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公开(公告)号：CN114123165A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111186939.8
申请日：2021-10-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于有向邻接矩阵的中压配电网有向拓扑辨识方法，包括如下步骤：根据实时电压幅值量测数据，建立节点电压的有向邻接矩阵，判断拓扑是否发生变动；根据多个时间断面的功率量测数据，以节点有向邻接矩阵为优化变量构建拓扑识别的目标函数数学模型；采用大M法将目标函数数学模型中的非线性约束条件线性化；将多个时间断面的支路有功、无功量测数据和伪量测数据输入线性化的数学模型，求得残差加权平方和最小，得到配电网的有向拓扑结构。本发明通过对模型线性化处理，可以很好的利用配电网伪量测量和有限的量测量进行拓扑辨识，解决了现有技术下无法准确辨识配电网有向拓扑的问题，方法简便，准确度高。
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公开(公告)号：CN114091808A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111186931.1
申请日：2021-10-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力大学
摘要： 本发明公开了一种线路负荷负载率均衡度评估及网架结构优化方法，包括如下步骤：步骤1：基于正态区间修正计算线路负荷均衡度得分并划分等级；步骤2：根据负荷均衡度评估结果，对评估低的线路进行网架结构优化；步骤3：对改接后的线路进行安全校验，并在校验通过后再次进行负荷均衡度评估。本发明通过对负荷均衡指标化指导网架结构优化，唤醒配网空载、轻载线路资源，平衡线路负荷降低线损，从而提高运行的经济性。
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公开(公告)号：CN115238466A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210727669.5
申请日：2022-06-22
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/04
摘要： 本申请公开了一种配电网图模异常辨识校验方法，包括，获取线路和变压器的量测数据和设备台账信息并进行预处理，得到处理后的结果；建立基于能量守恒的图模辨识模型，导入预处理后的结果进行优化求解，得到辨识结果；利用地理位置信息对辨识结果进行异常校验；利用电压相关性对校验后的辨识结果进行最终异常校验，得到图模异常辨识检验结果。充分利用了配电网现有的量测数据，不需要添加额外的硬件设备，图模异常辨识校验准确率较高，能够很好地应用于工程实际。
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公开(公告)号：CN114928021A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210524362.5
申请日：2022-05-13
IPC分类号： H02H3/06
摘要： 本发明公开了一种配电网供电恢复能力提升方法，包括如下步骤：步骤(1)：根据配电网拓扑结构与潮流方向，对配电网分支线路进行分支分组；步骤(2)：根据分支分组结果，提出线路故障场景下的分支故障恢复优化策略；步骤(3)：对改接后的线路进行安全校验，并在校验通过后再次进行分支分组，向恢复程序提供新的组数据。本发明通过对配电网拓扑结构分支分组，通过减少配电网故障恢复框架中要模拟的故障场景数量，提高了故障场景计算速度，最终提升配电网供电恢复能力，以便为配电网安全稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN114458909A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210009974.0
申请日：2022-01-06
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司
摘要： 一种基于索道机器人的电缆沟巡检系统，包括轨道，设置在电缆沟内且沿电缆布置方向延伸的轨道，所述轨道包括至少一条软索同步带，还包括沿所述轨道滑动的微型机器人，所述微型机器人上设有微型检测云台、通讯模块、行走模块、顶紧模块、防坠模块、动力模块；所述行走模块包括与所述软索同步带咬合的驱动轮以及导向轮，所述驱动轮由所述动力模块驱动转动，所述顶紧模块用于将机器人夹紧在轨道上，所述防坠模块用于意外情况下机器人与所述轨道的锁紧，所述微型检测云台具有摄像头以及红外检测仪。本发明可以很好的对电缆沟进行巡检，受电缆沟环境影响较小。
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公开(公告)号：CN114422754A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210009278.X
申请日：2022-01-06
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司
摘要： 一种便携式变电站电缆沟道微型巡检机器人，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有动力单元、通讯单元以及巡检单元，所述动力单元包括驱动电机、主动轮组，所述驱动电机的输出轴与主动轮组直接连接，所述主动轮组包括主动轴、主动轮、主动轴齿轮，所述主动轮为同步带轮结构，还包括从动轮组，所述从动轮组与所述主动轮组同步转动，所述从动轮组包括压轮，所述机架上设有用于拉紧压轮的拉力装置，所述压轮与所述主动轮之间具有容纳轨道的间隙，所述通讯单元与总控中心通过无线网络通讯连接，所述巡检单元包括微型云台。本发明采用索道式机器人进行巡检，减少了电缆沟环境对机器人运行的干扰。
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公开(公告)号：CN114346989A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009272.2
申请日：2022-01-06
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司
摘要： 一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，包括机体，所述机体上设有驱动轮，机体下方设有微型检测云台，微型检测云台包括摄像头以及红外检测仪，微型检测云台可实现X、Y、Z三个维度的转动调节，机架上还设有倾角传感器、平衡调节装置，平衡调节装置包括支撑杆，支撑杆上安装有配重块，配重块的两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，配重块的两端设有磁块，倾角传感器可控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁不可同时通电。本发明可检测机器人实际运行中的倾斜程度，并实时调节机器人的平衡，保证机器人运行的稳定性。
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