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公开(公告)号：CN115158504A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210646265.3
申请日：2022-06-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN113813575A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036083.6
申请日：2021-09-06
摘要： 本发明公开了应用于电力施工用的智能登杆装置，其特征在于，包括：包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，以及与控制器相连的视觉监测模块；视觉监测模块包括摄像传感器，以及接收视觉传感器生成的环境电信号处理并构建所述智能登杆装置行进方向上环境参数的信号处理设备，所述信号处理设备输出驱动信号至控制器，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN115158504B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210646265.3
申请日：2022-06-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN115170861A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645355.0
申请日：2022-06-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提出了适用于登杆机器人的图像识别系统，包括基础单元，用于对基于深度卷积网络的图像分类网络改造得到，实现提取输入图像的特征信息；颈部单元，用于扩大模型的感受野和对不同大小的特征图进行特征融合；头部单元，用于根据前述两个网络模块提取的最终特征进行分类和包围框的回归，并得到最终的预测结果。通过记录作业人员作业过程，实现针对工作人员安全违规行为，进行实时检测，并及时示警。
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公开(公告)号：CN113813576A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036109.7
申请日：2021-09-06
摘要： 本申请公开了基于双目视觉的智能登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，所述登杆架包括倾斜设置的连杆，所述登杆座与所述连杆的下端连接，所述驱动组件包括靠近所述登杆座设置的主动轮和远离所述登杆座设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮设于连杆的同侧，且所述主动轮和所述从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口。通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN113398545A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113398545B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109635360B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811391167.X
申请日：2018-11-21
摘要： 本发明提供一种基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置。该方法包括：构建目标区域的三维电场模型与二维电路模型；将所述三维电场模型输入电磁场仿真软件中，获取在预定雷击能量下，三维电场模型中的电磁场分布；将所述电磁场分布转化为瞬态脉冲波形；将所述二维电路模型输入电路仿真软件中，将所述瞬态脉冲波形作为能量源，获取电路响应信息；以及通过所述电路响应信息对所述目标区域进行雷击风险评估。本公开涉及的基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置，能够从多个角度对于雷击进行分析，提高配电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN115660373A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211419128.2
申请日：2022-11-14
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F21/44 , G06F16/23
摘要： 本发明提供了一种基于人员验证的在线资产收集方法，所述在线资产收集方法具体为确定资产收集范围，以此确定进行资产收集的资产类型以及参数类型，调取资产登记清单，获取每个资产的初始资产信息以及每个资产对应的操作人员信息，分别根据每个资产的初始资产信息生成对应的验证码，并将生成的验证码发送至对应的操作人员，操作人员根据验证码获取对应的资产采集程序，根据资产采集程序获取资产当前的参数信息，并将资产当前的参数信息反馈至服务器；服务器根据采集的参数信息对资产登记清单进行更新。本发明能够通过资产采集程序实现资产的自动收集，且保障每个资产对应一个资产采集程序，提高了资产收集的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114336401A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111382655.6
申请日：2021-11-22
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请实施例提出了用于输电线路的螺栓紧固装置，包括以移动机器人平台为载体，在移动机器人平台上设有包括行走轮，等电位轮，夹爪，机器人机箱，机械手关节在内的装置组件；在移动机器人平台下方设有两个行走轮，行走轮的一侧装配夹爪，夹爪在行走过程中半张开状态。可以达到替代或部分替代等电位人员开展线路带电检修工作，消除作业人员高强度工作下存在的人身安全隐患，提高带电作业效率的目的。
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