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公开(公告)号：CN118859687A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350687.1
申请日：2024-09-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种仿生运输机器人的智能稳定控制方法及系统，通过实施模型预测控制和自适应控制策略，系统可以实时调整其控制参数，以适应不断变化的环境和载荷条件，从而根据仿生运输机器人的重量、质心和倾角的传感器数据，结合仿生运输机器人的动力学特性设计计算驱动力矩，调节比例阀实现对液压马达的力矩输出，通过实时控制系统参数的动态调整，保证了快速响应和高度的操作精确度，从而大幅提升了机器人的工作效率和减少了因错误操作导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN117353452A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311288514.7
申请日：2023-09-28
IPC分类号： H02J13/00 , H02J3/00 , G06F3/0481 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供基于动态碳排放因子的变电站低碳可视化监测方法及平台，生成动态展示模型；分解动态单元对变电站所对应的供电线路图进行线路分解，对获取的能源供给端可视化配置至动态可视化界面；计算动态单元根据所有能源供给端的供电量、电碳因子综合计算得到预设时间变电站对应的动态碳排放因子配置至动态可视化界面；筛选动态单元判断动态碳排放因子小于第一碳排放因子值，且变电站包括柔性配电设备的蓄电量低于第一电量预设值，基于预设的低碳储能策略对柔性配电设备、柔性用电设备筛选供电并配置至动态可视化界面；动态展示模型判断存在联动的动态单元将相应信息配置至动态可视化界面，则基于联动策略对动态可视化界面修正并联动展示。
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公开(公告)号：CN116415553A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310401363.5
申请日：2023-04-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F40/151 , G06F30/13 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于GIM的变电站结构工程建模转IFC的方法及装置，通过根据变电站结构信息与GIM图元模板，且根据结构设计的需要布置各类结构构件，采用图形描述多方案的优先选择规则确定所述各类结构构件通过BIM建模软件得到所述变电站的结构专业工程的CBM文件；通过GIM转换IFC的规则，将所述变电站的所有文件转换为相应的IFC文件，得到所述结构专业工程的IFC文件。因此，本发明实施例即使在不同的BIM软件平台上进行二次开发，转换得到的IFC文件的数据也是相同的，避免了不同BIM设计软件利用自身导出功能产生不同的IFC文件的问题。
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公开(公告)号：CN118108141A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237002.6
申请日：2024-03-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种绞磨尾绳收放线控制系统及同步修正方法，所述绞磨尾绳收放线控制系统包括：数据采集模块，用于获取绞磨侧绳索的运行参数信息；控制处理模块，用于接收所述运行参数信息并对其进行分析，根据分析结果为尾绳收放线装置匹配与当前绞磨运行状态对应的滞后补偿模型，根据所述滞后补偿模型对尾绳收放线装置中预设的基准运行状态信息进行调节，得到当前尾绳收放线装置对应的实际运行状态信息。本发明能够让尾绳收放线装置根据绞磨的实际运行状态进行调节，大大缩短了尾绳收放线装置根据绳索状态变化做出响应的时间，显著提高了尾绳收放线装置的响应速度，降低安全隐患，提高绞磨尾绳收放线控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117604467A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311409068.0
申请日：2023-10-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种海缆铠装钢丝锌镁涂层的制备方法及装置。其中，方法包括：将海底电缆铠装钢丝的基体材料表面进行预处理，去除基体材料表面的杂质；将预处理后的基体材料固定在磁控溅射系统的真空腔体内；将磁控溅射系统内的移动磁场移动到预先设定的位置；将氩气通入磁控溅射系统内清洗预先定制的锌镁复合靶材，其中锌镁复合靶材为移动磁场的阴极靶材；施加预定偏压，对基体材料进行预定时间的蚀刻，去除基体材料表面的材质；调整磁控溅射系统的涂层工艺参数，开始沉积涂层，制备基体材料的锌镁涂层。
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公开(公告)号：CN117149978A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311182041.2
