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公开(公告)号：CN115167530A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN117013476A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796820.5
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明涉及一种便于直流融冰的特高压直流线路地线布置结构，包括第一绝缘引流组件、第二绝缘引流组件、绝缘金具、地面操作平台和短接线，地线的一侧经第一绝缘引流组件后与地面操作平台相连，地线的另一侧依次穿过绝缘金具、第二绝缘引流组件后与短接线相连，短接线的两侧均与接地端相连，地面操作平台上设有连接线，本发明的优点：由于地面操作平台上设有与接地端相连的连接线，通过断开连接线使地线与直流融冰装置相连，大大简化了直流融冰装置的连接工艺，大大提高了直流融冰装置连接的效率，而且融冰时由于短接线始终与接地端相连，因此，保证了融冰工作时地线的接地，提高了融冰效率。
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公开(公告)号：CN114744543A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115167530B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN117013466A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796162.X
申请日：2023-06-30
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明涉及一种线缆夹具，包括固定座和夹持机构，夹持机构包括夹持部和连接螺栓，连接螺栓设置在夹持部的中部，夹持部上设有夹持孔，连接螺栓的底端与固定座连接，连接螺栓上设有第一螺母，第一螺母设置在夹持部的下方，固定座上设有喉箍，本发明的优点：将线缆通过夹持孔安装在夹持部上，由于夹持部通过连接螺栓固定在固定座上，固定座通过喉箍固定在杆塔上，因此，整个夹持部能随固定座固定在杆塔上，而且喉箍的安装结构使整个线缆夹具不受安装环境的约束，能安装在杆塔的不同位置上，满足不同的安装需求，另外，通过夹持部和喉箍的双重固定结构，即使夹持部出现松动也会被喉箍牢牢固定在杆塔上而不会脱落，提高了线缆的固定质量。
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公开(公告)号：CN114744543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116435926A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310411360.X
申请日：2023-04-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及基于视觉定位的导地线修补装置，包括无人机本体、第一固定架和第二固定架，第一固定架或第二固定架上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有铝线捆扎器，无人机本体的顶端设有图像采集组件，本发明的优点：通过无人机本体上设置铝线捆扎器，因此，在无人机本体的作用下能将铝线捆扎器自动的降低在架空线路上，修复时只需控制器控制第一电动推杆推出，通过激光传感器判断铝线捆扎器是否到位，从而保证了铝线捆扎器的修复质量，而且图像采集组件能实时的采集导地线的修复过程，从而实现了低成本高效的维修效果，另外，本发明还提供了基于视觉定位的导地线修补方法，基于上述的导地线修补装置。
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公开(公告)号：CN217589979U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220512060.1
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于安装间隔棒预绞丝的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN117517835A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311534637.4
申请日：2023-11-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 三峡大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提供了一种直流融冰装置性能验证方法，本申请通过将每条待融冰线路等效为等比例缩小的阻感串联负载模型；根据融冰接线方式及等比例缩小的阻感串联负载模型确定最终等效模拟负载；将最终等效模拟负载接入直流融冰装置以构成直流融冰模拟系统；计算直流融冰模拟系统的基本参数；基于基本参数对直流融冰模拟系统分别进行阶跃响应性能验证、控制系统保护性能验证、电压升压性能验证、电流升流性能验证、融冰效果性能验证以及连续通电性能验证。本申请通过将等效模拟负载接入直流融冰装置，实现了融冰过程中多种常见工况性能的验证，而且采用等比例缩小的等效模拟负载，降低了经济成本，提高了可行性。
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公开(公告)号：CN117933011A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311860078.6
申请日：2023-12-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种基于激光点云的带电作业现场建模方法、装置和设备。方法包括：获取基于激光点云技术的扫描设备传输的输电线路所处环境和输电线路的三维结构数据、以及多个带电作业任务，并基于所处环境和输电线路的三维结构数据，构建输电线路对应的三维输电线路结构模型；识别各带电作业任务对应的任务流程信息、以及三维输电线路结构模型的各线路结构特征信息；在各线路结构特征信息中，识别每个任务流程信息对应的目标结构特征信息，并基于仿真输电线路结构模型，通过三维仿真执行策略，模拟各带电作业任务的执行过程，得到每个带电作业任务对应的可视化任务执行日志信息。采用本方法能够提升确定当下场景的带电作业执行策略的效率。
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