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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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公开(公告)号：CN117767142A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN117767142B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
IPC分类号： B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118074088A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121227.5
申请日：2024-01-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 河北创科电子科技有限公司
发明人： 黄南 , 杨骐 , 陈刚 , 胡翰文 , 李黛琳 , 杜仙 , 高翔 , 杜萌 , 杜东明 , 杨晖轩 , 倪呈祥 , 石志峰 , 刘春意 , 陈杰 , 程泽涛 , 陈东 , 董骥 , 施翔宇 , 艾洪涛 , 陈佳琪 , 冯强 , 郭余翔 , 门筱希 , 周杨雨霏 , 章影 , 汪凌宇 , 秦玮昕 , 郭玲 , 王鹏 , 张洋 , 施微 , 徐志高 , 靳华伟 , 王浩彬 , 崔永才 , 秦庆章
IPC分类号： H02J1/10 , H02J7/34 , H02J7/02 , H02J7/00 , H02J13/00 , G01R31/388 , G01R31/392
摘要： 模组化直流电源及其蓄电池充放电试验控制装置及方法，直流母线上设有多个并联的电源模组，每个电源模组包含一个直流接触器、双向变流器以及蓄电池组，蓄电池组两端通过双向变流器与交流输入连接，蓄电池组两端与单向二极管串联后通过直流接触器与直流母线连接并向其供电，所有直流电源监控器与所有电源模组通讯连接。模组化直流电源正常运行时，所有电源模组内部直流接触器处于闭合状态向全部直流母线供电；模组化直流电源蓄电池充放电维护时，正在进行充电、放电的电源模组内部的直流接触器处于断开状态脱离直流母线，其它电源模组内部直流接触器处于闭合状态向直流母线供电，以保证直流母线电压恒定。
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公开(公告)号：CN117549815A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310090549.3
申请日：2023-02-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
发明人： 黄南 , 杨骐 , 陈刚 , 胡翰文 , 李黛琳 , 高翔 , 杜萌 , 杜东明 , 倪呈祥 , 石志峰 , 刘春意 , 陈杰 , 程泽涛 , 陈东 , 董骥 , 施翔宇 , 艾洪涛 , 陈佳琪 , 冯强 , 郭余翔 , 章影 , 汪凌宇 , 秦玮昕 , 郭玲 , 杜仙 , 王鹏 , 张洋 , 施微 , 徐志高 , 靳华伟
IPC分类号： B60P3/00 , H02J7/14 , H02J7/00 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J1/10 , H02J9/06 , H02J9/08 , B60R16/02 , B60R11/06 , F16F15/02
摘要： 一种用于变电站的交直流应急电源抢修车，包括安装于汽车底盘上的抢修设备方舱，抢修设备方舱内在靠近驾驶舱一侧设有隔板，隔板将抢修设备方舱分隔为发电机舱和直流系统舱，靠近驾驶舱的发电机舱内设有发电机，发电机的电源输出端与直流系统舱内的直流系统柜连接。能够为变电站提供交流电源输入，为变电站的直流系统提供直流电源，在所变低压故障、直流系统的故障及改造时提供相应的交直流电源，发电机和直流系统的结构设置使得直流系统的安全性大大提高，适应车载这一不够稳定的载体，同时通过空间的合理布置及安全设备配置大大提高设备的整体安全性，实用于变电站的故障抢修及改造升级，特别是高速公路服务区变电站这种远距离的抢修和改造。
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