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公开(公告)号：CN117767142B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN117767142A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
IPC分类号： B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118574274B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411041273.0
申请日：2024-07-31
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
摘要： 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117826843A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239349.4
申请日：2024-03-04
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统，方法包括：获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗，计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值，并判断得到第一信噪值；计算目标点的离群密度值，得到第二信噪值，根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪，得到显著数据集，将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建，以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性，从而更准确的去噪后，获得更为准确的输电工程现场的模型，进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN109784622A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811500944.X
申请日：2018-12-10
摘要： 本发明涉及一种电网项目进度监测方法及系统，属于电力项目监控领域，具体是涉及一种基于地理接线图的电网项目进度监测方法及系统。该方法及系统按照电网项目的进度特性，结合地图综合技术，通过地理接线图即能判断电网项目建设里程碑节点、监测电网项目实际现场建设进度，并对现场建设进度异常情况进行条件判定和预测。
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公开(公告)号：CN109269505A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811242809.X
申请日：2018-10-24
申请人： 国家电网有限公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种电网设备巡检线路智能规划方法，当出发地和目的地都在城区时，直接给出城区巡检路线；当出发地在城区，目的地在郊区时，系统将路线分为两部分，在城区部分给出城区巡检路线，郊区部分利用所有近期导航历史路线分析得出郊区路网信息，从而计算出最优的线路，将两部分路线结合给出综合导航路线；当出发地和目的地都在郊区时，系统分析所有近期出发地和目的地相符的历史导航路线，得出郊区路网信息，从而计算出最优导航路线。本发明在导航进行智能路径规划并且记录实时线路，拓扑电网线路，通过任务空间拓扑查询分析，智能规划处电网巡检任务线路，可实现利用网络地图导航与巡检历史轨迹相结合，解决网络导航数据盲区，进行线路优化。
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公开(公告)号：CN107705046A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711089237.1
申请日：2017-11-08
申请人： 国家电网公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
CPC分类号： G06Q10/06395 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种配电网故障的快速溯源分析和影响分析方法，根据配电网线路设备的空间位置、拓扑连接属性和设备类型信息在计算机内存中生成设备邻接关系查找表，通过多轮宽度优先搜索，实现配电网故障的影响范围分析、用户停电的溯源分析，有利于“设备-用户”的准确快速高效搜索，提高用户供电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107085648A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710347283.0
申请日：2017-05-17
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 郑州大学
CPC分类号： G06F17/5009 , G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种电网发展能力综合性诊断指标体系构建方法，包括如下步骤：步骤一、构建目标层，其为电网发展诊断指标体系；步骤二、构建控制层，包括6项指标，分别为电网规模、电网结构、利用效率、安全可靠性、设备水平、运营环境；步骤三、构建网络层，包括39个指标，分别对应控制层指标，步骤四、基于网络层次分析法计算各项指标权重ωi；步骤五、构建集结模型；步骤六、诊断结果展示。本发明结合电网发展规律，从电网发展自身条件及外部因素限制出发，选取影响电网发展的相关指标，并从电网长期发展的角度，考虑能源、环境、土地等资源对电网发展的制约，提出一种创新型指标。
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