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公开(公告)号：CN113640680A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110891239.2
申请日：2021-08-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/382 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于电池电量的机器人指令分配方法，包括以下步骤：采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系；通过控制中心采集机器人数据并发布待分配指令；根据机器人剩余电量进行可行性一次判断；根据机器人指令完成时间进行可行性二次判断；根据机器人便利性进行可行性三次判断；根据三次可行性判断进行待分配指令分配。上述技术方案通过采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系，采用控制中心实现对机器人的监控及工作指令下达，通过对机器人电池剩余电量、指令完成时间及指令完成便利性三次可行性判断进行工作指令分配，实现工作指令与机器人剩余电量的均匀分配，提高工作指令完成效率。
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公开(公告)号：CN113449767A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110476129.X
申请日：2021-04-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种多图像融合的变电站设备异常识别定位方法，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线；S2：结合巡检路线，采集不同角度的变电站设备的图像信息，采集的图像信息包括红外图像、可见光图像、纹影图像和X光线图像；S3：建立变电站设备的故障识别模型；本发明在可见光图像和红外图像的基础上，加入纹影图像和X光线图像，对变电站设备进行更加全面的故障和异常检测，同时，结合远景图像和近景图像使得故障点的检测更加准确，对设备异常点的定位更加精准，方便后续的设备维修，大大减少运维人员的工作负担，减少运维停电时间。
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公开(公告)号：CN111798407A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010414353.1
申请日：2020-05-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人： 周迅 , 韩中杰 , 钱国良 , 傅进 , 高惠新 , 汤晓石 , 穆国平 , 周富强 , 石惠承 , 蔡亚楠 , 周刚 , 刘维亮 , 钟鸣盛 , 杨波 , 孙立峰 , 张清 , 莫加辉 , 罗睿 , 汤萃 , 徐辉
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络模型的带电设备故障诊断方法，包括以下主要步骤：S1、采集被测对象的红外图像；S2、进行图像处理，并建立图像模型库；S3、关联被测对象的对象名称，提取检测特征；S4、阙值上限设置，制定诊断规则；S5、构建缺陷样本图像的数据集，构建卷积神经网络模型并对卷积神经网络模型进行训练；S6、在线采集被测对象的红外图像，通过卷积神经网络模型实现在线的自动诊断，从而识别诊断带电设备存在的故障。本发明通过将训练出的卷积神经网络模型应用于带电设备缺陷图像的识别中，实现了对带电设备故障的精确识别，操作简便，数据规范统一，能减轻电力巡检工作难度，提高巡检效率，提升故障检出率。
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公开(公告)号：CN110501939B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910712293.9
申请日：2019-08-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D23/19
摘要： 本发明公开了一种基于电力物联网的变压器故障预警系统及其控制方法，包括变压器、控制器、远程终端、降温装置以及温度感应装置，所述的控制器包括控制箱，所述控制箱内设置有微处理器、电源单元、电源转换模块、数据存储模块、通信模块、报警模块以及继电器组，所述电源单元通过电源转换模块与微处理器电源输入引脚电连接，通信模块、报警模块、数据存储模块以及继电器组分别与未处理器电连接，远程终端通过通信模块与控制器通讯连接，所述温度感应装置固定安装在变压器侧壁上，所述控制器与温度感应装置连接，降温装置控制器电连接。本方案通过油气缸与齿轮电位计实现联动，控制排风扇工作，进而对降温室内的变压器油进行智能降温。
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公开(公告)号：CN113449767B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110476129.X
申请日：2021-04-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种多图像融合的变电站设备异常识别定位方法，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线；S2：结合巡检路线，采集不同角度的变电站设备的图像信息，采集的图像信息包括红外图像、可见光图像、纹影图像和X光线图像；S3：建立变电站设备的故障识别模型；本发明在可见光图像和红外图像的基础上，加入纹影图像和X光线图像，对变电站设备进行更加全面的故障和异常检测，同时，结合远景图像和近景图像使得故障点的检测更加准确，对设备异常点的定位更加精准，方便后续的设备维修，大大减少运维人员的工作负担，减少运维停电时间。
