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公开(公告)号：CN212695608U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022087073.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视，提高飞行平台作业效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN112506221A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011411230.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法，通过目标点云数据分析，对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号，按照顺序编号中的杆塔类型的识别；识别得到当前杆塔的编号，确定当前杆塔的杆塔类型；按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段，根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径；按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接，形成整条输电线路的航线规划路径；上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划，效率非常高。
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公开(公告)号：CN109212393A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811169720.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明提供一种用于绝缘子劣化的检测装置，包括检测头、绝缘杆、伸缩杆、把手杆和智能处理系统，所述绝缘杆包括外管和转动杆，所述外管套设在转动杆上，所述检测头包括外壳、旋转盘和伸缩爪，所述外壳的两侧开设有通孔，所述伸缩爪的一端穿过通孔并延伸至外壳中部，所述伸缩爪处于外壳内的一端固定安装有圆柱凸台，所述旋转盘设置在外壳内，所述旋转盘的顶部开设有螺旋槽，所述圆柱凸台处于旋转槽内，所述伸缩爪处于外壳外的一端通过螺栓安装有固定板，该用于绝缘子劣化的检测装置设计合理，使用方便，能够避免外界电场干扰，检测精度高，能够适用于不同种类的绝缘子的使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN112649706B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011546000.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压线路绝缘子劣化监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括连接座，所述连接座上固定有安装座，所述安装座上安装有固定座，所述固定座上焊接有固定板，所述固定板上安装有紧固螺栓，所述固定座上焊接有支撑杆，该超特高压线路绝缘子劣化监测装置在使用时通过固定座将本装置固定在使用位置，通过螺纹杆可带动弧形板上下移动，从而面对不同之间的绝缘子进行调整使用，弧形板的半径大于绝缘子的半径，在弧形板内部的设备对绝缘子监测时，通过弧形板对绝缘子进行遮挡，从而有效避免环境对绝缘子的侵蚀，另外，通过内部含有的传感器可根据风吹的方向对弧形板的位置进行调整，满足不同情况下的使用。
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公开(公告)号：CN109374516A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811455237.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种线路悬式复合绝缘子表面粉化检测方法，包括如下步骤:A:将高分子膜片贴敷于复合绝缘子伞裙表面，所述高分子膜片为有机高分子材料；B:同时对所述高分子膜片和所述复合绝缘子伞裙加热，使得所述高分子膜片由固态转变为熔融态后停止加热；C:等待所述高分子膜片自然冷却，由熔融态转变为固态后，揭开所述高分子膜片；D:观察所述高分子膜片，判断所述复合绝缘子表面是否粉化。本发明提供的线路悬式复合绝缘子表面粉化检测方法，通过高分子膜片去除污秽层和粉化层，方便观察、判断复合绝缘子表面的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111413590B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010332456.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于OPGW的输电线路故障与非故障闪络信号辨识方法，包括步骤一、通过闪络在线监测装置采集原始信号；步骤二、从原始信号中筛选出闪络信号；步骤三、截取闪络信号中段T1～T2时间段的原始数据，然后做傅里叶变换进行频谱分析；步骤四：提取步骤三中得到的频谱中0～500Hz频段最大能量幅度A1，500Hz～1500Hz频段最大能量幅度A2，以及1500Hz～2500Hz频段最大能量幅度A3；步骤五：计算能量比K1＝A1/A2，K2＝A1/A3，将K1、K2分别与阈值进行比较，判断是输电线路跳闸故障闪络还是输电线路非故障闪络信号。本发明针对闪络机理进行特征提取分析，具有较高的辨识度和较快的相应速度。
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公开(公告)号：CN112649706A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011546000.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压线路绝缘子劣化监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括连接座，所述连接座上固定有安装座，所述安装座上安装有固定座，所述固定座上焊接有固定板，所述固定板上安装有紧固螺栓，所述固定座上焊接有支撑杆，该超特高压线路绝缘子劣化监测装置在使用时通过固定座将本装置固定在使用位置，通过螺纹杆可带动弧形板上下移动，从而面对不同之间的绝缘子进行调整使用，弧形板的半径大于绝缘子的半径，在弧形板内部的设备对绝缘子监测时，通过弧形板对绝缘子进行遮挡，从而有效避免环境对绝缘子的侵蚀，另外，通过内部含有的传感器可根据风吹的方向对弧形板的位置进行调整，满足不同情况下的使用。
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公开(公告)号：CN111413590A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010332456.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于OPGW的输电线路故障与非故障闪络信号辨识方法，包括步骤一、通过闪络在线监测装置采集原始信号；步骤二、从原始信号中筛选出闪络信号；步骤三、截取闪络信号中段T1～T2时间段的原始数据，然后做傅里叶变换进行频谱分析；步骤四：提取步骤三中得到的频谱中0～500Hz频段最大能量幅度A1，500Hz～1500Hz频段最大能量幅度A2，以及1500Hz～2500Hz频段最大能量幅度A3；步骤五：计算能量比K1＝A1/A2，K2＝A1/A3，将K1、K2分别与阈值进行比较，判断是输电线路跳闸故障闪络还是输电线路非故障闪络信号。本发明针对闪络机理进行特征提取分析，具有较高的辨识度和较快的相应速度。
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公开(公告)号：CN213832142U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022910908.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，其包括吊舱本体，设置在吊舱本体上的内套筒安装接口，还包括云台支架安装体；其中，内套筒安装接口的外层设置有多个不连续的螺纹形凸起部，内套筒安装接口的内部设置有电连接触点块；内套筒安装接口的螺纹形凸起部用于与云台支架安装体上的螺纹形凹槽部实现螺纹配合，且螺纹连接后所述内套筒安装接口上的电连接触点块与所述云台支架安装体上的另一电连接触点块实现接触连接。上述轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，采用了特定连接结构实现了吊舱本体与云台支架安装体实现了紧固且可靠的连接。
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公开(公告)号：CN211295982U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202020261318.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了一种机器人用更换特高压和超高压线路耐张单片绝缘子卡具，包括主体(1)和上盖(2)，在上盖(2)和主体(1)之间设置有撞块锁紧机构，当绝缘子钢帽触碰到主体(1)的半圆柱型腔内的撞块(3)后上盖(2)自动闭合；在上盖(2)和主体(1)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(15)，电机锁紧机构(15)的电机(151)与机器人控制器电连接，当上盖(2)闭合后，电机(151)旋动连接上盖(2)和主体(1)的螺杆，使上盖(2)压紧在主体(1)上；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)固定连接；其优点是：适合于机器人在高空实现对低值单片绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。
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