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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118232231B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN118232231A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN118554995A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410593666.6
申请日：2024-05-14
IPC分类号： H04B7/185 , H04L5/00 , H04N21/2347 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/4408 , H04N21/439 , H04N21/233
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种电力基建系留无人机通讯系统。所述电力基建系留无人机通讯系统包括：中央处理模块、信息处理模块、飞行状态监测传感器、无人机互监测模块、通讯模块；所述中央处理模块：用于激活信息处理模块、飞行状态监测传感器、无人机互监测模块、通讯模块；所述信息处理模块：用于采集电力基建中的环境影像数据和电力基建中的环境声音数据，并对电力基建中的环境影像数据和电力基建中的环境声音数据进行安全加密处理，得到加密后的电力基建中的环境影像数据和加密后的电力基建中的环境声音数据；本发明能够更加高效、安全地完成电力基建的远程监控任务，提升了电力设施巡检的整体效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN118628874A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410655351.X
申请日：2024-05-24
IPC分类号： G06V10/776 , G06V20/64 , G06V10/98 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40
摘要： 一种基于三维物体检测的模型动态评估方法，包括获取目标场景的三维模型，目标场景中包括多个电力设备；通过三维模型采集训练数据，得到训练数据集；构建电力设备目标检测模型，使用训练数据集对电力设备目标检测模型进行训练，得到训练好的电力设备目标检测模型；通过训练好的电力设备目标检测模型对目标场景进行检测，根据检测结果计算目标场景中各电力设备之间的距离，得到各电力设备之间距离的计算值；根据计算值与目标场景中各电力设备之间的距离的实际值之间的偏差，对目标场景的三维模型进行评估。本设计实现了电力系统三维模型的自动检测和评估，提高三维模型的精度和可靠性，为电力系统的规划、运营和维护提供可靠的支持。
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公开(公告)号：CN118959706A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411108026.8
申请日：2024-08-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 一种顶管施工纠偏承插接头结构及装置，结构包括至少两个管节，管节包括管节本体、顶推组件，管节本体的前端内壁上开设有环形槽，顶推组件包括环形插接头、第一液压缸、动力传输组件，环形插接头的前端端面与管节本体的后端端面固定连接，第一液压缸设置在管节本体的内壁上。上述设计中，两个管节分别为第一管节、第二管节，通过将第一管节中的环形插接头与第二管节中的环形槽插入配合，如此即可实现前后管节的连接；插入配合后第二管节中的第一液压缸的可伸出端通过第二管节中的动力传输组件与第一管节中的环形插接头相抵接，通过控制第二管节中的第一液压缸的可伸出端回缩，即可在顶进设备推力不足时辅助前个管节顶推。
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公开(公告)号：CN118959705A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411108017.9
申请日：2024-08-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 一种大口径高性能纤维复合材料顶管施工柔性接头结构，包括管节、连接组件，连接组件包括球节、两个环形连板，两个环形连板对称设置在球节的两侧，球节包括第一套环、第二套环，一个环形连板的一侧与前一个管节的一端可拆卸式连接，一个环形连板的另一侧与第一套环的一端固定连接，第一套环的另一端内壁与第二套环的一端外壁滑动配合且径向固定，第二套环的另一端与另一个所述环形连板的一侧，另一个环形连板的另一侧与后一个管节的一端可拆卸式连接。本发明中前后两个管节通过球节能够进行任意角度的偏转，而且球节的偏转不会影响到两个管节之间的传动，同时实现了顶管角度调节以及传动作业。
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公开(公告)号：CN117923863A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311668927.8
申请日：2023-12-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
IPC分类号： C04B28/08
摘要： 一种低碳型混凝土，其原料组成及其重量份比为矿渣水泥150‑300份、复合矿渣粉200‑450份、骨料600‑1400份，低碳型混凝土的水胶比为0.15‑0.27，复合矿渣粉由具有不同活性指数的矿渣粉复合而成。本设计用矿渣水泥替代普通硅酸盐水泥，降低碳排放的同时会降低混凝土早期水化反应速度，进而降低混凝土早期的水化热，避免混凝土因早期水化热过大导致收缩开裂；本设计还加入由具有不同活性指数的矿渣粉复合而成复合矿渣粉，能够控制火山灰反应速率，提高混凝土不同龄期的强度，兼顾高强度和绿色低碳要求。
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公开(公告)号：CN118880923A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411021810.5
申请日：2024-07-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： E02D27/01 , E02D33/00 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 一种正交斜放装配式格栅筏板基础及设计方法，筏板基础包括多个格栅筏板基础单元，其由若干呈正交斜放布置的肋板组成，基础单元的四边均连续交替形成为阳角凸起与阴角凹陷，阳角凸起上设有螺栓穿孔，其内设置有螺栓，肋板的内部预埋有多组第一钢筋，其第一倒角部内侧预埋有垫板，垫板上设有与螺栓穿孔对应的垫板穿孔，螺栓贯穿螺栓穿孔与垫板穿孔，对相对拼接装配的基础单元进行固定；本发明通过对格栅筏板基础单元的结构以及钢筋网络的构造设计，不仅实现了现场的标准化施工，降低施工环境或人员素质对质量的影响，同时该结构使本筏板基础可以标准化预制，在保证结构强度的基础上，减少了混凝土用量，降低了使用与制造成本，具有较好的经济性。
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