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公开(公告)号：CN110501939A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910712293.9
申请日：2019-08-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D23/19
摘要： 本发明公开了一种基于电力物联网的变压器故障预警系统及其控制方法，包括变压器、控制器、远程终端、降温装置以及温度感应装置，所述的控制器包括控制箱，所述控制箱内设置有微处理器、电源单元、电源转换模块、数据存储模块、通信模块、报警模块以及继电器组，所述电源单元通过电源转换模块与微处理器电源输入引脚电连接，通信模块、报警模块、数据存储模块以及继电器组分别与未处理器电连接，远程终端通过通信模块与控制器通讯连接，所述温度感应装置固定安装在变压器侧壁上，所述控制器与温度感应装置连接，降温装置控制器电连接。本方案通过油气缸与齿轮电位计实现联动，控制排风扇工作，进而对降温室内的变压器油进行智能降温。
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公开(公告)号：CN118174176A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410150637.2
申请日：2024-02-02
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种具有通用性的断路器运载检修车，旨在提供一种能够方便高压断路器的搬运操作，有利于提高高压断路器检修效率，并且通用性好的一种具有通用性的断路器运载检修车。它包括：行走小车，行走小车上设有立柱；沿立柱上下升降的承载平台；升降执行机构，升降执行机构驱动承载平台沿立柱升降；连接盘，连接盘通过安装机构能够拆卸的连接在承载平台的下表面上，连接盘的前侧面上设有顶针。
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公开(公告)号：CN110349498A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910575317.0
申请日：2019-06-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G09F7/04
摘要： 本发明公开了一种适用于开关柜二次仓的安全标示牌，包括专用标示牌，专用标示牌正面设有警示图标，还包括磁吸式外罩，所述磁吸式外罩上设有开口端，开口端设有第一磁体，与开口端相对的磁吸式外罩外设有第二磁体，第一磁体与磁吸式外罩固定，第二磁体与磁吸式外罩固定；专用标示牌的背面设有磁性金属板，磁性金属板与专用标示牌固定，磁性金属板通过第二磁体吸附在磁吸式外罩上。本发明提供了一种适用于开关柜二次仓的安全标示牌，具有结构简单，安装快捷，固定后可靠稳定、不易脱离等优点，且可以将开关操作把手完全封闭在磁吸式外罩内防止工作人员误触。
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公开(公告)号：CN111798407B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010414353.1
申请日：2020-05-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人： 周迅 , 韩中杰 , 钱国良 , 傅进 , 高惠新 , 汤晓石 , 穆国平 , 周富强 , 石惠承 , 蔡亚楠 , 周刚 , 刘维亮 , 钟鸣盛 , 杨波 , 孙立峰 , 张清 , 莫加辉 , 罗睿 , 汤萃 , 徐辉
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络模型的带电设备故障诊断方法，包括以下主要步骤：S1、采集被测对象的红外图像；S2、进行图像处理，并建立图像模型库；S3、关联被测对象的对象名称，提取检测特征；S4、阙值上限设置，制定诊断规则；S5、构建缺陷样本图像的数据集，构建卷积神经网络模型并对卷积神经网络模型进行训练；S6、在线采集被测对象的红外图像，通过卷积神经网络模型实现在线的自动诊断，从而识别诊断带电设备存在的故障。本发明通过将训练出的卷积神经网络模型应用于带电设备缺陷图像的识别中，实现了对带电设备故障的精确识别，操作简便，数据规范统一，能减轻电力巡检工作难度，提高巡检效率，提升故障检出率。
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公开(公告)号：CN211228776U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921658292.2
申请日：2019-09-30
申请人： 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站电缆层积水监控报警装置，包括有安装在电缆沟内的抽水装置、水位监测装置，淤泥检测装置以及控制器；所述抽水装置、水位监测装置以及淤泥检测装置与控制器电连接，控制器与远程终端通讯连接；所述淤泥检测装置包括有红外发射器以及感光板，所述红外发射器和感光板分别固定安装在盖板的内侧，所述感光板上设置有若干光栅，所述光栅内侧分别设置有感光元件，所述感光元件以及红外发射器分别与控制器电连接。设置水位计的保护装置以及清除污泥的搅拌装置，保证水位计测量的准确度和抽水装置的抽水效率，设置有淤泥检测装置，可以检测抽水完成后，电缆沟底的淤泥淤积厚度，不用人工定时查看，降低了维护成本。
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