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公开(公告)号:CN115635486A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211660861.3
申请日:2022-12-23
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
Inventor: 张霁明 , 俞沛宙 , 胥晶 , 徐定康 , 孙已棋 , 夏晟 , 林雯瑜 , 张科波 , 沈科炬 , 罗立华 , 陆晓红 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统,涉及电力站自动机器人技术领域,包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元,该机器人自动化程度较高,具备一定自主能力与恶劣环境防护能力,在电力地下式无人场所发生事故,远程监控中心失去对设备的控制能力时,替代工作人员进行损害管制和应急响应,能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备,并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号:CN115394027B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211333682.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统,包括电力线杆;电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗;线杆主体的内部开设有电容安装腔,电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件,且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部;外壳主体稳定装配于电容安装腔,外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置;电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置;电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连,主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连,且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号:CN115229803A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211134145.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法,机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系;机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体,并对多个执行件进行位置布局设计,可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控,避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端,同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上,减少了机械臂的控制难度,再配合视觉相机,为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号:CN115333210B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211264889.5
申请日:2022-10-17
Applicant: 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括:在直流充电桩接入待充电设备的情况下,检测待充电设备的蓄电组件的充电状态;根据充电状态,确定直流充电桩的充电方式,充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式;根据充电方式,以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态,对待充电设备进行充电;在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下,停止充电。根据本发明,可检测蓄电组件的充电状态,并选择充电方式,并在充电过程中,检测充电状态和运行状态,可随时监测蓄电组件的状态,从而可及时调整充电速度,避免蓄电组件的状态恶化,发生漏电、起火等危险,减少安全隐患。
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公开(公告)号:CN115358634B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211250517.7
申请日:2022-10-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 林雯瑜 , 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2457 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线杆状态的实时监测方法、服务器及系统,所述实时监测方法包括:监测设备实时获取电力线杆的状态数据;当状态数据超出预设值时,判断电力线杆的倾斜度是否变化,若是,记录电力线杆的倾斜过程数据,并将状态数据和倾斜过程数据上传至服务器;服务器接收倾斜过程数据和状态数据后,将排序后的倾斜度变化数据和加速度数据输入电力线杆受损等级评估模型进行评估,得到电力线杆的受损等级;分析状态数据,得到电力线杆的受损原因,下发任务单至与运维人员信息对应的终端。改善了现有技术中无法在电力线杆受损时及时分析出受损原因和受损等级并合理安排工作人员对事故进行处理的问题。
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公开(公告)号:CN115229803B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211134145.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法,机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系;机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体,并对多个执行件进行位置布局设计,可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控,避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端,同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上,减少了机械臂的控制难度,再配合视觉相机,为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号:CN115358634A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211250517.7
申请日:2022-10-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 林雯瑜 , 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2457 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线杆状态的实时监测方法、服务器及系统,所述实时监测方法包括:监测设备实时获取电力线杆的状态数据;当状态数据超出预设值时,判断电力线杆的倾斜度是否变化,若是,记录电力线杆的倾斜过程数据,并将状态数据和倾斜过程数据上传至服务器;服务器接收倾斜过程数据和状态数据后,将排序后的倾斜度变化数据和加速度数据输入电力线杆受损等级评估模型进行评估,得到电力线杆的受损等级;分析状态数据,得到电力线杆的受损原因,下发任务单至与运维人员信息对应的终端。改善了现有技术中无法在电力线杆受损时及时分析出受损原因和受损等级并合理安排工作人员对事故进行处理的问题。
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公开(公告)号:CN115333210A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211264889.5
申请日:2022-10-17
Applicant: 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括:在直流充电桩接入待充电设备的情况下,检测待充电设备的蓄电组件的充电状态;根据充电状态,确定直流充电桩的充电方式,充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式;根据充电方式,以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态,对待充电设备进行充电;在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下,停止充电。根据本发明,可检测蓄电组件的充电状态,并选择充电方式,并在充电过程中,检测充电状态和运行状态,可随时监测蓄电组件的状态,从而可及时调整充电速度,避免蓄电组件的状态恶化,发生漏电、起火等危险,减少安全隐患。
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公开(公告)号:CN115635486B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211660861.3
申请日:2022-12-23
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
Inventor: 张霁明 , 俞沛宙 , 胥晶 , 徐定康 , 孙已棋 , 夏晟 , 林雯瑜 , 张科波 , 沈科炬 , 罗立华 , 陆晓红 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统,涉及电力站自动机器人技术领域,包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元,该机器人自动化程度较高,具备一定自主能力与恶劣环境防护能力,在电力地下式无人场所发生事故,远程监控中心失去对设备的控制能力时,替代工作人员进行损害管制和应急响应,能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备,并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号:CN115394027A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211333682.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统,包括电力线杆;电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗;线杆主体的内部开设有电容安装腔,电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件,且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部;外壳主体稳定装配于电容安装腔,外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置;电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置;电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连,主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连,且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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