公开(公告)号：CN116202489A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310307560.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 韩睿 ,  戴哲仁 ,  杨勇 ,  钱平 ,  王文浩 ,  蒋鹏 ,  夏巧群 ,  卢纯义 ,  刘爽 ,  张准 ,  姜凯华 ,  李特 ,  姜雄伟 ,  李玢 ,  李斐然

IPC: G01C11/30 ,  G01S11/12 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了输电线路巡检机与杆塔协同定位方法及系统、存储介质，属于巡检机定位技术领域。本发明的基于视觉图像的输电线路巡检无人机与杆塔协同定位方法，通过构建目标检测模型、图像测距模型、目标跟踪模型、距离修正模型，对视觉图像进行处理，识别无人机目标；并结合附近的杆塔信息，计算无人机目标与一个或多个杆塔的距离；再根据无人机运动轨迹及无人机真实运动信息，对无人机与一个或多个杆塔的距离进行更正计算，得到一个或多个修正距离；然后根据一个或多个修正距离，计算得出无人机在输电线路区域中的相对位置坐标，从而实现输电线路巡检无人机与杆塔的协同定位，能够较为准确的确定无人机的坐标位置，并且精度高，误差小。

公开(公告)号：CN116432566A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310360872.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 蒋鹏 ,  杨帆 ,  韩睿 ,  王文浩 ,  姜雄伟 ,  冯洋 ,  蒋勇 ,  刘爽 ,  卢纯义 ,  方鲲 ,  郑宇 ,  董旭柱

IPC: G06F30/30 ,  G06F16/35 ,  G06F16/36 ,  G01R19/25

Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的氧化锌避雷器运行状态仿真方法和系统，属于电气设备智能运维领域。现有技术方案筛选得到的避雷器缺陷特征数据参量较为单一，影响避雷器运行状态评估模型预测的准确性。本发明的一种基于知识图谱的氧化锌避雷器运行状态仿真方法，通过构建关键量提取模型、避雷器知识图谱模型、避雷器状态函数整合模型和避雷器运行状态仿真模型，得到某个氧化锌避雷器的运行状态数据，将涉及避雷器关键状态量的数据以“知识图谱”的形式可视化，从而能够客观、全面、准确得到避雷器关键状态量以及避雷器状态特征参量，因而可以有效提高避雷器运行状态仿真的准确性，为氧化锌避雷器的日常运行维护和检修工作提供有效参考。