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公开(公告)号：CN117767142B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN117767142A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
IPC分类号： B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118574274A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411041273.0
申请日：2024-07-31
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
摘要： 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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公开(公告)号：CN117791869B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311837153.7
申请日：2023-12-28
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明属于配电柜监管技术领域，具体是基于智能配电柜的数据在线监测方法及系统，其中，该数据在线监测系统包括在线监测平台、电力参数检测模块、参数自调整模块、柜内风险综检模块、部件位移检测模块和后台管控端；本发明通过电力参数检测模块对智能配电柜的电力参数进行监测分析以及时准确反馈智能配电柜的电力参数表现状况，在生成电力参数异常信号时对存险参数进行自动调整并评估其调整效率，有效保证智能配电柜的安全稳定运行，且通过对智能配电柜的内部风险状况进行检测分析以及时准确反馈智能配电柜的柜内风险程度，在生成柜内低风险信号时对配电柜内相应部件的位移状况进行分析，进一步降低智能配电柜的运行风险。
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公开(公告)号：CN118495419A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410957699.4
申请日：2024-07-17
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种输电线路高空作业绳索升降装置，包括吊绳、壳体、牵引轴、压紧组件以及驱动机构；吊绳悬挂于电线，壳体能够进行乘坐；牵引轴转动安装于壳体，压紧组件安装于牵引轴并配合形成用于穿过吊绳的牵引槽；驱动机构安装于壳体并分别与牵引轴以及压紧组件进行配合。本申请的有益效果：驱动机构通过驱使压紧组件对吊绳的压紧可以根据负载的重量进行自适应调节；并且在发生打滑时，压紧组件通过吊绳的牵引发生位置变化以实现与驱动机构的自锁，从而压紧组件可以继续对吊绳压紧，以使得吊绳与牵引轴之间被刹车锁定，以保证整个装置的使用安全性。
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公开(公告)号：CN117963152A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410376973.9
申请日：2024-03-29
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 深圳市光明顶技术有限公司
发明人： 龙玲
摘要： 本发明涉及一种系留无人机的系留方法，包括以下步骤：通过多个风速仪对地面风速进行实时检测，得到地面的风速；判断所述地面的风速是否发生变化，若所述地面的风速发生变化，则通过摄像头对所述系留线进行拍摄，得到系留线的第一画面，并将所述系留线的第一画面输入处理器内进行系留线的收放速度计算，得到系留线的收放速度；其中，伺服电机基于所述收放速度对系留线进行收放；利用摄像头，采集收放系留线的第二画面；对所述第二画面进行波动分析，得到波动分析结果，基于所述波动分析结果执行相对应的策略；通过对系留线状态的实时监测和波动分析，系统能够及时响应系留线的异常波动，进一步保障了无人机的稳定运行和操作安全。
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公开(公告)号：CN117848350A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410245457.2
申请日：2024-03-05
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地，本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法，该方法包括三维点云数据确定障碍物类型；基于障碍物距离对障碍物进行聚类，并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度，并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度；根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离；根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线；计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差，用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118574274B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411041273.0
申请日：2024-07-31
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
摘要： 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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