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公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN117173258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310915825.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种变压器油水溶性酸PH值识别方法、装置及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，方法包括对变压器油的待识别图像进行预处理；对预处理后的待识别图像进行目标识别，确定变压器油经过水溶性酸测试后所在目标区域中的目标样品图像；将所述目标区域中的目标样品图像输入已训练后的目标色彩空间识别模型中计算目标颜色参数值；根据所述目标颜色参数值与标准PH色卡进行比较，确定变压器油水溶性酸PH值。本发明在变压器油水溶性酸PH值识别过程中通过目标色彩空间识别模型进行目标颜色参数值提取，利用计算机视觉实现自动识别和测量，提高了变压器油水溶性酸PH值识别的工作效率和准确性，有利于准确判断变压器是否存在异常情况。
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公开(公告)号：CN117289735A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311077795.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明适用于聚合负荷装置调控技术领域，涉及一种计及阈值约束的温控负荷协同控制方法及相关设备，方法包括：获取控制周期内温控负荷的状态信息，通过预先构建的温控负荷信息控制模型进行负荷调度状态感知，确定温控负荷对应的温控负荷状态；修正控制周期内的调控量，并基于调控量确认控制周期对应的调控类型；确定温控负荷所对应的温控负荷状态的选择队列，选取参调设备组；根据预设的温度控制规则以及参调设备组的调控类型，确定温控负荷的调控信号并基于调控信号进行控制。本申请能够对各温控负荷进行优化分配与利用，在提高实际负荷功率与目标消纳量匹配度，提高新能源消纳的同时，不会让温控负荷集群中实际可调节温控负荷个体数量迅速减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115189394A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210649293.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 权超 , 蒋科若 , 钱凯 , 马丽军 , 潘杰锋 , 李鹏 , 郑晓 , 梁流铭 , 肖立飞 , 许欣 , 姜炯挺 , 赵鲁臻 , 蔡振宇 , 谢杭 , 周凯 , 舒磊 , 杨跃平 , 叶夏明 , 俞佳捷
Abstract: 本发明公开了氢电耦合与太阳能热发电联合运行系统，电解制氢装置、第一氢气罐、第一压力罐依次相连，第一液压机构分别与第一压力罐和第一液体池相连，第一液压机构与电动机相连，第一压力罐、第二氢气罐、第二压力罐依次相连，第二液压机构分别与第二压力罐与第二液体池相连，第二液压机构第一发电机相连，第二压力罐、气液分离器、第三氢气罐、氢燃料电池依次相连；汽轮机、第二换热器、冷凝器、第一换热器、蒸汽发生器依次相连；太阳能场分别与吸热器和储热罐相连，蒸汽发生器分别与吸热器和储热罐相连，蒸汽发生器与汽轮机相连，汽轮机与第二发电机相连。控制方法包括太阳能充足和不充足时不同的控制方式。提高联合系统的运行效率和发电能力。
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公开(公告)号：CN109586195A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811499016.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 徐晾 , 马丽军 , 赵铁林 , 施浩 , 金雪林 , 郑健 , 胡华杰 , 华正轩 , 王敏 , 于建忠 , 左浩鑫 , 张鹏杰 , 俞轲 , 周冬升 , 舒磊 , 章巍 , 蒋龙 , 徐晗 , 蔡振宇 , 赖靖胤 , 赵鲁臻 , 陈祖耀 , 曹勇 , 张艳
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种变压器有载分接开关检修平台，包括用于承载待检修变压器的桌体，桌体包括呈水平设置的桌面，在桌面的四周边缘设有防止变压器油四处从桌面流出的围挡，在围挡中设有一缺口，在缺口上通过铰接件安装有活动挡板，活动挡板边缘设有与缺口紧密结合的密封条；桌体还包括设置在桌面四个角落下方的桌腿，在四个桌腿中间围成的空间内设有吊装的桌面底面上的滑轨，在滑轨上安装有可滑动拆卸的废油收集桶，当废油收集桶安装在滑轨上时，桌面上的变压器油可通过打开的活动挡板流入废油收集桶中。通过增设活动挡板和滑动式废油收集桶的设计，使得变压器油可以在清理时定向流至废油收集桶中，降低了对环境的干扰，保持操作空间的整洁。
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公开(公告)号：CN116699166A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
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公开(公告)号：CN115224621A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210748813.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司 , 合肥矩特智能装备有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种变电站鸟窝清除装置。本发明包括操纵杆，操纵杆的顶端安装有用于夹持鸟窝的排雷夹爪，该排雷夹爪通过可操控的驱动源驱动而产生张闭动作；排雷夹爪的旁侧处的操纵杆上还布置有用于监控排雷夹爪状态的摄像头，摄像头的信号传输端与操作者的终端显示器有线或无线连接。本发明能实现对变电站的鸟窝的快速摘取功能，并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN209217539U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822055138.8
申请日：2018-12-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 徐晾 , 马丽军 , 赵铁林 , 施浩 , 金雪林 , 郑健 , 胡华杰 , 华正轩 , 王敏 , 于建忠 , 左浩鑫 , 张鹏杰 , 俞轲 , 周冬升 , 舒磊 , 章巍 , 蒋龙 , 徐晗 , 蔡振宇 , 赖靖胤 , 赵鲁臻 , 陈祖耀 , 曹勇 , 张艳
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种变压器有载分接开关检修平台，包括用于承载待检修变压器的桌体，桌体包括呈水平设置的桌面，在桌面的四周边缘设有防止变压器油四处从桌面流出的围挡，在围挡中设有一缺口，在缺口上通过铰接件安装有活动挡板，活动挡板边缘设有与缺口紧密结合的密封条；桌体还包括设置在桌面四个角落下方的桌腿，在四个桌腿中间围成的空间内设有吊装的桌面底面上的滑轨，在滑轨上安装有可滑动拆卸的废油收集桶，当废油收集桶安装在滑轨上时，桌面上的变压器油可通过打开的活动挡板流入废油收集桶中。通过增设活动挡板和滑动式废油收集桶的设计，使得变压器油可以在清理时定向流至废油收集桶中，降低了对环境的干扰，保持操作空间的整洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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