一种水电巡检机器人及其巡检方法

    公开(公告)号:CN108189924A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711219648.8

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种水电巡检机器人及其巡检方法。该机器人包括控制装置、行走装置、上联动平台、下联动平台、开关站及坝体巡检装置、地下水轮机巡检装置,地上开关站及坝体巡检装置包括高清摄像机、三维激光导航定位装置、有毒有害易燃气体检测传感器和烟雾传感器,地下水轮机巡检装置包括用于接收各个巡检点处的水位传感器发送的水位数据的数据接收模块、用于检测水轮机运转情况的声音检测模块以及用于检测设备温度的温度检测模块,控制装置包括控制器、报警器和无线通信模块。本发明可实现对巡检路线上的监测点的全方位巡检以及巡检的智能化、无人化,提高水电厂安全工作的可靠性和稳定性。

    一种水电厂智能运维巡检系统及其方法

    公开(公告)号:CN107014433A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710246918.8

    申请日:2017-04-16

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人,所述智能移动巡检机器人包括架体,所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器,所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头,所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接,所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检,避免了人为失误的出现,实现了巡检智能化、无人化。

    一种水电厂智能运维巡检系统

    公开(公告)号:CN206683686U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720394837.8

    申请日:2017-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种水电厂智能运维巡检系统。它包括远程监控终端、智能移动巡检机器人以及设置在水电厂各个水位监控点的水位检测模块,智能移动巡检机器人包括架体,架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器,架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头,控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接,无线通信模块能够与远程监控终端无线通信,水位检测模块能够与无线通信模块无线通信。本实用新型采用智能移动巡检机器人自动巡检,避免了人为失误的出现,实现了巡检智能化、无人化。

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