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，提供模型进行智能识别出绝缘子图片的待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；步骤三：构建Cascade R-CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R-CNN网络；步骤四：获得无人机巡视拍摄图片，识别出绝缘子图片的待分析区域，导入步骤三中训练的Cascade R-CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提高了对绝缘子电弧烧伤故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN208127747U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820555900.6
申请日：2018-04-18
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本实用新型涉及一种电缆切断辅助装置，尤其是涉及一种远程自动切割装置。包括夹持装置、液压切断装置、控制装置、架设装置和主体，夹持装置设置在主体的一端，液压切断装置设置在主体的一端，控制装置包括电池、中继控制器、电池槽、遥控器和开关，电池槽形状与电池形状配合，中继控制器一端形状与电池槽形状配合，中继控制器另一端形状与电池形状配合，电池槽与开关相连，开关与液压切断装置相连，遥控器与中继控制器相连。本实用新型具有能够远程操作，安装可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN213473541U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021551463.4
申请日：2020-07-30
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 徐勇明 , 史建勋 , 袁林峰 , 柯达 , 李飞伟 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 吴志刚 , 毛博文
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型公开了一种多旋翼无人机挂架结构，其特征是，包括固定在多旋翼无人机上的底部型材架和位于底部型材架上的顶部型材架，底部型材架上设有若干个轴线竖直设置的底部型材孔，顶部型材架上设有若干个轴线竖直设置的顶部型材孔，顶部型材架和底部型材架可拆卸固定。本实用新型的好处是通过底部型材架完成在多旋翼无人机上的固定，顶部型材架配合底部型材架形成立体的安装空间，通过底部型材孔和顶部型材孔完成设备和云台等的固定，底部型材孔和顶部型材孔可以配合其他设备完成螺钉连接，挂架占用空间小，方便无人机外侧的空间布局，结构稳定，耐用性高，可以满足多台设备结合搭载使用。
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