公开(公告)号：CN117353452A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311288514.7

申请日：2023-09-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  湖州电力设计院有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司

发明人： 张文杰 ,  夏之罡 ,  蔡勇 ,  雷江平 ,  孔鸣 ,  赵崇娟 ,  黄志华 ,  梁程诚 ,  许德元 ,  冯驰 ,  董建强 ,  赵志修 ,  齐蓓 ,  胡文博

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02J3/00 ,  G06F3/0481 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供基于动态碳排放因子的变电站低碳可视化监测方法及平台，生成动态展示模型；分解动态单元对变电站所对应的供电线路图进行线路分解，对获取的能源供给端可视化配置至动态可视化界面；计算动态单元根据所有能源供给端的供电量、电碳因子综合计算得到预设时间变电站对应的动态碳排放因子配置至动态可视化界面；筛选动态单元判断动态碳排放因子小于第一碳排放因子值，且变电站包括柔性配电设备的蓄电量低于第一电量预设值，基于预设的低碳储能策略对柔性配电设备、柔性用电设备筛选供电并配置至动态可视化界面；动态展示模型判断存在联动的动态单元将相应信息配置至动态可视化界面，则基于联动策略对动态可视化界面修正并联动展示。

公开(公告)号：CN118859687A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411350687.1

申请日：2024-09-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 袁慧宏 ,  翁时乐 ,  蔡勇 ,  王璞 ,  韦舒天 ,  范殷伟 ,  张云峰 ,  马向辉 ,  缪琰 ,  冯驰 ,  章飞

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种仿生运输机器人的智能稳定控制方法及系统，通过实施模型预测控制和自适应控制策略，系统可以实时调整其控制参数，以适应不断变化的环境和载荷条件，从而根据仿生运输机器人的重量、质心和倾角的传感器数据，结合仿生运输机器人的动力学特性设计计算驱动力矩，调节比例阀实现对液压马达的力矩输出，通过实时控制系统参数的动态调整，保证了快速响应和高度的操作精确度，从而大幅提升了机器人的工作效率和减少了因错误操作导致的安全事故。