一种软梯头
    1.
    发明公开
    一种软梯头 审中-实审

    公开(公告)号:CN112554776A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011569338.0

    申请日:2020-12-26

    IPC分类号: E06C7/50

    摘要: 本发明提供了一种软梯头,包括梯头主体;梯头主体包括主框架、滑轮框架、滑轮、连杆机构及自锁板;滑轮框架可伸缩安装在主框架的顶端,滑轮的两端分别可转动安装在滑轮框架内,且滑轮框架的底端开口;自锁板与滑轮框架铰接,且位于滑轮的下方;连杆机构的一端与主框架铰接,连杆机构的另一端与自锁板远离滑轮框架的那端铰接;当滑轮框架处于收缩状态时,连杆机构带动自锁板翻转打开滑轮框架底端的开口;当滑轮框架处于伸出状态时,连杆机构带动自锁板翻转封锁滑轮框架底端的开口,滑轮与自锁板间形成防止导地线脱离的放置区,避免软梯头从导地线上脱出。

    一种软梯头
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214247192U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202023202126.7

    申请日:2020-12-26

    IPC分类号: E06C7/50

    摘要: 本实用新型提供了一种软梯头,包括梯头主体;梯头主体包括主框架、滑轮框架、滑轮、连杆机构及自锁板;滑轮框架可伸缩安装在主框架的顶端,滑轮的两端分别可转动安装在滑轮框架内,且滑轮框架的底端开口;自锁板与滑轮框架铰接,且位于滑轮的下方;连杆机构的一端与主框架铰接,连杆机构的另一端与自锁板远离滑轮框架的那端铰接;当滑轮框架处于收缩状态时,连杆机构带动自锁板翻转打开滑轮框架底端的开口;当滑轮框架处于伸出状态时,连杆机构带动自锁板翻转封锁滑轮框架底端的开口,滑轮与自锁板间形成防止导地线脱离的放置区,避免软梯头从导地线上脱出。

    一种基于视觉的无人机位姿计算方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117994330A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410072083.9

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: G06T7/70 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉的无人机位姿计算方法、系统、设备及介质,该方法包括:获取无人机所拍摄目标物体的原始图像和无人机的原始位姿参数;对原始图像进行目标检测,得到目标物体在原始图像中的坐标位置和尺寸大小;通过实地测试分别获取无人机的云台俯仰角度变化值和云台偏航角度变化值;根据原始位姿参数、目标物体在原始图像中的坐标位置和尺寸大小、云台俯仰角度变化值和云台偏航角度变化值,得到无人机的目标云台俯仰角度和目标云台偏航角度;根据原始图像、尺寸大小和预设阈值得到无人机的目标相机变焦倍数。根据目标云台俯仰角度、目标云台偏航角度和目标相机变焦倍数调整无人机的位姿。本发明实现了对目标位姿快速且准确的计算。