一种电能表纸箱自动夹持夹具

    公开(公告)号:CN209870918U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920424581.X

    申请日:2019-03-29

    IPC分类号: B65B43/54

    摘要: 本实用新型公开了一种电能表纸箱自动夹持夹具,涉及电能表自动化生产转运设备。装有电能表的纸箱在出厂前大多由工人进行搬运中转,也有采用单爪夹持或双爪夹持的自动化夹具,夹持稳定性较差,容易出现电能表纸箱掉落等情况。本工具包括机器人连接板、设于连接板下的左右向水平支架、设于支架下的2套前后向水平夹持架、每套夹持架均连接有2个夹持装置,每个夹持装置包括夹持爪手机构、浮动伸缩机构、超差检测传感器及检测物料传感器,夹持架可左右向移动,夹持装置可前后向移动以便于根据纸箱大小进行位置调整。方便地实现纸箱检测、自动夹持和对电能表的过挤压保护,并通过左右各2套夹持装置稳定可靠地实现对电能表纸箱的自动夹持。