申请日：2023-09-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/338 , G06Q10/0631 , G06Q10/10
摘要： 本公开提供了一种数据审核方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据、自然语言以及深度学习领域。具体实现方案为：基于用户自然规则语句，在规则文本库中查找对应的目标规则文本；基于所述目标规则文本中的审核对象，在电网工程信息模型GIM数据对应的图数据库中查找对应的GIM数据节点；基于所述目标规则文本中针对所述审核对象的属性要求，对所述GIM数据节点提供的属性信息进行审核；在所述属性信息与所述属性要求相匹配的情况下，基于所述目标规则文本中的预设审核结果，确定所述GIM数据节点的数据审核结果。采用本公开的技术方案，可以提高GIM数据的审核准确度以及效率。
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公开(公告)号：CN113937992A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111219633.8
申请日：2021-10-20
摘要： 本发明公开了一种双输入直流变换器中交流电源突加检测抑制系统，包括三相整流电路、单向整流电路和DC/DC变换器电路；三相整流电路的正极串联R1后与滤波电容Cdc的正极连接，三相整流电路的负极接滤波电容Cdc的负极，R1与K1并联；滤波电容Cdc的正极和负极分别连接到DC/DC变换电路上；单向整流电路的正极串联R2后与滤波电容Cdc的正极连接，单向整流电路的负极接滤波电容Cdc的负极，R2与K2并联。其优点在于，通过DC/DC变换电路的控制系统对高压电源的投入进行准确检测，达到抑制突加电源冲击对直流变换器输出电压或电流动态控制性能的负面影响，保证系统在高电压电源突然投入时不出现过电压和过电流现象。
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公开(公告)号：CN118534769A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410420179.X
申请日：2024-04-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于机械设备驱动控制技术领域，具体涉及基于模糊参数控制的尾绳收放线装置的控制方法及系统，方法包括获取系统输入参数，建立各控制阶段下系统输入参数与PID控制器中各控制参数的目标控制函数；基于目标控制函数，根据PID参数自适应策略构建系统输入参数与各控制参数的模糊关系函数，根据模糊关系函数构建全局模糊关系控制函数；通过模糊推理算法根据全局模糊关系控制函数确定PID控制器的输出量模糊集合；基于PID控制器的输出量模糊集合获取目标输出量。本申请能够对各控制参数自适应调节，且能克服在系统误差趋于零时产生的振荡和稳态误差，更精准的输出目标输出量，以更精准地控制尾绳收放线装置的绳索张力。
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公开(公告)号：CN118343551A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410229314.2
申请日：2024-02-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： B65H54/44 , B65H54/553 , B65H54/70 , B65H54/74 , B65H75/24
摘要： 本发明公开一种绞磨尾绳收卷装置，属于尾绳收卷装置领域，解决了传统尾绳收卷装置搬运不方便、容易侧翻的问题，解决该问题的技术方案主要是一种绞磨尾绳收卷装置，包括机架、转动连接于机架的绕线辊以及驱动绕线辊转动的驱动组件，所述机架设有供绕线辊进行升降的导杆，绕线辊设有与导杆滑动连接的连接座，所述机架底部设有避让缺口，绕线辊具有定位于导杆顶端的操作位置以及定位于导杆底端的搬运位置，绕线辊处于搬运位置时，绕线辊部分穿过避让缺口以使绕线辊的底端面低于机架的底端面，且绕线辊的转动用以辅助机架的移动。本发明主要用于在搬运时可以降低尾绳收卷装置的重心，使尾绳收卷装置的搬运更加轻松省力。
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公开(公告)号：CN117494382A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311195717.1
申请日：2023-09-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本公开提供了一种文件生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人机交互以及文件处理领域。具体实现方案为：响应于针对第一图元和第二图元的装配请求，获取针对所述第一图元和所述第二图元的目标装配关系；基于所述目标装配关系对所述第一图元和所述第二图元进行平移和旋转处理，得到所述第一图元相对于所述第二图元的平移向量和旋转矩阵；基于所述平移向量和所述旋转矩阵，构建齐次坐标变换矩阵；基于所述齐次坐标变换矩阵，生成电网工程信息模型GIM文件，其中，所述GIM文件用于描述所述第一图元和所述第二图元的位置关系。采用本公开的技术方案，可以提高GIM文件的生成效率及准确度。
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