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公开(公告)号：CN118859687B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411350687.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生运输机器人的智能稳定控制方法及系统，通过实施模型预测控制和自适应控制策略，系统可以实时调整其控制参数，以适应不断变化的环境和载荷条件，从而根据仿生运输机器人的重量、质心和倾角的传感器数据，结合仿生运输机器人的动力学特性设计计算驱动力矩，调节比例阀实现对液压马达的力矩输出，通过实时控制系统参数的动态调整，保证了快速响应和高度的操作精确度，从而大幅提升了机器人的工作效率和减少了因错误操作导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN119142093A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411643301.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人运输机器人后桥动力传动装置，包括后桥动力总成，后桥动力总成设于无人运输机器人的底部；后桥动力总成包括差速器壳和设于差速器壳两端的主桥壳，主桥壳的一端铰接有副桥壳，主桥壳内部转动连接有主半轴，副桥壳内部转动连接有副半轴，副半轴内部活动设有万向轴，万向轴与主半轴传动连接，主桥壳上设有一端延伸至副桥壳上方的悬挂桥，悬挂桥上设有调节装置，调节装置包括设于悬挂桥顶部的液压缸和活动设于悬挂桥内部并受液压缸驱动的驱动座。当无人运输机器人的后轮陷住时，可通过调节装置下降副桥壳和副半轴，副半轴带动其一端轮胎下降接触地面，大大增加无人运输机器人的脱困能力。
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公开(公告)号：CN118859687A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350687.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生运输机器人的智能稳定控制方法及系统，通过实施模型预测控制和自适应控制策略，系统可以实时调整其控制参数，以适应不断变化的环境和载荷条件，从而根据仿生运输机器人的重量、质心和倾角的传感器数据，结合仿生运输机器人的动力学特性设计计算驱动力矩，调节比例阀实现对液压马达的力矩输出，通过实时控制系统参数的动态调整，保证了快速响应和高度的操作精确度，从而大幅提升了机器人的工作效率和减少了因错误操作导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN116935237A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310694317.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的卫星影像易飘物提取识别方法，涉及易飘物提取技术领域，旨在解决目前对于特高压密集通道周围的易飘物的巡视和排查依靠于人工方式导致费时、费力、成本高的问题，包括以下步骤：利用卫星获取原始影像，对原始影像进行预处理后进行易飘物标注，生成标签数据；对标签数据进行数据增强处理生成标签数据集，输入至卷积神经网络模型中进行迭代训练；将检测数据输入至训练完成的卷积神经网络模型进行提取，得到自动提取结果；针对部分自动提取结果存在的易飘物特征问题，对自动提取结果进行轮廓规则化处理得到规则识别结果。对易飘物进行提取和识别，无需对易飘物进行人工巡视和排查，节省人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119142093B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411643301.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人运输机器人后桥动力传动装置，包括后桥动力总成，后桥动力总成设于无人运输机器人的底部；后桥动力总成包括差速器壳和设于差速器壳两端的主桥壳，主桥壳的一端铰接有副桥壳，主桥壳内部转动连接有主半轴，副桥壳内部转动连接有副半轴，副半轴内部活动设有万向轴，万向轴与主半轴传动连接，主桥壳上设有一端延伸至副桥壳上方的悬挂桥，悬挂桥上设有调节装置，调节装置包括设于悬挂桥顶部的液压缸和活动设于悬挂桥内部并受液压缸驱动的驱动座。当无人运输机器人的后轮陷住时，可通过调节装置下降副桥壳和副半轴，副半轴带动其一端轮胎下降接触地面，大大增加无人运输机器人的脱困能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116978139A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310817165.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
IPC: G07C1/20 , H02J13/00 , H04B7/185 , H04W4/48 , G01S19/42 , G01R31/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的无人机智能巡检系统，包括远程控制中心、车载模块和无人机；还公开了基于北斗技术的无人机智能巡检方法，包括：确定待巡检区域电力线路的分布情况并根据铁塔的位置规划无人机巡检路线；无人机按照巡检路线飞抵各个铁塔进行巡检，在飞行过程中采集图像并识别输电线，根据输电线与无人机的相对位置调节无人机的飞行路径；在巡检过程中根据采集的输电线路的图像判断故障情况，并通过通信模块远程发送。本发明由无人机代替人工进行山区地形内的输电线路的巡检，并在无人机上装在有机载北斗通信单元和无线通信单元，可以保证无人机的实时通信，巡检效率高且能及时发现故障，也不存在人工上山巡检过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN116456640A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211656605.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机架式弱电综合布线小设备专用安装盒，包括壳体组件和与壳体组件相连的内部收纳单元，壳体组件用于构建安装盒外壳；内部收纳单元用于实现弱电设备的归纳。壳体组件内部设有PDU电源和监控组件，PDU电源用于弱电设备的取电，监控组件用于监控安装盒内弱电设备及布线状态。上述技术方案通过对前后盖的开闭设计进行强弱电分配，实现强弱电隔离，并且借助内置的PDU供电和收纳单元设计，使被收纳的弱电设备可以盒内取电，对机柜其他设备不产生影响，使弱电设备之间正常集成工作，同时对线路进行有效管理，确保安装盒的内部环境安全。
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公开(公告)号：CN114548637A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111300026.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP‑RST的电力通信骨干数据网络安全综合评估方法。为了克服现有网络安全评估方法的评估指标不够细致、较为片面且缺少定量测度，评价内容较为主观等问题；本发明采用层次分析法AHP和粗糙集RST对指标层和准则层的各个指标的权重分别进行计算，求出最优组合权重，再将模糊关系矩阵与网络安全指标的权重相结合，从而计算出总的模糊评价结果，最后根据最大隶属度原则和电力通信骨干数据网络安全等级评语集，将模糊综合评估结果转化为与之对应的状态等级。优点是利于对电力通信网进行风险管理和控制，能够有效地处理可能存在因素不确定性及过于依赖主观经验的问题，从而对电力通信骨干网络数据安全运行状态进行主客观结合的综合评价。
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公开(公告)号：CN118157020A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310584438.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助夜间防外破警示装置及警示方法，包括：无人机；无人机设有外破识别模块，通过概率标记线路外破点；外破识别模块连接有挂接机构，挂接机构连接有警示装置；挂接机构将警示装置挂接在外破点；在夜间作业的外部施工点，通过无人机挂拆装置或和地面人员的配合，警示装置可成功安装到相应导线位置处，而无需人员上塔带电作业，降低了安全风险，有效保障了作业人员的人身安全；同时，通过警示装置的安装，可有效提醒地面施工人员注意上方的高压导线，提高安全意识，在避免线路跳闸的前提下，保障了施工人员的人身安全；同时在无充电情况（连续阴雨天）下警示装置能够连续正常工作。
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公开(公告)号：CN114928392B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210150376.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
IPC: H04B7/185 , H04W12/03 , H04W12/033 , H04W12/06
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法和系统，一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法，有以下步骤：S1，无人机巡检，获取实时巡检数据；S2，对巡检数据进行加密操作；S3，加密形成的加密数据和密钥通过5G分道传输至云平台，云平台依据加密数据和密钥进行解密，得到原巡检数据；S4，将原巡检数据通过5G内网传输至测控分析端得到测控数据，通过云平台反馈测控数据至无人机，无人机依据测控数据进行针对性巡检。本发明利用5G的通信传输，提高了巡检数据的传输速度，且能够进行远距离的巡检；运用加密手段，使巡检数据的安全性得到了提升；巡检数据能够进行实时的回传并分析，无人机得到灵活调度，提高无人机自动巡检效率。
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