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公开(公告)号：CN108092354B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711292023.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了用于蓄电池的跨接装置，属于电力设备领域，包括控制器U1，控制器U1的输入端连接有基准电压单元、以及测量单元，在测量单元的输入端上连接有电池短接单元；控制器U1的输出端连接有的光耦隔离驱动电路，光耦隔离驱动电路的输出端与电池短接单元相连；电池短接单元包括晶闸管VS，在跨接装置中还包括向跨接装置供电的供电单元。通过控制器U1判定晶闸管VS的阳极和阴极与被测蓄电池的正极和负极连接正常后，令光耦隔离驱动电路驱动晶闸管VS，使得蓄电池组通过晶闸管VS可继续保持直流系统运行，安全地隔离被测蓄电池，实现了在不影响直流系统持续供电状态下，可安全解除或更换被测蓄电池后再把新的蓄电池投入运行的目的。
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公开(公告)号：CN115358634B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211250517.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 林雯瑜 , 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2457 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线杆状态的实时监测方法、服务器及系统，所述实时监测方法包括：监测设备实时获取电力线杆的状态数据；当状态数据超出预设值时，判断电力线杆的倾斜度是否变化，若是，记录电力线杆的倾斜过程数据，并将状态数据和倾斜过程数据上传至服务器；服务器接收倾斜过程数据和状态数据后，将排序后的倾斜度变化数据和加速度数据输入电力线杆受损等级评估模型进行评估，得到电力线杆的受损等级；分析状态数据，得到电力线杆的受损原因，下发任务单至与运维人员信息对应的终端。改善了现有技术中无法在电力线杆受损时及时分析出受损原因和受损等级并合理安排工作人员对事故进行处理的问题。
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公开(公告)号：CN115229803B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN115358634A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211250517.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 林雯瑜 , 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2457 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线杆状态的实时监测方法、服务器及系统，所述实时监测方法包括：监测设备实时获取电力线杆的状态数据；当状态数据超出预设值时，判断电力线杆的倾斜度是否变化，若是，记录电力线杆的倾斜过程数据，并将状态数据和倾斜过程数据上传至服务器；服务器接收倾斜过程数据和状态数据后，将排序后的倾斜度变化数据和加速度数据输入电力线杆受损等级评估模型进行评估，得到电力线杆的受损等级；分析状态数据，得到电力线杆的受损原因，下发任务单至与运维人员信息对应的终端。改善了现有技术中无法在电力线杆受损时及时分析出受损原因和受损等级并合理安排工作人员对事故进行处理的问题。
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公开(公告)号：CN108092354A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711292023.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
CPC classification number: H02J7/0029 , H01M10/425 , H01M10/488 , H02J7/0034 , H02J7/0047
Abstract: 本发明提供了用于蓄电池的跨接装置，属于电力设备领域，包括控制器U1，控制器U1的输入端连接有基准电压单元、以及测量单元，在测量单元的输入端上连接有电池短接单元；控制器U1的输出端连接有的光耦隔离驱动电路，光耦隔离驱动电路的输出端连接与电池短接单元相连；电池短接单元包括晶闸管VS，在跨接装置中还包括向跨接装置供电的供电单元。通过控制器U1判定晶闸管VS的阳极和阴极与被测蓄电池的正极和负极连接正常后，令光耦隔离驱动电路驱动晶闸管VS，使得蓄电池组通过晶闸管VS可继续保持直流系统运行，安全地隔离被测蓄电池，实现了在不影响直流系统持续供电状态下，可安全解除或更换被测蓄电池后再把新的蓄电池投入运行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523900B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN113894745B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111128587.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于拆装固定变电站中互感器的螺栓的工具，包括L型固定架，L型固定架上端中部位置活动安装竖向布置的转杆，转杆穿过L型固定架并固定连接第一锥形齿轮，L型固定架左端中部位置转动连接横向布置的安装套筒，安装套筒穿过L型固定架并固定连接第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，安装套筒左端可拆卸安装连接杆，连接杆背离安装套筒一端可拆卸连接用于卡合螺帽的螺帽套筒，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：进而将连接杆安插到千伏开关柜内，并使连接杆与螺栓进行连接，此时L型固定架处在千伏开关柜外，实现在千伏开关柜外界对螺栓进行拆装作业，便于操作，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN113894745A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111128587.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于拆装固定变电站中互感器的螺栓的工具，包括L型固定架，L型固定架上端中部位置活动安装竖向布置的转杆，转杆穿过L型固定架并固定连接第一锥形齿轮，L型固定架左端中部位置转动连接横向布置的安装套筒，安装套筒穿过L型固定架并固定连接第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，安装套筒左端可拆卸安装连接杆，连接杆背离安装套筒一端可拆卸连接用于卡合螺帽的螺帽套筒，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：进而将连接杆安插到千伏开关柜内，并使连接杆与螺栓进行连接，此时L型固定架处在千伏开关柜外，实现在千伏开关柜外界对螺栓进行拆装作业，便于操作，提升工作效率。
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