公开(公告)号：CN111086566B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911289447.4

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 史建勋 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达 ,  戴元安 ,  唐锦江 ,  孙峰 ,  刘维亮

IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。

公开(公告)号：CN110814207B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201910913363.7

申请日：2019-09-25

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 赵平 ,  张盛 ,  史建勋 ,  殷伟斌 ,  卞栋梁 ,  丁一岷 ,  江湧 ,  张卫康 ,  张冲标 ,  朱迪 ,  曲凯 ,  芮吉

IPC分类号： B21F1/00

摘要： 本发明公开了一种线缆折弯装置，包括折弯盘、齿轮盘、小齿轮、齿轮驱动电机、底座、折弯推动气缸、气动装置、固定轮组和折弯轮组；本发明当线缆进入固定轮组时，折弯盘在气动装置的带动下先向右平移使线缆穿过折弯盘，再在气动装置的推动下折弯盘向左平移，从而对线缆直线段到圆弧线段之间进行关键性折弯；当齿轮盘旋转至极限位置后，所述推力气缸与折弯轮组相接，推动折弯轮组水平移动，对线缆圆弧线段到直线段之间进行关键性弯折；较好的解决了线缆在直线段与圆弧线段之间折弯过渡的问题。

公开(公告)号：CN111113441B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201911280884.X

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 徐勇明 ,  郁云忠 ,  李飞伟 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  陆峰 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  戴元安 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。

公开(公告)号：CN110814207A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910913363.7

申请日：2019-09-25

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 赵平 ,  张盛 ,  史建勋 ,  殷伟斌 ,  卞栋梁 ,  丁一岷 ,  江湧 ,  张卫康 ,  张冲标 ,  朱迪 ,  曲凯 ,  芮吉

IPC分类号： B21F1/00

摘要： 本发明公开了一种线缆折弯装置，包括折弯盘、齿轮盘、小齿轮、齿轮驱动电机、底座、折弯推动气缸、气动装置、固定轮组和折弯轮组；本发明当线缆进入固定轮组时，折弯盘在气动装置的带动下先向右平移使线缆穿过折弯盘，再在气动装置的推动下折弯盘向左平移，从而对线缆直线段到圆弧线段之间进行关键性折弯；当齿轮盘旋转至极限位置后，所述推力气缸与折弯轮组相接，推动折弯轮组水平移动，对线缆圆弧线段到直线段之间进行关键性弯折；较好的解决了线缆在直线段与圆弧线段之间折弯过渡的问题。

公开(公告)号：CN211682140U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922245327.6

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 徐勇明 ,  郁云忠 ,  李飞伟 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  陆峰 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  戴元安 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种电力作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本实用新型提供了一种电力作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。

公开(公告)号：CN211809940U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201922242208.5

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

发明人： 史建勋 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达 ,  戴元安 ,  唐锦江 ,  孙峰 ,  刘维亮

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种电力作业机器人升降装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本实用新型提供了一种电力作业机器人升降装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。

公开(公告)号：CN111086566A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911289447.4

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司

发明人： 史建勋 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达 ,  戴元安 ,  唐锦江 ,  孙峰 ,  刘维亮

IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。

公开(公告)号：CN111113441A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911280884.X

申请日：2019-12-13

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司

发明人： 徐勇明 ,  郁云忠 ,  李飞伟 ,  马振宇 ,  丁一岷 ,  俞涛 ,  李运钱 ,  陈鼎 ,  郑伟军 ,  陆峰 ,  张冲标 ,  周海燕 ,  钱伟杰 ,  戴元安 ,  陈金威 ,  陈大为 ,  刘庆生 ,  柯达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。

公开(公告)号：CN110789140A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910925885.9

申请日：2019-09-27

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 史建勋 ,  苏毅方 ,  徐勇明 ,  丁一岷 ,  卞栋梁 ,  赵平 ,  姚建华 ,  郁云忠 ,  周海燕 ,  于敏英 ,  徐晶 ,  王利军 ,  马铭佶 ,  沈伶妮

IPC分类号： B29C65/64 ,  B29C65/78 ,  B29C65/00 ,  B26D7/06 ,  B26D11/00 ,  B26D1/02 ,  B26D1/08 ,  B26D5/08

摘要： 本发明公开了一种电力引线热缩管加工及装配装置，包括底座、工作台、配料装置、拉料装置、裁切装置、中转成型装置、撑管装置和移套管装置，所述工作台固定在底座上，底座设置在地面上，所述拉料装置、裁切装置、中转成型装置和撑管装置按照从左至右的顺序依次固定在工作台上，所述配料装置设置在工作台左侧的底座上，所述移套管装置设置在工作台右侧的地面上；本发明可以自动完成热缩管的送料、拉料、中转成型、裁切、撑管和移管操作，自动化程度高，减少企业加工人力资源，提高线缆加工效率和质量，降低企业运行管理成本。

公开(公告)号：CN111123820A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911266492.8

申请日：2019-12-11

申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司

发明人： 张盛 ,  陈嵘 ,  陈鼎 ,  葛琪 ,  朱翔 ,  张冲标 ,  张弛 ,  丁一岷 ,  冯健 ,  张鲲鹏 ,  郁云忠 ,  李飞伟 ,  刘聪 ,  徐筱凡 ,  钱仲恺 ,  杨柳

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种便携式配电现场自动检测系统，包括机箱、PLC控制器、一体机、功能模块以及电源模块，所述电源模块包括电池组及电源管理模块，电池组通过电源管理模块连接PLC控制器、一体机及功能模块，功能模块连接机箱表面的控制面板，所述电池组内设置有导热片，导热片延伸至电池组表面。本发明在功能模块中整合了多种不同功能，通过PLC控制器及一体机实现操作控制，电源模块内的电池组通过导热片传热并散热，增加了散热能力。本发明的实质性效果包括：整合多种功能，实现一台设备执行多种工作，同时通过合理利用热传导，散热能力强，温度提示明显，便于及时发现异常。