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公开(公告)号：CN117291443B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311586814.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 三峡大学
Inventor： 陈刚 , 裴泽 , 付啸 , 刘晓宇 , 光阳 , 李珺 , 余毅 , 夏竹青 , 张吴欣 , 王炜 , 盛淞茂 , 于鲁娜 , 黄英俊雄 , 黎跃宇 , 刘颂凯 , 曾祥军 , 苏攀
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于多维感知技术的智能放线系统，涉及智能感知分析技术领域；包括多维信息获取模块、融合处理模块、仿真分析模块以及策略管理模块；通过取采集的输电线路图像信息，并对图像进行超像素分割预处理，将引导滤波技术与图像空间投影筛选法相结合，并通过获取高精度的空间量测数据，再根据多个维度数据建立放线施工信息，并结合仿真分析结果确定各项指标的安全情况，根据放线时的安全反馈，调整放线智能控制策略，解决动态条件下线体长度解算的时效准确性不足的问题，降低了放线过程的安全风险。(56)对比文件S.K.Sinha.Engineering simulation forloadout of a tension leg platform.《Offshore technology conference 》.2018,第1-10页.王杰.张力架线计算及动态仿真软件系统架构设计.科技资讯.2016,(第30期),第23-27页.王海罗;汪渤;周志强;李笋;踪华.基于超像素融合算法的显著区域检测.北京理工大学学报.2015,(第08期),第836-841页.池小兵;黄阳垚;黄景标;莫枝阅.基于部分线段图像识别的悬链线弧垂实测方法.科技创新与应用.2014,(第36期),第60-62页.
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公开(公告)号：CN117291443A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586814.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 三峡大学
Inventor： 陈刚 , 裴泽 , 付啸 , 刘晓宇 , 光阳 , 李珺 , 余毅 , 夏竹青 , 张吴欣 , 王炜 , 盛淞茂 , 于鲁娜 , 黄英俊雄 , 黎跃宇 , 刘颂凯 , 曾祥军 , 苏攀
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V20/17 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于多维感知技术的智能放线系统，涉及智能感知分析技术领域；包括多维信息获取模块、融合处理模块、仿真分析模块以及策略管理模块；通过取采集的输电线路图像信息，并对图像进行超像素分割预处理，将引导滤波技术与图像空间投影筛选法相结合，并通过获取高精度的空间量测数据，再根据多个维度数据建立放线施工信息，并结合仿真分析结果确定各项指标的安全情况，根据放线时的安全反馈，调整放线智能控制策略，解决动态条件下线体长度解算的时效准确性不足的问题，降低了放线过程的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118071678A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410045562.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
Abstract: 基于双目视觉的输电线弧垂实时测量方法，包括以下步骤：步骤1：采用带标记的平面模板标定方法对摄像机进行标定，获得内部和外部参数矩阵；步骤2：通过无人机采集杆塔区间照片，经基站传至PC机，对图像进行预处理和极线纠正；步骤3：基于最小生成树(Minimum SpanningTree,MST)代价聚合的双目立体匹配算法，获得视差图；步骤4：通过基线三角化，将视差图转化为深度图，获得像素点的三维坐标；步骤5：在重建的三维中，基于导线悬链线模型，进行曲线拟合，计算弧垂。本发明方法构建一种高效、快捷、可靠、低成本的输电线弧垂实时测量系统，其可以运用在张紧线施工和日常巡检中，以提高效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118494758A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410724810.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
Inventor： 余晖 , 唐正森 , 陈刚 , 姚宗 , 左罗 , 高逸 , 刘晓宇 , 光阳 , 余毅 , 黎跃宇 , 余宏桥 , 徐灵风 , 郑毅 , 金燕云 , 冯艳 , 甘鹏博 , 谭淑芬 , 高文治 , 凌芳永
IPC: B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/60
Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种运载无人机。所述运载无人机包括无人机主体和悬挂结构，悬挂结构包括安装盘、第一连接结构和传动组件，第一连接结构与传动组件活动连接，安装盘设于无人机主体底部，第一连接结构滑动连接于安装盘远离无人机主体一端。本发明通过第一连接结构卡接在吊具上的方式将货物装载到无人机上，对于不同规格的货物可以快速切换不同的吊具，方便快捷；当运载无人机飞行状态受到影响时，可以使第一连接结构与吊具分离，以保证运载无人机的安全，避免出现更大的损失。
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公开(公告)号：CN119334545A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411529737.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司 , 深圳市光明顶技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力基建系留无人机的检测方法和电力基建系留无人机，其中，方法包括：在无人机主体处于悬停状态下，周期性地获取外腔和中间腔的湿度；计算外腔的湿度和中间腔的湿度的湿度差；将湿度差与预设阈值进行比较；根据比较结果评估位于外腔和中间腔之间的防水件的防水性能，若湿度差大于预设阈值，则判定防水性能良好；若湿度差小于或等于预设阈值，则判定防水性能较差；基于防水性能评估结果，决定是否维持无人机悬停状态或召回无人机本体。本发明技术方案能够对电接口的防水件进行实时性能检测，使得操作人员可以根据防水件的实际状态及时采取适应性措施，如召回无人机或调整悬停时间。
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公开(公告)号：CN118419296B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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