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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN110994417B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911044951.8
申请日：2019-10-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 张拥锋 , 蒋倩 , 殷建刚 , 戴金 , 祁利 , 朱克 , 邹俊 , 俞斌 , 刘凯 , 时谊 , 闫凯 , 曹松山 , 郭魏凯 , 余成 , 龚俊 , 寇娟 , 郭婧 , 赵雁萍 , 张超 , 沈翔 , 程宙强 , 许艺琼 , 付燕琴 , 周睿 , 胡金玉
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种车载式移动施工电源的现场安装方法，包括施工准备、接地网施工、垫层施工、设备安装、设备调试、进出线电缆续接和质量验评。本发明的有益效果是：在整体吊装前吊装人员明确设备的大致重量，重心位置，消除存在着的安全隐患，施工准备时在现场设置移动回收箱，并将废弃物分类收集、保管，进行无害化处理，能达到优化设备利用率、降低成本、提高工作效率的目的，并实现环保目的，进行设备安装时，应对设备基础设木质保护条进行保护，避免施工时损坏基础边角。
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公开(公告)号：CN109560496A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910003564.3
申请日：2019-01-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种模块化施工电源的组装结构，包括低压柜、变压器和高压柜，所述低压柜安装于低压箱体中，所述变压器安装于变压器箱体中，所述高压柜安装于高压箱体中，所述低压箱体和所述高压箱体对称的安装在所述高压箱体的两侧，所述低压箱体、所述变压器箱体和所述高压箱体均安装在槽钢底座上；施工电源由高压模块、变压器模块、低压模块拼装而成，通过一体式底座承载各模块，各模块间通过螺栓连接，保证整体机械强度及吊装要求，各模块间通过密封结构保证防水要求，通过特殊的接口设计来满足电气、机械连接需要。
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公开(公告)号：CN110994417A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911044951.8
申请日：2019-10-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 张拥锋 , 蒋倩 , 殷建刚 , 戴金 , 祁利 , 朱克 , 邹俊 , 俞斌 , 刘凯 , 时谊 , 闫凯 , 曹松山 , 郭魏凯 , 余成 , 龚俊 , 寇娟 , 郭婧 , 赵雁萍 , 张超 , 沈翔 , 程宙强 , 许艺琼 , 付燕琴 , 周睿 , 胡金玉
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种车载式移动施工电源的现场安装方法，包括施工准备、接地网施工、垫层施工、设备安装、设备调试、进出线电缆续接和质量验评。本发明的有益效果是：在整体吊装前吊装人员明确设备的大致重量，重心位置，消除存在着的安全隐患，施工准备时在现场设置移动回收箱，并将废弃物分类收集、保管，进行无害化处理，能达到优化设备利用率、降低成本、提高工作效率的目的，并实现环保目的，进行设备安装时，应对设备基础设木质保护条进行保护，避免施工时损坏基础边角。
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公开(公告)号：CN209419083U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920006428.5
申请日：2019-01-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种模块化施工电源的组装结构，包括低压柜、变压器和高压柜，所述低压柜安装于低压箱体中，所述变压器安装于变压器箱体中，所述高压柜安装于高压箱体中，所述低压箱体和所述高压箱体对称的安装在所述高压箱体的两侧，所述低压箱体、所述变压器箱体和所述高压箱体均安装在槽钢底座上；施工电源由高压模块、变压器模块、低压模块拼装而成，通过一体式底座承载各模块，各模块间通过螺栓连接，保证整体机械强度及吊装要求，各模块间通过密封结构保证防水要求，通过特殊的接口设计来满足电气、机械连接需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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